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刘屿 教授 博导 硕导 收藏 完善纠错
华南理工大学    自动化科学与工程学院
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个人简介

工作经历 2021.02 - 至今， 国家自然科学基金委员会，信息科学部信息三处，流动项目主任； 2019.09 - 2020.09，国家自然科学基金委员会，信息科学部信息三处，兼聘； 2018.09 - 至今， 华南理工大学，自动化科学与工程学院，研究员； 2017.03 - 2018.03，University of Nebraska - Lincoln，公派访问学者； 2013.09 - 2018.08，华南理工大学，自动化科学与工程学院，副研究员； 2013.04 - 2014.08，广东省科学技术厅，产学研结合处，借调； 2010.04 - 2013.08，华南理工大学，自动化科学与工程学院，助理研究员； 2001.07 - 2004.08，东莞永利塑胶工模五金制造厂，工程师； 1998.08 - 2001.06，通用电器（东莞）有限公司，技术员。 教育经历 2006.09 - 2009.12，华南理工大学，控制理论与控制工程，博士； 2008.11 - 2009.11，Concordia University，控制理论与控制工程，公派联合培养博士； 2004.09 - 2006.07，华南理工大学，控制理论与控制工程，硕士（硕博连读）； 1995.09 - 1998.07，河南工业大学，机械制造工艺及设备。 获奖、荣誉称号 [1] 2020年度广东省自然科学二等奖，轴向移动结构的振动主动控制研究，排名第一，1/3； [2] 2014年度肇庆市端州区科学技术奖二等奖，智能多参数厚片蜂鸣片测试分选机，排名第四，4/7； [3] 2014年广东省高等学校“千百十人才培养工程”第八批校级培养对象； [4] 2010-2011，年度华南理工大学优秀研究生级主任； [5] 2007-2008，2008年广东省“南粤”优秀研究生。 科研项目 主持科研项目（参与项目未列出）： [1] 广东省基础与应用基础研究基金-区域联合基金项目（重点，2020B1515120071），面向人机协作的机器人任务学习与控制方法研究，2020.10-2023.9； [2] 成果转化项目（专利权转让，20201654），一种具有未知扰动大加减速传送带振动PD控制系统，2020.12； [3] 中央高校科研业务费（培育，2020ZYGXZR059），SMT 轴向驱动结构的振动抑制及应用研究，2020.1-2021.12； [4] 广东省国际合作（重点，2019A050510015），轴向驱动结构的振动主动抑制及应用研究，2020.1-2021.12； [5] 广东省重大科技专项（重大，2017B090910006），工业机器人的高性能精密伺服电机及驱动组件研发与产业化，2017.1-2019.6； [6] 中央高校科研业务费（重点，2017ZD058）， 柔性立管振动的“反馈-前馈”学习控制研究，2017.1-2018.12； [7] 国家863计划重大专项子课题（重大，***********），********构建，2016.1-2018.12； [8] 广东省应用型科技专项（重大，2016B090927010），多自由度高速高精度智能冲压机器人关键技术研究及产业化，2016.1-2019.6； [9] 广东省重大科技专项（重大，2016B090912003），超精密微电机制造机器人自动组装线关键技术研究及应用示范，2016.1-2018.12； [10] 广东省应用型科技专项（重大，2016B010126001），全自动高速高精度柔性电路板补强贴合智能装备的关键技术研究及产业化，2016.1-2019.12； [11] 广东省高新技术（重点，2016A010106007），海洋输油立管的振动迭代学习控制研究，2016.1-2019.6； [12] 校企合作（重点，2016440002000933），电机自动组装线关键技术优化研究，2016.8-2020.7； [13] 校企合作（面上，2015440002000193），纠偏机系统控制器研发，2016.3-2019.12； [14] 广东省重大科技专项（重大，2015B010919003），基于机器视觉的锂电池机器人生产线自动组装，2015.1-2018.12； [15] 广东省高新技术（重点，2015B010101003），SMT中轴向移动结构的振动迭代学习控制研究，2015.1-2018.12； [16] 中央高校科研业务费（重点，2015ZZ026），大加速轴向移动结构的振动迭代学习控制研究，2015.1-2016.12； [17] 校企合作（面上，2015440002001026），锂电池自动组装生产线研发，2015.3-2017.12； [18] 广东省产学研合作（面上，2014A090906010），广州市南沙华工研究院科技特派员工作站，2014.1-2018.12； [19] 广东省产学研合作（面上，2014A090906009），广州超音速自动化科技有限公司企业科技特派员工作站，2014.1-2018.06； [20] 广东省产学研合作（面上，2013B090600016），全自动瓦楞纸天桥纠偏机系统研发及产业化，2013.6-2018.6； [21] 国家自然科学基金（青年，61203060），精密电子制造装备中轴向移动结构的振动主动控制问题研究，2013.1-2015.12； [22] 教育部高等学校博士点基金（新教师，20120172120033），大加速度轴向移动结构的振动主动控制问题研究，2013.1-2015.12； [23] 广东省高新技术（面上，2013B010402011），SMT中轴向移动结构的振动主动控制研究，2013.1-2014.12； [24] 中央高校科研业务费（重点，2013ZG010），几何非线性轴向移动结构的振动主动控制问题研究，2013.1-2014.12； [25] 广东省自然科学基金（博士启动，S2011040005707），海洋输油立管的振动控制方法研究， 2011.10-2013.9； [26] 中央高校科研业务费（2011ZZ0020，20万），深海输油立管振动控制研究及控制器设计，2011.1-2012.12； 科研创新 一、授权发明专利 [1] 刘屿，陈洋，徐嘉明. 基于背景标准化和集中补偿算法的锂电池电极表面缺陷检测方法，ZL201910670494.7； [2] 刘屿，刘卓林，邬依林. 一种基于边界扰动观测器的柔性立管反步边界控制方法，ZL201910821648.8； [3] 刘屿，郑小惠，徐瑞峰，瞿弘毅，姚科. 一种基于输出限制的柔性卫星系统的自适应振动控制方法，ZL202010191550.1; [4] 刘屿，张琼瑶，邬依林. 基于反步技术的海洋柔性立管系统的边界迭代控制方法，ZL201910666878.1; [5] 刘屿，郑小惠，湛文康. 一种基于反步迭代学习的欧拉-伯努利梁的振动控制方法，ZL201910666898.9; [6] 张用万，刘屿，翁孟坤. 一种空心杯电机转子点胶装置, ZL201610973806.8（校企联合申请）; [7] 刘屿，张志国，孙坤，刘伟东，吴忻生. 一种轮廓视觉检测方法，ZL201710983538.2； [8] 刘屿，赵志甲，翁轩. 一种具有未知扰动大加减速传送带振动PD控制系统，ZL201410843219.8，已实现成果转化（专利权转让）； [9] 刘伟东，刘屿，胡跃明，尚炜，侯伟伟. 一种产品虚拟零部件与实际零部件间通讯实现系统及方法，ZL201410214733.5； [10] 王华，刘屿，彭红军，汪海，谭良玉. 在线式瓦楞纸板线原纸架自动对边的方法及对边系统，ZL201410055362.0（校企联合申请）; [11] 高红霞，陈鑫源，褚夫国，麦倩，胡跃明，刘屿. 一种基于SURF的高密度封装元器件定位方法，ZL201210119476.8。 二、申请发明专利 [1] 刘屿，潘文钊，蔡鹤，刘涛，胡国强. 一种基于高动态范围的三维重建方法，申请中； [2] 刘屿，潘文钊，蔡鹤，刘涛，胡国强. 一种基于RGB-D相机的回环检测方法，申请中； [3] 刘屿，潘文钊、陈洋，徐嘉明. 基于光流法和置信度法的单晶硅太阳能晶片缺陷检测方法，申请中； [4] 刘屿，潘文钊，邬依林. 一种RGB-D相机在动态场景下的SLAM方法，申请号2020104926461； [5] 刘屿，倪君仪，徐嘉明，邬依林. 一种太阳能电池内部缺陷检测方法，申请号2020104894916； [6] 肖恭兵，刘伟东，刘屿. 一种基于优化的散乱点云数据全局特征提取方法，申请号2020102368583； [7] 肖恭兵，刘伟东，刘屿. 一种基于谱聚类的点云数据分割方法，申请号202010236887X； [8] 刘屿，郭勇，邬依林，谢宏威. 一种用于电子元器件计数的检测方法，申请号202010212287X； [9] 刘屿，郑小惠，徐瑞峰，瞿弘毅，姚科. 一种基于协同跟踪的柔性机械臂的振动控制方法，申请号202010191567.7； [10] 刘屿、戴磊、邢玛丽、徐瑞峰、瞿弘毅、姚科. 一种基于RGBD传感器和IMU传感器的定位方法，申请号2020101668010； [11] 刘屿，戴磊，徐瑞峰，瞿弘毅，邬依林，姚科. 一种基于Kinect传感器的动作捕捉文件生成方法，申请号2020101018258； [12] 刘屿，陈洋，徐嘉明，谢宏威. 基于改进的霍夫变换算法的单晶硅太阳能晶片图像定位方法，申请号2019111572844； [13] 肖恭兵，刘伟东，刘屿. 一种保留细节与边界特征的点云精简方法，申请号2019110169837； [14] 刘屿，戴磊，刘海明. 一种基于ORB_SLAM2的移动机器人导航地图生成方法，申请号2019107395141； [15] 刘屿，郭勇，谢宏威. 一种用于芯片点胶情况的检测方法，申请号2019107395423； [16] 刘屿，陈洋，徐嘉明. 锂电池电极表面缺陷分类方法，申请号201910670487.7； [17] 刘屿，张志国，刘伟东. 一种太阳能电池板的缺陷检测方法，申请号201811380796.2； [18] 刘屿，张志国，刘伟东. 一种酒瓶盖面检测方法，申请号201811380901.2； [19] 刘伟东，刘屿，郭锦辉. 一种基于混合粒子群算法的多维方向选择装配优化方法，申请号201810741600.1； [20] 刘伟东，刘屿，吴忻生，郭锦辉.一种基于脑机接口的三维建模方法，申请号201710457378.8； [21] 刘伟东，吴忻生，刘屿，郭锦辉.一种基于动作捕捉的三维建模系统和方法，申请号201710149387.0； [22] 赵志甲，刘屿，许冰霜. 一种柔性机械臂横向振动PD边界控制模拟方法，申请号2015100329422； [23] 刘屿，赵志甲，许冰霜. 一种海洋立管横向振动PD控制模拟方法，申请号2015100329278； [24] 刘屿，赵志甲，许冰霜. 一种柔性臂系统二维振动控制方法，申请号2014108047383； [25] 刘屿，赵志甲，许冰霜，李林野. 一种耦合时变内流的海洋输油立管横纵向振动控制方法，申请号2014105644274； [26] 刘伟东，刘屿，陈安，胡跃明，吴忻生. 一种可重构铸造成型快速3D打印方法，申请号2014101999272。 三、授权实用新型专利 [1] 刘屿，张志国，刘伟东. 一种轮廓检测装置，ZL201821908141.3； [2] 刘屿，陈洋，徐嘉明. 一种锂电池电极正反表面缺陷检测装置，ZL201921179111.8; [3] 刘伟东，刘屿，胡跃明，尚炜，侯伟伟. 一种产品虚拟零部件与实际零部件间通讯实现系统，ZL201420259989.3。 四、授权软著 [1] 刘屿，戴磊，刘海明. 旋翼式水表指针识读软件V1.0，2019R11S075756.8; [2] 刘海明，袁鹏，刘屿，徐将将. 人体环境模拟装置控制系统V1.0，2017SR230948； [2] 吴忻生，徐将将，刘海明，袁鹏，刘屿. 服装自动排版软件V1.0，2017SR230952； [3] 刘海明，胡跃明，吴忻生，袁鹏，刘屿. 全自动贴片机离线编程软件V1.0，2017SR230925。 教学活动 主讲本科必修课《计算机控制技术》及《计算机控制技术课程设计》。 指导学生情况 一、指导博士 1）已毕业：赵志甲（广州大学，协助指导）、付云（南昌大学，协助指导）、郭芳（东莞理工大学，协助指导） 2）在 读：徐嘉明、梅艳芳、姚向前。 二、指导硕士 1）已毕业：赵志甲（协助指导）、李林野（协助指导）、黄浩维（协助指导）、许冰霜（协助指导）、翁轩（协助指导）、孙坤、张志国、邓潇、刘卓林、郑小惠、湛文康、张琼瑶、郭勇、戴磊。 2）在 读：刘凤娇、周致宇、江镔（研一） 萧华希、王银娜、倪君仪、邬晓奇（研二） 陈雄彬、潘文钊、陈洋（研三）；

研究领域

1. 机器人控制、智能控制、分布参数系统控制 2. 机器视觉、精密检测

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[1] Y. Liu, X. Chen, Y. Wu*, H. Cai, H. Yokoi. Adaptive neural network control of a flexible spacecraft subject to input nonlinearity and asymmetric output constraint[J]. IEEE Trans. Neural Netw. Learn. Syst., DOI: 10.1109/TNNLS.2021.3072907, 2021. [2] Y. Liu*, Y. Mei, H. Cai, C. He, T. Liu, G. Hu. Asymmetric input-output constraint control of a flexible variable-length rotary crane arm[J]. IEEE Trans. Cybern., DOI: 10.1109/TCYB.2021.3055151, 2021. [3] Y. Luo, X. Deng, J. Wu, Y. Liu*, Z. Zhang*. A new finite-time circadian rhythms learning network for solving nonlinear and nonconvex optimization problems with periodic noises[J]. IEEE Trans. Cybern., DOI: 10.1109/TCYB.2021.3071764, 2021. [4] Y. Liu, W. Zhan, M. Xing*, Y. Wu*, et al. Boundary control of a rotating and length-varying flexible robotic manipulator[J]. IEEE Trans. Syst., Man Cybern., Syst., DOI: 10.1109/TSMC.2020.2999485, 2020. [5] Z. Zhang*, S. Yang, S. Chen, Y. Luo, H. Yang, Y. Liu*. A vector-based constrained obstacle avoidance scheme for wheeled mobile redundant robot manipulator[J]. IEEE Trans. Cogn. Develop. Syst., DOI: 10.1109/TCDS.2020.2979340, 2020. [6] Y. Liu*, X. Chen, Y. Mei, Y. Wu*. Observer-based boundary control for an asymmetric output-constrained flexible robotic manipulator[J]. SCI. CHINA Inf. Sci., DOI: 10.1007/s11432-019-2893-y, 2020. [7] J. Xu, Y. Liu*, H. Xie, F. Luo. Surface quality assurance method for lithium-ion battery electrode using concentration compensation and partiality decision rules[J]. IEEE Trans. Instrum. Meas., 2020, 69(6): 3157-3169 [8] Y. Liu*, Y. Fu, W. He, Q. Hui. Modeling and observer-based vibration control of a flexible spacecraft with external disturbances[J]. IEEE Trans. Ind. Electron., 2019, 66(11), 8648-8658. [9] Y. Liu*, F. Guo, X. He, Q. Hui. Boundary control for an axially moving system with input restriction based on disturbance observers[J]. IEEE Trans. Syst., Man Cybern., Syst., 2019, 49(11): 2242-2253. [10] Y. Liu, W. Zhan, H. Gao*, H. Liu. Vibration suppression of an Euler-Bernoulli beam by backstepping iterative learning control[J]. IET Control Theory Appl., 2019, 13(16): 2630-2637. [11] Y. Liu*, Q. Zhang, Y. Fu*. Vibration suppression of a flexible riser by boundary iterative learning control[J]. IEEE Access, 2019, 7: 130262-130269. [12] Y. Fu, Y. Liu*, D. Huang. Adaptive boundary control and vibration suppression of a flexible satellite system with input saturation[J]. Trans. Inst. Meas. Control, 2019, 41(9). 2666-2677. [13] F. Guo, F. Luo, Y. Liu*, Y. Wu. Adaptive output feedback boundary control for a class of axially moving system[J]. IET Control Theory Appl., 2019, 13(2): 213-221. [14] F.Guo, Y. Liu*, F. Luo, Y. Wu. Vibration suppression and output constraint of a variable length drilling riser system[J]. J. Frankl. Inst., 2019, 356(3): 1177-1195. [15] F. Guo, Y. Liu*, Y. Wu, F. Luo. Observer-based backstepping boundary control for a flexible riser system[J]. Mech. Syst. Signal Process., 2018, 111: 314-330. [16] Z. Zhao, Y. Liu*, F. Luo. Infinite dimensional disturbance observer-based control for an axially moving non-uniform system with input constraint[J]. Trans. Inst. Meas. Control, 2018, 40(12): 3525-3533. [17] Y. Liu*, F. Guo. Output feedback boundary control of a flexible marine riser system[J]. J. Vib. Control, 2018, 24(16): 3617-3630. [18] Z. Zhao, Y. Liu*, F. Guo. Robust output feedback stabilization for a flexible marine riser system[J]. ISA Trans., 2018, 78: 130-140. [19] Y. Fu, Y. Liu*, D. Huang. Boundary output feedback control of a flexible spacecraft system with input constraint[J]. IET Control Theory Appl., 2018, 12(5): 571-581. [20] Y. Liu*, Z. Zhao, F. Guo, Y. Fu. Vibration control of an axially moving accelerated/decelerated belt system with input saturation[J]. Trans. Inst. Meas. Control, 2018, 40(2): 685-697. [21] Z. Zhao, Y. Liu*, F. Luo. Boundary control for a vibrating string system with bounded input[J]. Asian J. Control, 2018, 20(1): 323-331. [22] F. Guo, Y. Liu*, F. Luo. Adaptive stabilization of a flexible riser by using the Lyapunov-based barrier backstepping technique[J]. IET Control Theory Appl., 2017, 11(14): 2252-2260. [23] Z. Zhao, Y. Liu*, F. Guo, Y. Fu. Vibration control and boundary tension constraint of an axially moving string system[J]. Nonlin. Dyn., 2017, 89(4): 2431-2440. [24] Y. Liu*, Z. Zhao, W. He. Boundary control of an axially moving system with high acceleration/deceleration and disturbance observer[J]. J. Frank. Inst., 2017, 354(7): 2905-2923. [25] Z. Zhao, Y. Liu*, F. Luo. Output feedback boundary control of an axially moving system with input saturation constraint[J]. ISA Trans., 2017, 68(2017): 22-32. [26] Y. Liu*, F. Guo, Z. Zhao. Boundary barrier-based control of a flexible riser system[J]. IET Control Theory Appl., 2017, 11(7): 923-930. [27] Z. Zhao, Y. Liu*, F. Guo, Y. Fu. Modelling and control for a class of axially moving nonuniform system[J]. Int. J. Syst. Sci., 2017, 48(4): 849-861. [28] Y. Liu*, Z. Zhao, W. He. Boundary control of an axially moving accelerated/decelerated belt system[J]. Int. J. Robust Nonlin. Control, 2016, 26(17): 3849-3866. [29] Y. Liu*, Z. Zhao, F. Guo. Adaptive Lyapunov-based backstepping control for an axially moving system with input saturation[J] . IET Control Theory Appl., 2016, 10(16): 2083-2092. [30] Y. Liu*, Z. Zhao, W. He. Stabilization of an axially moving accelerated/decelerated system via an adaptive boundary control[J] . ISA Trans., 2016, 64(2016): 394-404. [31] Z. Zhao, Y. Liu*, W. He, F. Luo. Adaptive boundary control of an axially moving belt system with high acceleration/deceleration[J]. IET Control Theory Appl., 2016, 10(11): 1299-1306.

学术兼职

[1] 中国自动化学会青年工作委员会委员； [2] 广东省自动化学会会员； [3] Autonomous Bionic Robotic Aircrafts专委会委员， [4] International Journal of Space-Based and Situated Computing期刊Associate Editor； [5]《Automatica》、《IEEE Trans. Ind. Electron.》、《IEEE/ASME Trans. Mechatron.》、《IEEE Trans. Neural Netw. Learn. Syst.》、《IEEE Trans. Cybern.》、《IEEE Trans. Syst. Man. Cybern. Syst.》、《IEEE Trans. Control Syst. Technol.》、《IEEE/CAA J. Auto. Sinica》、《自动化学报》等国内外期刊审稿人。

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