朱兴华 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 080202-机械电子工程招生方向海洋机器人总体技术，海洋机器人结构/机构设计技术，海洋机器人复杂载荷自动化技术教育背景 2002-09--2005-02 哈尔滨工程大学工学硕士 1998-09--2002-07 哈尔滨工程大学工学学士工作简历 2017-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 正高级工程师 2012-01~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 2007-01~2011-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员 2005-03~2006-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员奖励信息（1）中国科学院“十二五”突出贡献团队（成员）, , 院级, 2016 （2）重载荷远程自主水下机器人, 一等奖, 部委级, 2014 （3）长航程自主水下机器人, 院级, 2014 （4）中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖, , 市地级, 2014 专利成果（ 1 ）一种准确定位的挂接结构, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201310614349.X （ 2 ）一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: ZL201210460754.6 （ 3 ）一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL201210462287.0 （ 4 ）潜水器拖航式布放与回收装置及其方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: ZL201210460123.4 （ 5 ）一种枪栓式弹簧锁紧钩, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: ZL201210460737.2 （ 6 ）一种水下附体分离检测装置, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: ZL201210461389.0 （ 7 ）一种整体密封式水下航行体的组装结构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201310618291.6 （ 8 ）一种带自锁功能的转运车刹车装置, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201310639442.6 （ 9 ）一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201410458990.3 （ 10 ）一种三体构型的长期定点观测型水下机器人, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201410627558.2 （ 11 ）一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL201410627537.0 （ 12 ）一种缓冲式水下试验装置, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: ZL201510868381.X （ 13 ）一种无人海洋机器人操舵装置, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN201510849291.6 （ 14 ）一种用于水面无人艇手自一体操控装置, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN201510861338.0 （ 15 ）一种轻型无人水下机器人操舵装置, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL201611129267.6 （ 16 ）一种无人水下机器人回收装置及其回收方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201611129257.2 （ 17 ）一种UUV用重载荷搭载与释放装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201710994290.X （ 18 ）一种AUV中电池切换管理系统及方法, 发明, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN201711137754.1 （ 19 ）一种单螺旋桨矢量推进装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201711263597.9 （ 20 ）一种艇用拖曳声纳的布放回收装置, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN201711263785.1 （ 21 ）自主式水下机器人远程无线遥控装置, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: ZL201822172577.7 （ 22 ）一种用于海洋机器人的自动充油装置, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: ZL201822010489.7 （ 23 ）一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201911297496.2 （ 24 ）一种海洋机器人用进气浮阀, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201911371284.4 科研项目（ 1 ）总体技术与试验验证, 主持, 部委级, 2018-04--2020-12 （ 2 ） AUV自主导引与对接技术, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12 （ 3 ）院青促会经费, 主持, 部委级, 2016-01--2019-12 （ 4 ）院关键技术人才经费, 主持, 部委级, 2019-01--2021-12

近期论文

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（1） UUV耐压结构多目标优化设计, 工程设计学报, 2020, 第 2 作者（2）基于能量优化的AUV舵角解耦方法, 水下无人系统学报, 2019, 第 4 作者（3） Analysis and design of the power law damping based on the nonlinear vessel isolation system, Advances in Mmechanical Engineering, 2018, 第 2 作者（4） UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究, 机械科学与技术, 2018, 第 2 作者（5）水下机器人柴电动力系统可靠性研究, 失效分析与预防, 2017, 第 2 作者（6）自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析, 内燃机工程, 2015, 第 2 作者