个人简介

学习简历 ·1992年9月~1996年7月：福建省福州市福州大学，机械制造工艺与设备专业，获工学学士学位 ·1996年9月~1999年1月：福建省福州市福州大学，机械制造及其自动化专业，研究方向为先进制造技术，获工学硕士学位 ·2000年9月~2005年7月：福建省泉州市华侨大学，机械制造及其自动化专业，研究方向为机器人机构学，获工学博士学位 主讲的课程 ·本科课程：《机械原理》、《CAD/CAM技术基础》、《Industrial Robots》(双语教学)、《机电一体化系统》、《机器人原理与控制》、《科技写作及文献检索》、《液压传动》、《机电传动与控制》 ·高职课程：《工业工程》 ·研究生课程：《研究生专业英语》、《专业文献阅读与翻译》、《文献阅读与综述》、《研究生专题报告》、《机器人技术》、《机电系统设计与仿真》 ·毕业实习、工艺设计和毕业设计 工作简历 ·1999年3月~2002年3月：福建省泉州市华侨大学机电及自动化学院，助教 ·2002年3月至今：福建省泉州市华侨大学机电及自动化学院，讲师 ·2008年8月至今：福建省泉州市华侨大学机电及自动化学院，副教授 ·2008年9月~2010年9月：福建省厦门市厦门大学在站博士后 ·2006年至今：被遴选为硕导；共指导硕士生13名，已毕业12名，在读1名。 ·2017年7月-2018年7月：在福建省出国留学奖学金资助下赴Laval大学从事科研合作研究（访问学者） 主持或参加的科研项目： 1)六自由度绳牵引并联机构基于任务空间的运动控制方案研究及其鲁棒性分析，华侨大学校级自然科学基金项目(资助年限：2002年10月~2004年9月，项目负责人) 2)用于飞行器风洞试验的六自由度绳牵引并联机构及其运动控制研究(项目编号：50475099)，国家自然科学基金资助项目，项目负责人：厦门大学机电工程系林麒教授(资助年限：2005年1月~2007年12月，参与者：排名第三，华侨大学方的项目负责人) 3)低速风洞绳牵引并联支撑系统的模型姿态控制研究(项目编号：05Q0019)，国务院侨办基金资助项目(资助年限：2005年9月~2007年8月，项目负责人) 4)FAST馈源支撑相关的绳牵引并联机构学研究(项目编号：340601), 中科院国家天文台大射电天文望远镜（FAST）预研究子课题(资助年限：2006年1月~2007年1月，项目负责人) 5)低速风洞大姿态角绳牵引并联支撑系统的测力方案研究及气动载荷解算(项目编号：06BS218)，华侨大学高层次人才科研启动基金(资助年限：2006年10月~2008年10月，项目负责人) 6)低速风洞大姿态角绳牵引并联支撑系统的机构学研究与结构设计(项目编号：2006F3083)，福建省青年科技人才创新基金(资助年限：2007年1月~2008年12月，项目负责人) 7)女性国际研究工程高峰论坛(项目编号：50910157)，国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目(出国(境)参加协议双(多)边学术会议 NSFC-NSF(中美)) (资助年限：2009年6月~2009年12月，项目负责人） 8)基于微分平坦性的立面2自由度门式起重机器人之研究(资助编号：20090450721)，第四十五批中国博士后科学基金面上资助项目 (资助年限：2009年7月~2010年10月，项目负责人） 9)含3个刚柔混合支链的6自由度并联起重机器人的机构学理论及吊运轨迹控制研究(项目编号：50805054)，国家青年科学基金(资助年限：2009年1月~2011年12月，项目负责人） 10)具有移动边界的变长度时索动力学模型降阶与索非线性振动主动边界控制(项目编号：Z1725057)，福建省自然科学基金(资助年限：2017年4月~2020年4月，项目负责人） 11)与境外大学从事绳牵引并联机器人领域合作研究工作（项目编号：Z1724087），福建省泉州市科学技术协会人才培养培育项目(资助年限：2017年7月~2017年6月，项目负责人） （1）2005-2007：承接了FAST馈源支撑相关的绳牵引并联机构学研究，并作出了贡献。 （2）2002-2014：在用于静态实验的低速风洞绳牵引并联支撑系统方面的研究工作取得突破，研究成果有望用于实际系统的研制中。 （3）2009-2012：开展刚性绳牵引的并联起重机器人动力学系统的微分平坦性及其轨迹控制的研究工作。 （4）2017至今：创新性地将非线性反馈线性化理论、微分代数等引入到对含弹性索的绳牵引并联机器人机构动力学系统的微分平坦性之研究中，给其轨迹规划和轨迹跟踪控制带来便利。 （5）2015至今：创新性地将微分黎曼几何引入到对线性弹性索牵引的并联机器人机构的动力学和轨迹控制的研究中，已取得理论上的突破。 （6）研发多套绳牵引并联机器人样机系统（包括低速风洞绳牵引并联支撑系统、绳牵引并联起重机器人、4绳牵引并联的3D打印机器人等）。

研究领域

绳牵引并联机器人机构学理论及控制技术与工程应用 微分平坦化机器人系统

在机器人机构学领域，主要致力于绳牵引并联机器人的机构学理论与控制技术的研究，并拓展其应用研究（包括低速风洞绳牵引并联支撑系统、500米口径大型射电望远镜（FAST）馈源绳牵引并联支撑系统、绳牵引并联起重机器人、用于3D打印的绳牵引并联机器人等）。

近期论文

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学术兼职

中国机械工程学会高级会员