个人简介

教育部“新世纪优秀人才”，广东省“生物医学工程”重点实验室副主任，教育部“自主系统与网络控制”重点实验室副主任，华南理工大学兴华人才工程学术团队“模式识别与智能系统”学术负责人。 “千百十工程”校级第四批培养对象，学院学术、学位委员会成员。IEEE高级会员，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，广东省生物医学工程学会理事，广东省计算机学会智能软件与机器人分会副主任委员，广东省图像图形学会会员。1997年在哈尔滨工业大学机械电子工程专业获得博士学位，1997.12－2000.2年在华南理工大学信息工程学院从事博士后研究工作，2000.6－2004.3年先后在美国加州大学与匹兹堡大学从事科学研究工作。2004.3华南理工大学自动化学院工作。先后承担国家重大专项（军工课题），国家863，国家自然科学基金，国际合作，广东省重大科技专项，广东省省部产学研，广东省自然科学基金，广东省粤港招标项目，广州市重大和重点攻关课题，以及区级与企业委托课题50多项。课题总经费超过3000万元，多项研究课题通过省，市级科技部门组织的鉴定与验收。获得省部级科技奖2项，厅局级科技进步奖4项，已授权发明专利38项，实用新型专利32项，软件版权15项。在国内外学术刊物及学术会议上发表论文200余篇等。共指导硕士研究生50余名，博士研究生15名。博士后11名。 工作经历 工作经历: 1. 2004年3月～至今，华南理工大学自动化学院工作 2. 2001年7月～2004年2月，Department of Bioengineering, University of Pittsburgh，访问学者。从事生物医学工程等方面的研究工作 3. 2000年6月～2001年6月，Department of Mechanical Engineering, University of Californian at Riverside, 访问学者，从事机器人及其智能控制等方面的研究工作。 4. 1997年12月～2000年2月，华南理工大学电子与信息工程学院博士后，从事柔性机器人位置/力控制等方面的研究工作。 教育经历 教育： 1. 1994年9月～1997年10月，哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获博士学位。 2. 1991年9月～1994年7月，山东工业大学（现山东大学）机械电子工程专业，获硕士学位。 3. 1987年9月～1991年7月，山东工业大学（现山东大学）机电一体化专业，获学士学位。 我的团队 学术团队名称：模式识别与智能系统 团队成员：田联房、莫鸿强、王剑、王孝洪、李彬、杜启亮

研究领域

查看导师新发文章 （温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

（1） 先进机器人技术；机器人视觉技术与应用，移动机器人设计与开发（自动导航机器人（AGV），排暴排雷机器人，电力线及变电站巡检机器人，家庭服务机器人，微操作机器人。医疗康复机器人技术等）。 （2） 机器智能及人工智能：机器智能，深度学习网络及人工智能，生物特征识别（人脸、指纹、指静脉、虹膜），模式识别与智能系统，智能控制理论与应用，人工智能及专家系统等 （3） 生物医学图像处理及医疗仪器研究：生物医学图像后处理技术（感兴趣区识别与自动分割，图像配准及融合，图像的三维重建及可视化），基于人工智能技术的病灶识别，医学信号（心电、肌电、心电、脑电信号）处理技术、计算机辅助智能诊断专家系统设计与开发、医学仪器及装置的研制与开发 （4） 光机电一体化系统：伺服驱动技术，电力电子技术，嵌入式系统，变频控制技术，再生能源与新能源技术等

先进机器人技术及应用，机器视觉及机器智能，深度网络与人工智能，生物特征识别，机电一体化，生物医学影像处理及医学装置，模式识别与智能系统等。