个人简介
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
手术机器人，连续体机器人
机器人运动控制，机器人传感器
创新医疗器械
教育背景
2014-09--2020-01 中国科学院沈阳自动化研究所 博士
2008-09--2010-07 哈尔滨工业大学 硕士
2004-09--2008-06 华中科技大学 学士
工作简历
2018-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2012-08~2017-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2010-07~2012-07,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员
专利成果
（ 1 ） 一种层级齿轮齿条驱动的手术器械, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111166480A
（ 2 ） 一种驱动单侧平板布置的微创手术器械, 发明, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110693539A
（ 3 ） 一种形变可控机构, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN110495914A
（ 4 ） 一种片弹簧驱动的连续体机器人, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109895073A
（ 5 ） 用于微创医疗器械的三维力传感器, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109115380B
（ 6 ） 一种基于电磁感应的三维测力传感器, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108344531A
（ 7 ） 一种用于子宫内膜修复的异形球囊器械, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106913373A
（ 8 ） 一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN105769304B
（ 9 ） 一种心脏腔室模拟器驱动机构, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN104346987B
（ 10 ） 液压或气压人工肌肉驱动的心脏腔室模拟器, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN103854544B
科研项目
（ 1 ） 新型冠状病毒咽拭子采样机器人的研发与临床应用, 主持, 省级, 2020-04--2021-03
（ 2 ） 传染病人生物样本遥控安全采样机器人研发, 主持, 省级, 2020-02--2020-08
（ 3 ） 基于操作特征识别的手术机器人自主调控策略研究, 主持, 市地级, 2019-01--2020-12
（ 4 ） 单孔腔镜手术机器人系统的研发与应用, 参与, 国家级, 2017-07--2020-12
（ 5 ） 机器人辅助子宫内膜干细胞精准修复方法研究, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12
项目协作单位
与国内外著名高校、科研院所及大型三甲医院开展长期合作交流：
哈尔滨工业大学
北京航空航天大学
中国科学院深圳先进技术研究院
首都医科大学附属北京友谊医院
广州医科大学附属第一医院/广州呼吸健康研究院
中国人民解放军总医院
北部战区总医院
中国医科大学附属第一医院
研究领域
主要从事医疗机器人相关领域研究，特别是在手术机器人领域进行了深入研究。研制咽拭子采样机器人在国内首次完成新冠肺炎阳性患者人体临床实验；研制的单孔腔镜手术机器人完成普外科典型的胆囊摘除动物实验；参与研制的软式内镜操控机器人完成国内首次临床试验；研制的体外辅助循环系统(ECMO)进行多次动物实验。
近期论文
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（1） A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force, Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 第 2 作者
（2） Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS, Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 第 3 作者
（3） Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 第 3 作者
（4） Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction, Advanced Robotics, 2019, 第 1 作者
（5） 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析, 机器人, 2019, 第 1 作者
（6） Online identification of functional regions in deep brain stimulation based on an unsupervised random forest with feature selection, JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2019, 第 3 作者
（7） Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention, INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2019, 第 2 作者
（8） Design and Analysis of a Novel Bionic Cardiac Simulator, IEEE International Conference on Information and Automation, 2018, 第 1 作者
（9） Fiber Bragg Grating-Based Triaxial Force Sensor With Parallel Flexure Hinges, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 第 2 作者
（10） Design and Analysis of a Mutual Inductance Coupling-Based MicroDeformation Sensor, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 第 3 作者
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