黄娜 - 杭州电子科技大学

个人简介

2016年在北京大学工学院力学系统与控制获得博士学位。2015年-2016年在澳大利亚国立大学访问交流。主要从事多智能体系统协同控制、网络化自主机器人系统分布式控制，已发表论文20篇。主持国家自然科学基金1项，参与3项。代表性科研项目 1、国家自然科学基金青年科学基金项目，多智能体系统分布式事件触发控制研究及其应用，61703130，2018/01-2020/12，项目负责人。 2、国家自然科学基金委员会面上项目，面向环境监测的数据驱动学习与多目标协同控制方法，6207021330，2021/01-2024/12，58万元，参与人。 3、国家自然科学基金国际合作与交流项目—中德项目，网络化事件触发自主多智能体系统的控制与优化研究，61761136005，2018/01-2020/12, 参与人。 4、国家自然科学基金面上项目，复杂动态网络系统间歇同步与间歇控制研究及其应用，61673026，2017/01-2020/12，参与人。 5、浙江省科技计划项目，省级重点研发计划，2019C04018，联合技术研发与示范推广项目——面向养老助残任务的刚-柔-软集成协作机器人设计及智能控制，2019/01-2022/12，参与人。 6、浙江省自然科学基金委员会，一般项目，LY19F010019，受生物性网络启发的多智能体分布式优化算法研究，2019/01-2021/12，10万元, 参与人.

研究领域

多智能体系统协同控制、网络化自主机器人系统分布式控制

近期论文

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1、Na Huang; Zhiyong Sun*; Brian D.O. Anderson; Zhisheng Duan; Distributed and adaptive triggering control for networked agents with linear dynamics, Information Sciences, 517: 297-317, 2020. 2、Zhiyong Sun; Na Huang*; Brian D.O. Anderson; Zhisheng Duan; Event-based multiagent consensus control: Zeno-free triggering via Lp signals, IEEE Transactions on Cybernetics, 50(1): 284-296, 2020. 3、Zhiyong Sun, Na Huang*, Brian, D.O. Anderson, Zhisheng Duan, Comments on ‘‘Distributed event-triggered control of multi-agent systems with combinational measurements’’. Automatica, 92, 264--265, 2018. 4、Na Huang, Zhisheng Duan, Guanrong(Ron) Chen. Some necessary and sufficient conditions for consensus of second-order multi-agent systems with sampled position data. Automatica, 63, 148--155, 2016. 5、Na Huang, Zhisheng Duan, Guanghui Wen, Yu Zhao, Event-triggered consensus tracking of multi-agent systems with Lur'e non-linear dynamics. International Journal of Control, 89(5), 1025--1037, 2016.

学术兼职

长期担任Automatica，IEEE Transactions on Cybernetics， IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Systems and Control Letters, International Journal of Control, IET Control Theory & Applications等杂志的审稿人。