张竺英 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 080202-机械电子工程招生方向水下机器人技术教育背景 1988-09--1991-07 沈阳自动化研究所硕士工作简历 1985-08~现在, 沈阳自动化研究所, 研实员、助研、副研、研究员专利成果（ 1 ）一种水下液压机械手摆动关节结构, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 173321O420110080 （ 2 ）水下液压机械手摆动关节结构, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: 173321O420110081 （ 3 ）一种用于水下液压机械手的伺服阀箱, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: 173321O420110082 （ 4 ）用于水下液压机械手的伺服阀箱, 实用新型, 2011, 第 4 作者, 专利号: 173321O420110083 （ 5 ）一种水下机器人主动升沉补偿系统, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201220429742.2 （ 6 ）一种水下机器人主动升沉补偿系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210309848.3 科研项目（ 1 ）作业型遥控潜水器, 参与, 研究所（学校）, 2011-01--2013-12 （ 2 ）收放装置, 主持, 研究所（学校）, 2009-07--2013-12 （ 3 ）深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术, 参与, 国家级, 2012-01--2015-12 （ 4 ）全海深潜水器水面支持系统及保障装备研制, 主持, 国家级, 2016-08--2020-08

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（1） Design and experiments of a deep-sea five-function electric manipulator system, OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, 第 5 作者（2） Scale model test of a semi-active heave compensation system for deep-sea tethered ROVs, Ocean Engineering, 2016, 第 3 作者（3） A Geometrically Exact Formulation for Three-Dimensional Numerical Simulation of the Umbilical Cable in A Deep-Sea ROV System, Chinese Ocean Engineering Society, 2015, 第 2 作者（4）深海5功能水下电动机械手设计及误差分析, 机械设计与制造, 2015, 第 3 作者（5） 6 Dynamic Minimum Time Trajectory Planning and Traking of 6-DOF Underwater Manipulator, WCICA, 2014, 第 3 作者（6）复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真, 机床与液压, 2013, 第 3 作者（7）基于几何精确梁单元的海洋铠缆的二维动力学分析, Two-dimensional Dynamic Analysis of an Ocean Umbilical Cable Using the Geometrically Exact Beam Elements, International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, 2013, 第 2 作者（8）柔性铠缆系统的三维动力学特性, Three-dimensional Dynamic Behavior of the Flexible Umbilical Cable System, INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL, AUTOMOTIVE AND MATERIALS ENGINEERING, 2013, 第 2 作者（9）一种七功能液压机械手逆运动学方法研究, A method of inverse kinematics of a 7-Function underwater Hydraulic manipulator, OCEANS’2013 MTS/IEEE, 2013, 第 3 作者