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个人简介

罗飞,1957年生于广西柳州市,1982年毕业于北京钢铁学院自动化系计算机应用专业,获学士学位;1986年6月毕业于北京钢铁学院工业自动化专业,获硕士学位;1993年毕业于北京科技大学控制理论与控制工程专业,获博士学位。1993年至1998年在广西大学计算机与信息工程学院工作,任副院长,1996年任教授。1998年至今在华南理工大学任教,2002年被批准为博士导师。期间曾在日本留学三年,多次赴日本、澳大利亚进行国际合作研究。 目前主要从事工业过程建模与控制、运动控制系统、模式识别与智能系统、工业自动化、计算机网络控制、机器人控制与无人技术、智能制造等方面的研究。先后主持国家自然科学基金2项、教育部和广东省以及广州市等工业应用科研项目50余项,获教育部科技进步二等奖1 项、广东省科技进步二等奖1项、广东省科技进步三等奖1项、广州市科技进步二等奖1项。获3项发明专利、10项实用新型专利和10项软件版权。出版著作两部,在重要的国内外期刊上发表学术论文200余篇,其中100多篇收入三大索引。 工作经历 1、1982.2-1983.8,在冶金部桂林地质研究所从事计算机应用工作,职称:助理工程师; 2、1986.7-1988.8,在广西工学院从事计算机与自动化的教学与研究工作,职称:讲师; 3、1990.10-1992.10,在日本九州工业大学作为公派联合培养博士生,从事机器人控制研究; 4、1993.8-1998.8,在广西大学计算机与信息工程学院工作,副院长,教授,硕士导师; 5、1996.10-1997.10,在日本九州工业大学作为公派访问学者,从事机器人控制研究; 6、1998.8至今,在华南理工大学自动化科学与工程学院工作,任系主任、教授、博士导师。 教育经历 1、1978.3-1982.2:在北京钢铁学院计算机应用专业学习,毕业获学士学位; 2、1983.9-1986.6:在北京钢铁学院工业自动化专业学习,毕业获硕士学位; 3、1988.9-1993.7:在北京科技大学和日本九州工业大学自动化专业学习,毕业获博士学位。 获奖、荣誉称号 1、罗飞,污水处理系统节能运行智能控制技术及关键设备的研发与产业化,广东省人民政府,科技进步奖,( 二等奖 ) ,(个人排名第6),省部级,2014年4月; 2、罗飞,高速高精度全自动表面贴装成套装备研制及产业化, 教育部, 科技进步奖,( 二等奖 ) ,(个人排名第19),省部级,, 2011年1月; 3、罗飞,连铸连轧计算机智能控制系统的应用研究,广东省人民政府,科技进步奖,( 三等奖 ) ,(个人排名第1),省部级,2010年3月; 4、罗飞,连铸连轧计算机智能控制系统的应用研究,广州市人民政府,科技进步奖,( 二等奖 ) ,(个人排名第1),省部级,2010年1月。 科研项目 近五年主持和参与的国家与省部级重大项目如下: 1、广东省科技计划项目,2017B010117007,旋翼无人机全自主飞行关键技术研究及应 用,2017/01-2019/12,300万元,主持 2、广东省科技计划项目,2017B090910011,工业机器人智能控制器的研发及产业化, 2017/01-2019/12,500万元,参加 3、广东省科技计划项目,2016B090918028,基于新能源设备高效低成本直流电源关键 技术的研究及产业化,2016/01-2018/12,100万元,参加 4、国家自然科学基金面上项目,61473121,基于确定学习方法的无人水面艇智能控制 研究,2015/01-2018/12,83万元,参加 5、国家自然科学基金青年基金项目,61104108,通讯受限网络控制系统的切换控制与 协调设计,2012/01-2014/12,23万元,已结题,参加 6、国家自然科学基金面上项目,60774032,污水生化处理系统的建模与节能优化控制 ,2008/01-2010/12,30万元,已结题,主持 出版专著和教材 1、罗飞等,运动控制系统,化学工业出版社出版,2001.7 ; 2、罗飞等,电力拖动与运动控制系统, 化学工业出版社出版,2007.7 科研创新 1、罗飞,连铸连轧模糊控制系统,发明专利,2010.10; 2、罗飞; 伍伟兴; 周锡恩; 许玉格; 邓晓燕; 戴诗陆; 车凤娇, 一种混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置 , 实用新型专利,中国, zl20131010。2013.2.20; 3、许玉格,刘莉,罗飞,基于多高斯核自优化相关向量机的污水水质软测量方法,发明专利,中国,ZL201510332330.5,2016.10.05; 4、许玉格,宋亚龄,罗飞,一种基于有序聚类的污水处理控制方法,发明专利,中国,ZL 201410036542.4,2014.10 教学活动 1、主讲一门自动化专业本科课程:运动控制系统; 2、主讲一门自动化专业本科课程设计:自动控制系统; 3、主讲一门博士研究生课程:离散事件动态系统 指导学生情况 1、指导学术型、专业及工程类硕士研究生100多名; 2、指导博士研究生15名以上。 我的团队 担任了4届兴华人才工程运动控制与实时信息处理团队团长。本团队由2名教授和3名副教授组成,近几年承担国家基金和广东省重大项目十多项,发表高水平论文30多篇,获得自主知识产权50多项,省部级奖励4项。重点围绕高端装备、机器人、无人控制技术、电力电子污水生化处理系统建模与节能控制、钢板连铸连轧计算机控制系统、运动控制系统、电力电子技术、汽车发动机控制系统、实时信息处理几个领域进行理论和应用方面的研究与开发工作,在团队的学术方向上已经在广东省处于领先水平,在全国有较大的影响。

研究领域

主要从事智能控制理论与应用、工业过程建模与控制、运动控制系统、模式识别与智能系统、工业自动化、计算机网络控制、机器人控制、无人控制技术、智能制造等领域的研究。

近期论文

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(1) Lin, Mei-Jin ; Luo, Fei Adaptive neural control of the dissolved oxygen concentration in WWTPs based on disturbance observer , Neurocomputing, 2016.4.12, 185: 133~141 (SCI) (2) Mei-Jin Lin; Fei Luo , An adaptive control method for the dissolved oxygen concentration in wastewater treatment plants, Neural Computing & Application, 2015.2, 26(2): 1~13 (SCI) (3) Zhao, Zhijia; Liu, Yu ; Luo, Fei, Output feedback boundary control of an axially moving system with input saturation constraint , ISA Transactions, 2017.5, 68: 22~32 (SCI) (4) Guo, Fang; Liu, Yu ; Luo, Fei, Adaptive stabilisation of a flexible riser by using the Lyapunov-based barrier backstepping technique , IET Control Theory and Applications, 2017.9.14, 11(14): 2252~2260 (SCI) (5) Zhenpeng Bian,; Ruohe Yao; Fei Luo , Soft-Start Circuit Based on Switched-Capacitor for DC-DC Switching Regulator, IEICE Transactions on Electronics, 2012.10, E95-C(10): 1692~1694 (SCI) (6) Minghe Xu; Ruohe Yao; Fei Luo , Low-Complexity Sign Detection Algorithm for RNS, IEICE Transactions on Electonics, 2012.9, E95-C(9):1552~1556 (SCI) (7) Zhenpeng Bian; Ruohe Yao; Fei Luo , Low-Voltage Class-AB CMOS Output Stage with Tunable Quiescent Current, IEICE Transactions on Elecronics, 2010.5, 93(5): 1375~1376 (SCI) (8) Lin, Shaolong; Yao, Ruohe ; Luo, Fei, A ROM Driving Circuit for RFID Tags Based on a-IGZO TFTs , IEICE TRANSACTIONS on Electronics, 2017.9, E100C(9): 746~748 (SCI)

学术兼职

担任中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国机电协会自动化专业教育委员会主任,广东省电梯学会常务理事,广东省自动化学会理事,广州泛珠三角科技教育会理事长。

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