张道辉 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 081104-模式识别与智能系统招生方向人工肌肉，仿人手臂软体机器人，康复机器人基于脑肌电的人机交互教育背景 2013-09--2018-12 中国科学院沈阳自动化研究所博士学位工作简历 2019-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 2016-12~2019-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员奖励信息（1）辽宁省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2019 专利成果（ 1 ）穿戴式手部康复机器人, 实用新型, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN210250477U （ 2 ）记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人, 实用新型, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN210145028U （ 3 ）基于记忆合金丝的线性驱动器, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209627272U （ 4 ）一种基于记忆合金丝的线性驱动器, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN110048644A （ 5 ）一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109998866A （ 6 ）气动人工肌肉驱动的仿生手臂, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN207710784U （ 7 ）一种气动人工肌肉驱动的仿生手臂, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107972014A （ 8 ）一种轻质仿人五指灵巧手机构, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN107538510A 科研项目（ 1 ）基于人工肌肉的仿人手臂自主控制方法研究, 主持, 国家级, 2020-01--2022-12 （ 2 ）基于智能材料与软体结构的手部康复机器人技术研究, 主持, 市地级, 2019-12--2021-12 （ 3 ）多人工肌肉融合的柔性仿人手臂研究与开发, 主持, 国家级, 2019-12--2021-05 （ 4 ）具有自然柔性与本体感性能力的上肢肌电假肢技术研究, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12 （ 5 ）康复辅助机器人设计服务及验证平台, 参与, 院级, 2019-08--2020-12 （ 6 ）面向康复的外肌肉式运动辅助机器人关键技术研究, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12

近期论文

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（1）形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制, Adaptive backstepping sliding mode controller for a shape memory alloy actuator, 控制理论与应用, 2020, 第 4 作者（2） A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG, IEEE Access, 2020, 第 2 作者（3）一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法, 信息与控制, 2020, 第 4 作者（4）基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法, 控制与决策, 2020, 第 4 作者（5）基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法, 自动化学报, 2019, 第 5 作者（6） Active Modeling and Control for Shape Memory Alloy Actuators, IEEE Access, 2019, 第 1 作者（7）气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制, 机器人, 2018, 第 1 作者（8） Robust Indirect Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators, IEEE Access, 2018, 第 4 作者（9） Active Model-Based Control for Pneumatic Artificial Muscle, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 第 1 作者

学术兼职

2019-12-01-今,中国自动化学会青年工作委员会委员, 委员