个人简介

学习工作经历： 1989–1993，上海交通大学，信息与控制工程系，工学学士； 1997–2002，北京航空航天大学，机械电子工程，工学博士； 2004–2006，浙江大学机能学院，博士后； 2003/4–至今，华侨大学机电学院，教授。 主持或参加的科研项目： 1）挖掘机双DSP双时标节能控制器研制及产业化，福建省高校产学合作科技重大项目，2011-2014。 2）挖掘机远程智能信息系统研制及产业化，福建省发改委战略新兴产业发展专项，2013-2015。 3）装载机低成本高性能仪表总成研制及产业化，福建省高校产学合作科技重大项目，2015-2018。 4）挖掘机图形仪表开发研制，企业委托横向项目，2013-2015。 5）大型履带式智能化液压挖掘机研制及产业化（控制系统部分），福建省区域重大专项，2015-2018。 6）基于北斗技术应用的工程机械数字化研发平台（机载控制系统部分），厦门市科技重大项目，2013-2015。

研究领域

工程机械与车辆

嵌入式系统技术； 高精度运动控制理论及应用；

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[1]高性能机械伺服系统运动控制技术综述，电机与控制学报，12（6）：603-610，2009. [2]基于干扰观测器的非对称液压缸鲁棒运动控制，浙江大学学报工学版，40(4): 594-598, 2006. [3]惯性参数大范围变化机械伺服系统鲁棒跟踪控制，控制理论与应用, 22(6)：983-987, 2005. [4]参数时变机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制,自动化学报，9(4):628-632, 2003. [5]高精度伺服系统的一种新型自适应滑模控制方法, 控制理论与应用, 21(2)：239-243, 2004. [6]基于线性外推原理的圆感应同步器输出动态补偿, 仪器仪表学报，25(1):106-109,2004.