个人简介
湖北武汉人,中国地质大学(武汉)教学名师。
现为国际机器人联盟常务理事,人工智能研究所所长。
主讲的“人形机器人设计与制作”课程入选国家视频公开课。
主讲的课程包括计算机图形学、计算机网络、计算机结构与组成等。
2008,2009,2013三次被学生评为中国地质大学最受学生欢迎老师
中国地质大学三育人标兵,中国地质大学金石奖教金
2009.11 全国“挑战杯”世博专项特等奖指导教师
2006.12 中国地质大学优秀教师
2006.11 中国地质大学优秀研究生导师
2006.10 中国地质大学优秀科技工作者(2002 ~ 2005)
2007.6 湖北省“挑战杯”一等奖指导教师
教育经历 Education Background
1987.9 1990.7 中国科学院工学研究生毕业工学硕士学位
1981.9 1985.6 武汉大学数学大学本科学士
工作经历 Work Experience
1995.52020.5 中国地质大学(武汉)信息工程学院教研室副主任、副院长讲师、副教授、教授
1990.81995.5 中国科学院力学研究所二室研究实习员
1985.71987.9 湖北省城市建设学校数学组助教
团队介绍
IISP智能信息处理
研究领域
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(温馨提示:请注意重名现象,建议点开原文通过作者单位确认)
机器人运动规划
高性能计算
机器人仿真(车型、人形、四轴飞行器)
人工智能(深度强化学习)
学术兼职
国际机器人联盟(FIRA)仿真组主席
国际机器人联盟(FIRA)理事