当前位置: X-MOL首页全球导师 国内导师 › 朱兴华

个人简介

招生专业 080202-机械电子工程 招生方向 海洋机器人总体技术,海洋机器人结构/机构设计技术,海洋机器人复杂载荷自动化技术 教育背景 2002-09--2005-02 哈尔滨工程大学 工学硕士 1998-09--2002-07 哈尔滨工程大学 工学学士 工作简历 2017-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 正高级工程师 2012-01~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 2007-01~2011-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员 2005-03~2006-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员 奖励信息 (1) 中国科学院“十二五”突出贡献团队(成员), , 院级, 2016 (2) 重载荷远程自主水下机器人, 一等奖, 部委级, 2014 (3) 长航程自主水下机器人, 院级, 2014 (4) 中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖, , 市地级, 2014 专利成果 ( 1 ) 一种准确定位的挂接结构, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201310614349.X ( 2 ) 一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: ZL201210460754.6 ( 3 ) 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL201210462287.0 ( 4 ) 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: ZL201210460123.4 ( 5 ) 一种枪栓式弹簧锁紧钩, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: ZL201210460737.2 ( 6 ) 一种水下附体分离检测装置, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: ZL201210461389.0 ( 7 ) 一种整体密封式水下航行体的组装结构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201310618291.6 ( 8 ) 一种带自锁功能的转运车刹车装置, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201310639442.6 ( 9 ) 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201410458990.3 ( 10 ) 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201410627558.2 ( 11 ) 一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL201410627537.0 ( 12 ) 一种缓冲式水下试验装置, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: ZL201510868381.X ( 13 ) 一种无人海洋机器人操舵装置, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN201510849291.6 ( 14 ) 一种用于水面无人艇手自一体操控装置, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN201510861338.0 ( 15 ) 一种轻型无人水下机器人操舵装置, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL201611129267.6 ( 16 ) 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201611129257.2 ( 17 ) 一种UUV用重载荷搭载与释放装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201710994290.X ( 18 ) 一种AUV中电池切换管理系统及方法, 发明, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN201711137754.1 ( 19 ) 一种单螺旋桨矢量推进装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201711263597.9 ( 20 ) 一种艇用拖曳声纳的布放回收装置, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN201711263785.1 ( 21 ) 自主式水下机器人远程无线遥控装置, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: ZL201822172577.7 ( 22 ) 一种用于海洋机器人的自动充油装置, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: ZL201822010489.7 ( 23 ) 一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201911297496.2 ( 24 ) 一种海洋机器人用进气浮阀, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201911371284.4 科研项目 ( 1 ) 总体技术与试验验证, 主持, 部委级, 2018-04--2020-12 ( 2 ) AUV自主导引与对接技术, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12 ( 3 ) 院青促会经费, 主持, 部委级, 2016-01--2019-12 ( 4 ) 院关键技术人才经费, 主持, 部委级, 2019-01--2021-12

近期论文

查看导师新发文章 (温馨提示:请注意重名现象,建议点开原文通过作者单位确认)

(1) UUV耐压结构多目标优化设计, 工程设计学报, 2020, 第 2 作者 (2) 基于能量优化的AUV舵角解耦方法, 水下无人系统学报, 2019, 第 4 作者 (3) Analysis and design of the power law damping based on the nonlinear vessel isolation system, Advances in Mmechanical Engineering, 2018, 第 2 作者 (4) UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究, 机械科学与技术, 2018, 第 2 作者 (5) 水下机器人柴电动力系统可靠性研究, 失效分析与预防, 2017, 第 2 作者 (6) 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析, 内燃机工程, 2015, 第 2 作者

推荐链接
down
wechat
bug