张弼 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 081101-控制理论与控制工程 081104-模式识别与智能系统招生方向可穿戴机器人智能人机交互神经控制技术教育背景 2012-09--2017-07 东北大学博士 2008-09--2012-07 东北大学本科工作简历 2020-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 2017-08~2019-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员奖励信息（1）中国科学院所****C, 研究所（学校）, 2017 科研项目（ 1 ）自感知形状记忆合金驱动器的非线性建模与控制方法研究, 主持, 国家级, 2020-01--2021-12 （ 2 ）上肢柔性外骨骼康复机器人的控制方法研究, 主持, 市地级, 2019-01--2020-12 （ 3 ）基于生物电信号的踝关节康复机器人控制方法研究, 主持, 省级, 2018-09--2020-08 （ 4 ）柔性驱动式患者步行模式高实时运动分析系统, 主持, 部委级, 2019-01--2021-12 （ 5 ） XXX外骨骼系统类神经控制技术研究, 参与, 国家级, 2018-12--2020-01

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（1） Robust indirect adaptive sliding model control for Wiener nonlinear systems, International Journal of Systems Science, 2020, 第 1 作者（2） Disturbance compensation based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 第 2 作者（3）一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法, 控制理论与应用, 2020, 第 1 作者（4）基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计方法研究, 机器人, 2020, 第 3 作者（5）柔性外骨骼机器人研究进展及关键技术, 机器人, 2020, 第 3 作者（6）形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制, 控制理论与应用, 2020, 第 2 作者（7）形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制, 控制理论与应用, 2019, 第 2 作者（8） Robust indirect adaptive sliding mode control for a class of nonlinear systems, IEEE Access, 2018, 第 1 作者（9） A robust adaptive control method for Wiener nonlinear systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 第 1 作者（10） Bias compensation principle based recursive least squares identification method for Hammerstein nonlinear system, Journal of the Franklin Institute, 2017, 第 1 作者（11） Robust adaptive control of Hammerstein nonlinear systems and its application to typical CSTR problems, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2017, 第 1 作者（12） Intelligent control for Hammerstein nonlinear systems with arbitrary deadzone input, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2017, 第 1 作者（13） A robust adaptive controller for Hammerstein nonlinear systems, International Journal of Control Automation and Systems, 2017, 第 2 作者（14） A self-tuning control method for Wiener nonlinear systems and its application to a CSTR system, Chinese Journal of Chemical Engineering, 2017, 第 2 作者（15） Modeling and control of Wiener systems using multiple models and neural networks: application to a simulated pH process, Industrial and Engineering Chemistry Research, 2016, 第 1 作者（16） Adaptive control of stochastic Hammerstein-Wiener nonlinear systems with measurement noise, International Journal of Systems Science, 2016, 第 1 作者（17） A modified robust self-tuning controller for Hammerstein nonlinear systems with asymmetric deadzone input nonlinearity, Journal of Systems and Control Engineering, 2016, 第 1 作者（18） Adaptive control of Hammerstein-Wiener nonlinear systems, International Journal of Systems Science, 2015, 第 1 作者（19） Consistent parameter estimation and convergence properties analysis of Hammerstein output-error models, International Journal of Control Automation and Systems, 2015, 第 1 作者（20） Adaptive control of stochastic Hammerstein systems with dead-zone input non-linearity, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2015, 第 1 作者