刘富春 - 华南理工大学 - 自动化科学与工程学院

个人简介

刘富春，男，1978年生，中共党员。2008年毕业于哈尔滨工业大学控制科学与工程专业，获博士学位。2008年8月至今在华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室从事控制科学与工程、自主无人机、嵌入式系统等相关的科研和教学工作。2015-2016年，美国加州大学伯克利分校机械工程系访问学者。现为自动化学院控制与信息工程系副主任，负责自动化专业的教学工作。在国内外期刊和著名会议上发表论文近30余篇，申请国家发明/实用新型专利15项，软件著作权登记7项。主持国家自然科学基金、教育部高等学校博士学科点专项科研基金、广东省自然科学基金，中国博士后科学基金面上、特别资助基金项目和广东省重点领域研发计划项目等国家级和省部级项目14项，广东省高等教育教学改革项目1项目，企业委托项目3项目，联合实验室项目1项目，研究经费685万元。广东省科技专家库专家，广州市科技专家库专家。工作经历 2008-2013 华南理工大学自动化科学与工程学院，讲师 2013-今华南理工大学自动化科学与工程学院，副教授 2011-2013 华南理工大学/中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司智能安全研究中心，博士后、研究员 2015-2016 美国加州大学伯克利分校(UC Berkeley)，访问教授 2019-今华南理工大学-易和医疗智慧医疗联合实验室，主任教育经历 2001 哈尔滨理工大学自动控制学士 2004 哈尔滨理工大学控制理论与控制工程硕士 2008 哈尔滨工业大学控制科学与工程博士 2013 华南理工大学，中国国际海运集装箱(集团) 股份有限公司智能安全研究中心博士后 2015 美国加州大学伯克利分校(UC Berkeley) 访问学者获奖、荣誉称号 2018-2019学年第一学期本科课堂教学质量优秀教师 2018年，自动化科学与工程学院2018年“桃李”奖教金获二等奖 2010年度华南理工大学“优秀班主任”荣誉称号 2009-2010学年度本科教学优秀二等奖科研项目主持国家自然科学基金、教育部高等学校博士学科点专项科研基金、广东省自然科学基金，中国博士后科学基金面上、特别资助基金项目和广东省重点领域研发计划项目等国家级和省部级项目14项，广东省高等教育教学改革项目1项目，企业委托项目3项目，联合实验室项目1项目，研究经费685万元。序号时间项目名称来源及批准号金额（万）级别 1 2012.01~2014.12 规避机动环境下无人直升机的主动控制及航迹优化问题研究国家自然科学基金青年基金项目（61104083） 2 2011.10~2013.09 复杂飞行环境下小型无人直升机的预测控制研究广东省自然科学基金博士启动基金项目（S2011040002782） 3 2011.03~2013.02 复杂飞行环境下小型无人直升机的预测控制研究中国博士后科学基金面上项目（第49批，资助号：20110490887） 4 2011.01~2013.12 规避机动环境下小型无人直升机的主动控制及航迹优化教育部高校博士点新教师基金（20100172120029） 5 2012.08~2014.08 复杂动态环境下自主无人直升机的主动控制研究中国博士后科学基金特别资助基金(资助编号：2012T50721) 6 2012.10.01~2014.09.30 集装箱全程供应链安全监管服务平台研发与应用广东省科技厅产学研项目（资助编号：2012B090900011） 7 2015.03.01 ~ 2017.03.01 基于机器视觉的包装印刷装备关键技术研究广东省科技计划项目（2013B011301001）到校25/50 省部级 8 2013-01-01~ 2014-12-31 不确定动态环境下无人机主动控制理论与SPKF滤波方法研究中央高校基本科研业务费重点项目 x2zd-D2130730 20万省部级 9 2016-01-01-- 2017-12-31 面向装备制造业的柔性智能生产线关键技术研究与应用示范广东省科技厅产学研项目（资助编号：2016A010102010）30万省部级 10 2017-01 2018-12 机会约束下多无人机协同搜索航路规划与组合导航算法研究中央高校基本科研业务费项目（面上项目）x2zdD2173290 8万省部级 11 2018.2~2019.10 电阻接地方式下高阻接地故障分析与处理企事业单位委托项目（南方电网科学研究院有限责任公司） 60万横向主持 12 2018.04.01~ 2020.03.31 植保无人机基于视觉/惯导的智能环境感知与信息融合关键技术研究广州市产业技术重大攻关计划（资助号201802020025） 200万/40万省部级 13 2018.1~2018.12 基于循环神经网络的自主车队MPC优化控制广东大学生科技创新培育专项 14 2018-05-01~2021-04-30 面向不确定目标的多无人机对地自主协同搜索及动态航迹优化问题研究广东省自然科学基金项目（2018A030313040） 10万省部级 15 2018-07~2019-05 超声波氧气传感器技术研发广州易和医疗技术开发有限公司委托项目（x2zd/D8183240） 6万横向 16 2019.02~2020.02 智伴机器人声源定位及语音增强算法开发广州智伴人工智能科技有限公司委托项目（ x2zd/D8190620 ） 13.2万横向 17 2018.12~2020.12 基于云课堂的《C++编程语言》混合式综合教学改革广东省高等教育教学改革项目(粤教高函〔2018〕180号) 1万省部级 18 2019.03~2024.03 华南理工大学-易和医疗智慧医疗联合实验室项目企事业单位委托项目 500万企业项目 19 2019.01~2021.12 水稻生产机械化高效除草智能装备研究与示范广东省重点领域研发计划（资助号： 2019B020221002） 500万/85万省部级科研创新近期申请专利： [1] 发明专利，裴海龙，王思嘉，刘馨，刘富春，一种应用于无人机的火灾检测系统及其火灾检测方法，申请号：200910192469.9，申请日期： 2009年09月22日 [2] 发明专利，刘富春，梁伟鹏，基于摄像头检测的自动导航系统、控制方法及直立平衡车，申请号：ZL 201510308759.0 [3] 发明专利，刘富春，曹晟杰，一种基于零速校正的组合导航系统的实现方法，申请号：ZL 201510464407.4 [4] 发明专利，刘富春，苏泫，基于流形预积分的视觉惯性里程计位姿估计方法及装置，申请号：201810939064.6 申请日期： 2018年8月17日 [5] 发明专利，刘富春，贺云，付林，杨德华，邹林，袁耀，一种分布式低功耗高精度同步采样高阻接地故障检测系统，申请号：201811256250.6 申请日期： 2018年8月26日 [6] 发明专利，刘富春，贺云，李向阳，杨德华，一种高精度的GPS同步授时系统及方法，申请号：201910035794.8申请日期： 2019年1月15日 [7] 发明专利，刘富春，贺云，杨德华，应用于输电线故障指示器的电源管理系统机器设计方法，申请号：201910553588.6 申请日期： 2019年6月25日 [8] 发明专利，刘富春，杨德华，贺云，杨洋，一种分布式电网故障录波器的Lora和4G通信系统，申请号：201910553800.9 申请日期： 2019年6月25日 [9] 实用新型专利，刘富春，贺云，付林，杨德华，邹林，袁耀，一种新型高精度同步采样高阻接地故障指示器，申请号：201821749977.3 申请日期： 2018年10月26日 [10] 实用新型专利，刘富春，杨德华，贺云. 一种授时装置. 申请号：201920239850.5 申请日期： 2019年2月26日授权 [11] 实用新型专利，刘富春，杨德华，贺云，杨洋. 一种应用于输电线故障指示器的供电装置. 申请号：201920961241.0 申请日期： 2019年6月25日 [12] 发明专利，刘富春，曾一鸣，李向阳，基于深度学习和ADRC控制的水田除草机自动避苗系统，申请号：201910440859.7申请日期： 2019年5月24日 [13] 发明专利，刘富春，杨洋，一种基于麦克风阵列的声源定位和语音增强方法 [14] 软件著作登记，刘富春，杨洋，声源定位与语音增强系统 [15] 发明专利，刘富春，王松波，一种基于自抗扰控制的频率及功率跟踪的超声手术刀系统及方法 [16] 实用新型专利，刘富春，王松波，一种高精度频率及功率跟踪的超声手术刀装置教学活动教授自动化学院学科基础课《高级算法语言C++（II）》和《微型计算机原理》工程硕士课程《现代信号处理技术》指导学生情况每年招收3名硕士研究生，欢迎优秀学生申请每年招收留学生1-3名（ECE专业） 3-5名本科生学生研究计划SRP，以实际项目培养学生的科研素养 2-5名本科生国家级大学生创新创业训练计划，攀登计划项目，指导的学生获得优秀结题。欢迎优秀学生申请我的团队硕士研究生贺云：高阻接地故障录波系统设计与实现杨洋：深度学习在机器人中的应用，ADRC控制算法汪磊：基于FPGA的图像处理系统王宇雨：广义最近点迭代算法在视觉里程计中的应用研究苏泫：基于IMU预积分的视觉惯性里程计系统邓海星：智能医疗设备及系统李彬：嵌入式智能系统刘泽勇：深度学习理论及应用，语音信号处理，图像信号处理李昀泽：基于激光雷达的室内机器人SLAM研究，华南理工大学，硕士，2016年曹晟杰：基于SINS/GPS的组合导航系统与滤波算法研究，华南理工大学，硕士，2016年刘栋材：地铁站内定位导航系统设计，华南理工大学，硕士，2018年陈奕峰：基于MPC的自主车辆协同控制研究，华南理工大学，硕士，2018年周德颀：电梯目的层群控无线召梯，华南理工大学，硕士，2019年留学生： KAGGA HUSSEIN：AUTONOMOUS MAPPING ROBOT BASED ON LIDAR SENSOR，2019，SCUT, ECE master (graduated) Maniraguha Théoneste, RGB-D BASED VISUAL SLAM ALGORITHM AND ITS IMPLEMENTATION, 2018，SCUT, ECE master (graduated) R Rizky Riharja Satria Karesa, Speciality Electrical and Computer Engineering, Cooperative UAV Control, 2018-2020 NASIR NURU MOHAMMEDNUR，Self-positioning of Robot Based on 2D Lidar Sensor SCUT，ECE master，2016 (graduated) 本科学生杨德华：分布式节能型电网故障录波系统；智能氧气传感器设计王松波：嵌入式设备系统付林 2015级自动化科学与工程学院、自动化，分布式节能型电网故障录波系统刘铎 2016级自动化科学与工程学院、智能科学与技术，分布式节能型电网故障录波系统详细实验室简介请下载pdf文件：https://pan.baidu.com/s/1JdJFNL6_YCyXuFrt0Ni-rg

研究领域

自主系统(无人机、机器人)的自主控制，嵌入式系统技术及应用，自动化装置、智能医疗设备及系统；机器视觉，目标跟踪，深度学习在机器人中的应用等。

近期论文

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[1] Fuchun Liu, Fenghua He and Yu Yao. Linear Matrix Inequality-based Robust H∞ Control of Sampled-data Systems with Parametric Uncertainties. IET Control Theory & Applications. 2008, 2 (4): 253-260 （SCI收录：000255522800001，EI收录：081811234585） [2] 刘富春, 裴海龙. 小型无人直升机的建模及鲁棒H∞控制. Proc. 29th Chinese Control Conference, July, 2010:3673-3677 （EI收录：20105113504433） [3] Fuchun Liu, Yu Yao and Fenghua He. Robust H∞ Controller Design for Sampled-data Systems with Parametric Uncertainties. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2009，20(2)：371-378 （SCI收录：000266439400023，EI收录：20104113277986） [4] Fuchun Liu and Yu Yao. Modeling and Analysis of Networked Control Systems using Hidden Markov Models. International Conference on Machine Learning and Cybernetics, August 19-23, 2005, Guangzhou, China: 928-931 （EI收录：05509538872） [5] 姚郁，刘富春，贺风华. 基于LMI 的范数有界不确定采样系统的输出反馈鲁棒镇定. 吉林大学学报(工学版). 2009 ,39 (6): 1568-1572 （EI收录：20095112567330） [6]Research on Indoor Robot SLAM of RBPF Improved with Geometrical Characteristic Localization Fuchun Liu (刘富春) *, Yifeng Chen, Yunze Li the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, Chongqing, P.R. China 2017.05.28-05.30. pages:3325-3330 (EI收录，20173504089861) [7]GPS/SINS/MC Integrated Navigation Algorithm Research Based on Zero Velocity Update Fuchun Liu (刘富春) *, Shengjie Cao, Yifeng Chen, Xuan Su Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, P.R.China 2017.07.26-07.28. pages:5909-5913 (EI收录Accession number: 20174404320258) [8] Improved Model Predictive Control for Cooperative Adaptive Cruise Control Subject to Actuator Delay Fuchun Liu, Yifeng Chen Chinese Automation Congress & Intelligent Maufacturing International Conference, CAC2017&CIMIC2017 Jinan, P.R. China 2017.10.20-10.22. (EI收录 [9]Yun He, Dehua Yang, Fuchun Liu*, Xiangyang Li, Lin Zou, Yao Yuan, Liu Huanrui. Design and Implementation of a new Fault Indicator for Power System based on Ultra-Low-Power MCU. Proceedings of the 38th Chinese Control Conference, July 27-30, 2019, Guangzhou, China, 5167-5171 （EI收录） [10]Fuchun Liu, Dehua Yang, Yun He*, Lin Zou, Yao Yuan, Liu Huanrui. One New Distributed Low-Power and High-Precision Fault Recording System Based on STM32L4+. Proceedings of the 38th Chinese Control Conference, July 27-30, 2019, Guangzhou, China, 7454-7459（EI收录）

学术兼职

广东省科技专家库专家，广州市科技专家库专家 Reviewer, Fuzzy Sets and Systems, since 2011 Reviewer, CDC-ECC11, since 2011 Reviewer, the 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing, since 2011 Reviewer, The 5th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and The 5th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics，since 2011 Reviewer, Journal of Control Theory and Application, since 2007 Reviewer, Journal of the Franklin Institute, since 2011 Reviewer, Chinese Control Conference, since 2008 Reviewer, IEEE International Conference on Control and Automation Reviewer, International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, since 2009 Member of Chinese Association for System Simulation since July 2006. Co-Chair of Robust Control Session, 2010 Chinese Control Conference Chair of Intelligent Robots Session, 2010 Chinese Control Conference