张盼 - 中国地质大学(武汉)

个人简介

女，1992年生，山东聊城人。中国地质大学（武汉）自动化学院特任副教授，硕士生导师。中国地质大学（武汉）地大学者-青年优秀人才计划入选者。2018年10月至2020年9月受国家建设高水平大学公派研究生项目奖学金资助赴加拿大Concordia大学进行博士生联合培养。教育经历 [1] 2018.10-2020.9 加拿大Concordia大学 | 机械、工业和航空航天工程 CSC资助博士联合培养 [2] 2017.4-2018.3 加拿大Concordia大学 | 机械、工业和航空航天工程 111资助博士联合培养 [3] 2015.9-2020.12 中国地质大学（武汉） | 控制科学与工程 | 工学博士学位 | 博士研究生 [4] 2011.9-2015.6 中国地质大学（武汉） | 自动化 | 学士 | 大学本科工作经历 [1] 2020.12-至今中国地质大学（武汉）自动化学院

研究领域

欠驱动系统、机器人学、智能控制、非线性控制，以及磁控软体机器人的设计、建模及控制

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[1] Pan Zhang, Xuzhi Lai, Yawu Wang, Chun-Yi Su, Min Wu, A quick position control strategy based on optimization algorithm for a class of first-order nonholonomic system[J], Information Sciences, 460-461: 264-278, 2018. [2] Pan Zhang, Xuzhi Lai, Yawu Wang, Chun-Yi Su, Wenjun Ye, Min Wu, A novel position-posture control method using intelligent optimization for planar underactuated mechanical systems[J], Mechanism and Machine Theory, 140: 258-273, 2019. [3] Pan Zhang, Xuzhi Lai, Yawu Wang, Min Wu, Motion planning and adaptive neural sliding mode tracking control for positioning of uncertain planar underactuated manipulator[J], Neurocomputing, 334: 197-205, 2019. [4] Pan Zhang, Xuzhi Lai, Yawu Wang, Min Wu, Effective position–posture control strategy based on switching control for planar three-link underactuated mechanical system[J], International Journal of Systems Science, 48(10): 2202-2211, 2017. [5] Pan Zhang, Xuzhi Lai, Yawu Wang, Quick and effective position control for planar-link underactuated manipulators based on optimization algorithm[C], Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, Wuhan, China, July 25-27, 2018:1934-1768. [6] Xuzhi Lai, Pan Zhang, Yawu Wang, Min Wu, Position-posture control of a planar four-link underactuated manipulator based on genetic algorithm[J], IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(6): 4781-4791, 2017. [7] Xuzhi Lai, Pan Zhang, Yawu Wang, Luefeng Chen, Min Wu, Continuous state feedback control based on intelligent optimization for first-order nonholonomic systems[J], IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 50(7): 2534-2540, 2020.