赵祚喜 - 华南农业大学

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华南农业大学工程学院
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个人简介

赵祚喜（男，1968年出生）主要奖项：（农业部）中华农业科技奖优秀创新团队奖（排名15）,“水稻生产机械化关键技术与装备创新团队”(2015年)；（中国机械工业联合会，中国机械工程学会）中国机械工业科学技术奖一等奖（排名8）, “基于北斗的农业机械导航及自动作业技术”(2019年)。目前在研主持的科研项目有国家重点研发专项2项、广东省现代农业产业技术体系“畜禽机器人共性关键技术研发创新团队”项目等。至2021年1月，发表学术论文70余篇，其中SCI/EI收录30余篇，获授权发明专利20余项。目前在读硕士研究生18人（在职4人），博士生5人（留学生1人）。硕士研究生谭志斌、黄培奎、靳俊栋3人获得“研究生国家奖学金”。教育背景 1）1986.9-1990.6，华南农业大学工程学院农业机械化专业，本科； 2）1990.9～1993.6 华南农业大学工程学院农业机械化工程专业，硕士； 3）1995.09～2002.05 华南农业大学工程学院农业机械化工程专业，在职博士； 4）2004.9～2005.10 加拿大McGill大学Bioresource Engineering系进修； 5）2013.7-2013.9，美国华盛顿州立大学Center for Precision andAutomated Agricultural Systems高级访问学者3个月；工作经历 1）1993.07～1996.09 华南农业大学工程学院助教； 2）1993.07～1995.09 华南农业大学工程学院名车修理厂实习； 3）1996.10～2002.09 华南农业大学工程学院讲师； 4）1995.09～2002.05 华南农业大学工程学院在职博士； 5）2002.10～2008.12 华南农业大学工程学院副教授（其中2004.9-2005.10于加拿大McGill大学Bioresource Engineering系做访问学者）； 6）2008.12 至今，华南农业大学工程学院教授。出版的专著与教材汽车维修电工等级考试教材 (技师、高级技师)，机械工业出版社，2011.5 主要专利情况（已授权）一种基于三轴转台对全站仪位姿测量结果的精度校验方法。专利号ZL201910012478.9，授权时间2021年2月19日。赵祚喜，宋俊文，谈婷，罗阳帆，马昆鹏，徐伟诚，黎源鸿，何振宇；多体机械系统的动态定位方法。专利号ZL201810376805.4，授权时间2020年10月20日。赵祚喜，冯荣，可欣荣，宋俊文，张丁山；一种农业机械的自动与手动模式切换装置及其控制方法和农业机械。专利号ZL201710512381.5，授权时间2020年10月9日。赵祚喜，张丁山，潘翔，靳俊栋，李叶林；基于单台高速相机的双目测量装置对平地机空间坐标测量方法。专利号ZL201910042549.X，授权时间2020年9 月1日。赵祚喜，宋俊文，谈婷，马昆鹏，罗阳帆，何振宇，徐伟诚，黎源鸿；插秧机精确插秧计数装置和方法。专利号ZL201710178184.4，授权时间2020年7月31日。赵祚喜，李叶林，张丁山，靳俊栋，潘翔，可欣荣；基于Bumblebee与全站仪相结合的双目定位检测方法。专利号ZL201910032198.4，授权时间2020年7月31日。赵祚喜，宋俊文，谈婷，马昆鹏，罗阳帆，何振宇，徐伟诚，黎源鸿；水田平地机静力学建模方法及系统。专利号ZL201810797748.7，授权时间2020年5月15日。赵祚喜，宋俊文，谈婷，冯荣，黎源鸿，杨贻勇，马昆鹏，赖琪，蒙劭洋；全站仪免置平的定位方法。专利号ZL201810665704.9，授权时间2020年4月。赵祚喜，宋俊文，谈婷，黎源鸿，冯荣，杨贻勇，马昆鹏；一种广角场景下激光加单目视觉测量三维坐标的方法，专利号ZL201810488994.4，授权时间2020年3月。赵祚喜，黎源鸿，靳俊栋，潘翔，赖琪，杨贻勇，谈婷；一种基于三轴加速度传感器的纸币测厚方法及装置，专利号ZL201810059233.7，授权时间2020年2月。赵祚喜，赖琪，马昆鹏，蒙劭洋，黎源鸿，杨贻勇；多自由度运动拍摄平台装置及空间点坐标测量方法，专利号ZL201810627215.4，授权时间2019年。赵祚喜，冯荣，谈婷，宋俊文，黎源鸿，赖琪，马昆鹏，杨贻勇；一种纸币厚度异常的检测识别装置和方法，专利号ZL201711237100.6，授权时间2019年。赵祚喜，潘翔，赖琪，黎源鸿，杨贻勇，张丁山，蒙劭洋，马昆鹏；一种自动导航控制器安装于车辆转向轴的方法及装置，专利号 ZL201511032216.7，授权时间2019年。赵祚喜，靳俊栋，黄培奎，李叶林，可欣荣；一种基于高速相机的构件姿态测量方法及其应用，专利号 ZL201710265244.6，授权时间2019年。赵祚喜，涂海，可欣荣，冯荣，阿卜杜拉，刘雄；一种水田激光平地机调平系统动力学建模方法，专利号 ZL201510076810.X，授权时间2018年。赵祚喜、陈嘉琪、施垒、可欣荣、吴志伟、刘雄、黄培奎、刘明、曹文君；一种用于测量点验钞机速度变化的实验装置，专利号 ZL201410566990.5，授权时间2017年。赵祚喜、刘明、刘雄、陈嘉琪、黄培奎、施垒、曹文君；一种基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法，专利号ZL201410542062.5，授权时间2017年。赵祚喜、黄培奎、刘雄、施垒、曹文君、刘明、陈嘉琪；一种点验钞机过钞运动状态可视化研究的实验装置，专利号ZL201410566902.1，授权时间2017年。赵祚喜、刘明、刘雄、侯可明、黄培奎、陈嘉琪、孙道宗；车辆BUG避障算法的matlab仿真可视化平台，专利号ZL201410160828.3,授权时间2017年。赵祚喜、李姣姣、黄培奎、谭志斌、施磊、曹文君、吴志伟、陈嘉琪、陈楚；一种基于弧线路径生成的自主车辆避障方法，专利号 ZL201310246898.6，授权时间2016年。赵祚喜、谭志斌、赵汝琪、李姣姣、黄培奎、俞龙、陈楚；一种平地机平地铲的调平控制系统及方法，专利号ZL201410169279.6，授权时间2016年。赵祚喜、陈嘉琪、俞龙、吴志伟、陈君梅、吴挺、娄安东；一种非360°探测机器人的定目标导航方法，专利号ZL200910192447.2，授权时间2011年。罗锡文、赵祚喜、张智刚、周志艳、赵汝祺、吴晓鹏；平地机的水平控制系统及其控制方法，专利号ZL200810028328.9，授权时间2010年。罗锡文、赵祚喜、王在满、李就好。主持的在研主要科研项目 1）国家重点研发计划项目：“机器作业状态参数测试方法研究”子课题：“农机作业土壤异物探测与工作部件安全检测技术”：2016YFD0700101-02,（2016-2021）； 2）国家重点研发计划项目：“基于北斗的农机定位与导航技术装置研究”子课题：“水田机械自主作业系统”，2017YFD0700404-01,（2017-2021）； 3) 广东省现代农业产业技术体系创新团队项目：畜禽机器人共性关键技术研发创新团队，禽蛋收集与包装机器人岗位专家， 2019KJ129，（2019-2023）； 4）广东省农业农村厅2020年省级乡村振兴战略专项资金（农业产业发展类）：基于北斗的农机无人操控系统及核心部件研发，2020.1-2021.12 已结题的科研项目 1）国家自然科学基金面上项目：“基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究”；编号：61175081，负责基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究； 2）农业部948 计划重点项目子课题：“精准农业智能关键装备技术引进与创新”；编号：2011-G32，负责精准农业装备技术研究； 3）教育部留学人员科研启动基金项目：“适用于未知环境下非360 度机器人定目标BUG 算法研究”； 4）博士点基金项目：“基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究与实践”，编号：20114404110003； 5）副主持，国家“863”计划“精准农业技术与装备”重大项目：“农田作业机械智能导航控制技术与产品研发”：2006AA10A304； 6）广东省自然科学基金重点项目：“水田激光平地机水平控制系统研究 ”，项目编号：E13118 ，负责水田激光平地机水平控制系统研究 7）广东省与教育部产学研结合项目：“多币种临柜型A 级点验钞机”；编号：2012B091100182，负责A 级点验钞机的研究与开发； 8）副主持，国家“863”计划专题项目：“果树采摘机器人关键技术研究”，2006AA10Z255； 9）广东省省级现代种业提升工程项目：“广东省农作物品种试验”，负责水稻区机械化插秧装备试验： 2017-2018； 10）广东省研究生示范课程建设项目“车辆自动导航技术”,编号：2013SFKC04，2013-2016； 11）美国John Deere公司（横向）课题：“用于高速水稻插秧机的低成本AutoTrac自动导航系统”，2016.1-2016.12； 12）美国John Deere公司（横向）课题：“用于低成本导航系统中的自适应式AutoTrac控制参数调谐器的开发 ”，2014.12-2015.12. 13）广东省教育厅重大科研项目（华南农业大学“创新强校工程”自主创新能力提升类项目）：基于柔性多体系统的水田车辆动力学建模方法研究及应用，2016KZDXM027,（2017-2019）; 已获奖励 1. 赵祚喜. 农业部科技进步奖三等奖（排名12）：水田耕整机驱动轮优化设计的研究，1996年。证书编号1996-00960； 2. 赵祚喜. 广东省科学技术奖二等奖（排名6）：电磁振动式水稻穴盘育秧精量联合播种设备，2002年。证书编号2001-农-2-004-R06； 3. 赵祚喜. 广东省农业技术推广奖一等（排名6）奖：水稻育秧技术与成套设备应用推广，2006年。证书编号2005098； 4.赵祚喜. 农业部中华农业科技奖三等奖（排名7）：低成本激光控制平地技术与装备，2009年。证书编号KJ2008-D3-006-07； 5. 赵祚喜. 农业部中华农业科技奖优秀创新团队奖（排名15）：水稻生产机械化关键技术与装备创新团队，2015年；证书编号TD2015-R-001-15； 6. 赵祚喜. 中国机械工业联合会，中国机械工程学会. 中国机械工业科学技术奖一等奖（排名8）：基于北斗的农业机械导航及自动作业技术，2019.10.25；证书编号R1905015-08。

研究领域

（1）车辆工程（机器人测控及车辆导航技术）；（2）计算机应用（机器视觉运动测量技术）；（3）农业电气化与自动化（地面车辆动力学建模与智能农机控制技术）。

近期论文

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SCI收录 Zuoxi Zhao, Yuchang Zhu, Yuanhong Li , Zhi Qiu, Yangfan Luo, Chaoshi Xie and Zhuangzhuang Zhang. Multi-Camera-Based Universal Measurement Method for 6-DOF of Rigid Bodies in World Coordinate System [J]. Sensors 2020, 20, 5547; doi:10.3390/s20195547. 2020.9.28. Yuanhong Li, Zuoxi Zhao, Weicheng Xu, Zong Liu, Xiao Wang. An Effective FDTD Model for GPR to Detect the Material of Hard Objects Buried in Tillage Soil Layer[J]. Soil & Tillage Research, Volume 195, December 2019, 104353, https://doi.org/10.1016/j.still.2019.104353 Yuanhong Li, Zuoxi Zhao, Yangfan Luo, Zhi Qiu. Real-Time Pattern-Recognition of GPR Images with YOLO v3 Implemented by Tensorflow[J]. Sensors , 2020, 20(22), 6476. 2020.11.12, https://doi.org/10.3390/s20226476 Yuanhong Li, Zuoxi Zhao, Zhi Qiu, Yangfan Luo, Yuchan Zhu. Modeling effectiveness and identification of multi-scale objects in farmland soils with improved Yee-FDTD methods[J]. Int J Agric & Biol Eng , Vol. 13 No.6, 150-158. 2020.11. 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学术兼职

华南农业大学工程学院车辆工程系教师，广东省本科高校交通运输工程类专业教学指导委员会委员；华南农业大学车辆工程二级学科学科带头人；南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室骨干成员；广东省现代农业产业技术体系“畜禽机器人共性关键技术研发创新团队”岗位专家；华南农业大学-广州康艺电子有限公司广东省研究生联合培养基地（计算机应用技术）负责人，广东省企业科技特派员；广东省汽车工程学会专家，广东省汽车行业专家；大学生电子设计大赛广东省赛区（国赛、省赛）历届专家组成员，世界技能大赛电子技术项目中国技术指导专家；《机器人》、《农业机械学报》、《农业工程学报》、“Computers and Electronics in Agriculture”等期刊审稿专家。IEEE会员、美国农业工程师协会（ASABE）会员。

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