个人简介
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
多体水下机器人建模与控制，集群水下机器人阵型保持的精确控制，同构/异构群体水下机器人优化调度，水下机器人自主作业
教育背景
2014-03--2018-01 中国科学院沈阳自动化研究所 博士
2011-08--2014-03 辽宁科技大学 硕士
2007-09--2011-07 辽宁科技大学 学士
工作简历
2020-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2018-02~2020-02,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
奖励信息
（1） 辽宁省自然科学学术成果奖一等奖, 一等奖, 省级, 2019
科研项目
（ 1 ） 动力分布式水下链式机器人建模与控制, 主持, 国家级, 2020-01--2022-12
（ 2 ） 水下链式机器人建模与控制, 主持, 市地级, 2019-01--2020-12
（ 3 ） 非完全信息条件水下阵型紧密协同控制技术, 参与, 国家级, 2019-03--2021-06
（ 4 ） 基于深度学习的海洋机器人集群水声目标探测研究, 参与, 市地级, 2020-01--2021-12
（ 5 ） 岛礁和海上构筑物轻型USV数据协同获取技术, 参与, 国家级, 2018-01--2020-12
参与会议
（1）面向水下目标探测的自重构水 下链式机器人关键技术研究 未来海洋-青年研讨会 2019-09-04
（2） Operating an underwater manipulator via P300 brainwaves 2016-11-28
（3）Virtual platform of a remotely operated vehicle 2015-10-19
（4）Virtual platform of a manned submersible vehicle carrying an underwater manipulator 2015-06-08
近期论文
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（1） Assign Multiple AUVs to Form a Row Efficiently Based on a Method of Processing the Cost Matrix, Applied Ocean Research, 2020, 第 1 作者
（2） Development of Multibody Marine Robots: A Review, IEEE Access, 2020, 第 3 作者
（3） 基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类, 控制与决策, 2019, 第 1 作者
（4） 基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报, 机械工程学报, 2019, 第 3 作者
（5） Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 第 1 作者
（6） Study of manipulator operations maneuvered by a ROV in virtual environments, Ocean Engineering, 2017, 第 1 作者
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