陈灵 - 湖南师范大学 - 工程与设计学院

个人简介

陈灵，男，1985年生，工学博士，电子科学与技术和电子信息专业硕士生导师，中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分会理事，机器人领域国内外多个权威期刊审稿人。主持和参加国家自然科学基金、上海市自然科学基金、上海市科委扬帆计划、上海市经信委等项目10余项。申请发明专利6项，授权发明专利1项，授权实用新型专利1项；在 IEEE Systems Journal、 IEEE Sensors Journal 、自动化学报、仪器仪表学报等国内外权威期刊和国家会议上发表论文近30篇（其中SCI、EI收录20多篇）。工作经历 Ø 2020.12-：湖南师范大学工程与设计学院，副教授 Ø 2019.9 -2020.11：湖南师范大学工程与设计学院，讲师 Ø 2015.3-2019.9：上海大学机电工程与自动化学院自动化系，助理研究员，系科研助理，负责医工结合学科建设。教育经历 Ø 2011.1 -2014.12，英国艾塞克斯大学 (University of Essex)计算机科学与电气工程学院，专业为计算及电子系统，获博士学位； Ø 2008.9-2010.12，中南大学信息科学与工程学院，专业控制科学与工程，获硕士学位； Ø 2004.9 -2008.6，中南大学信息科学与工程学院，专业自动化，获学士学位。招生信息电子科学与技术，招收学术硕士研究生；电子信息，招收专业硕士研究生主持与参与的部分科研项目 Ø 国家自然科学基金青年项目，编号：61703262，基于机械扫描声纳图像的AUV视觉同时定位与地图构建研究，2018/01-2020/12, 24万元，主持； Ø 上海市科学技术委员会扬帆计划项目，编号：16YF1403700，基于低成本声纳的仿生机器鱼自主导航研究，2016/06-2019/06，20万元，主持； Ø 上海市科学技术委员会项目，编号：15411953502，远程巡诊服务机器人系统开发，2015.09-2017.09, 162.25万元，项目骨干(排名第二)，具体负责远程巡诊机器人自主导航系统开发； Ø 上海市科学技术委员会扬帆计划项目，编号：14YF1408600，移动机器人编队队形分布式协同控制研究，2014/07-2017/07，10万元，排名第二，主要负责控制器设计； Ø 上海市经济和信息化委员会“产学研”合作计划项目，编号：沪CXY-2013-71，Mecanum 全向移载智能机器人研制及产业应用， 2015/07-2015/12, 20万元，项目骨干（排名第二），具体负责Mecanum机器人自主导航系统开发。主讲课程本科生：嵌入式Linux操作系统，机器人控制技术

研究领域

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Ø 机器人学 Ø 同时定位与地图构建(SLAM) Ø 计算机视觉 Ø 人机交互 Ø 机器学习 Ø 传感器融合 Ø 基于机器人操作系统（ROS）机器人软件开发