个人简介
Biography
2000.9-2004.7 中国 湖南大学 计算机科学与技术 学士
2004.9-2009.7 中国 南开大学 控制理论与控制工程 博士
2007.7-2008.7 美国加州大学圣芭芭拉分校，控制理论与工程，公派留学生
2009年9月-至今 华南师范大学软件学院
2019 年佛山市高等教育高层次人才
近年申请或授权专利
[1自移动机器人行走方法与装置 - 201610594672.9
[2]移动机器人及返回充电方法 - 201910200177.9
[3]一种擦地机器人 - 201610595280.4
[4]自移动机器人行走方法与装置 - 201610595278.7
[5]机器人被困检测及脱困方法 - 201910649017.2
[6]清洁机器人的清洁区域划分方法及清洁机器人-201910 807893.3
[7]擦窗机器人 - 201910418707.7
[8]清洁机器人 - 201620913121.X
代表性项目：
1.多智能体牵引控制研究，华南师范大学青年培育基金（2011-2013），主持；
2.基于地图融合的清洁机器人研究，深圳市科创委企业创新资助项目（2016-2018），主持；
3.全自动内窥镜洗消机及其物联网追溯平台（在研2020.9-2022.9），主持，广东省科技特派员项目，企业横向课题；
4.结合多传感器融合和机器学习技术的机器人SLAM研究（在研2020.3-2022.3），主持，佛山市高等教育高层次人才项目。
京公网安备 11010802027423号