研究领域
模具强化及修复再造技术；2.机器人焊接技术；3.激光加工技术；4.焊接过程数值模拟技术。
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1 力觉临场感遥控焊接信号传输抗干扰技术 焊接学报 2005.9 1 EI:05449453374
2 遥控焊接力觉仿人智能参数校正级控制 机器人 2005.9 1 EI:05449453482
3 遥控焊接力觉临场感仿人智能控制研究 焊接学报 2005.7 1 EI:05349312394
4 遥控焊接机器人抗高频干扰布线机理研究 机器人 2005.2 1 EI:05169051858
5 Investigation on the Communication Network of Long Wire transmitting In Remote Welding China welding 2006.2 1 EI: 06289996147
6 遥控焊接遥示教力学模型 机器人 2006.2 1 EI:06169831712
7 基于触觉传感遥控焊接遥示教防碰撞控制策略 焊接学报 2006.8 EI:064510226259
8 Investigation on Human-simulation Intelligent Control of the Touch Force In Remote Welding Teleteaching IEEE-ICICIC-06 2006.8 1 EI:082711346788
9 基于力觉遥示教焊缝辨识信号数值滤波技术 机械工程学报 2007.2 1 EI:071610556828
10 基于共享遥示教焊缝辨识策略 焊接学报 2007.10 1 EI:074910962323
11 焊缝辨识六维接触力阈值标定技术研究 焊接学报 2007.12 1 EI:080311033090
12 Kalman Filter of the Force Signal of Identifying Welding Seam in Remote Teaching China Welding 2008.7 1 EI:083211445670
13 力觉遥示教姿态几何平面法 中国机械工程 2008.9 1 EI:084311655843
14 The Inflection Point Identifying of Welding Seam Based on Force Sensing in Tele-teaching China welding 2009.12 1 EI:20100912740944
15 焊接电弧声信号降噪技术研究 焊接学报 2009.12 1 EI: 20100412666537
16 MIG焊电弧声信号与熔透状态相关性研究 机械工程学报 2010.7 1 EI: 20103213128943
17 基于线性预测分析MIG焊电弧声信号特征提取 焊接学报 2010.7 1 EI: 20103513195021
18 汽车排气不锈钢管激光焊接应力应变分析 浙大学报 2011.1 1 EI:20111313874570
19 基于EMD和频谱校正的故障诊断方法 仪器仪表学报 2011.3 1 EI: 20112814137782
20 管道MIG焊双通道电弧声信号采集与特征分析 焊接学报 2012.8 1 EI:20124115554677
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