个人简介
于1986年和1989年分别在西北工业大学获学士和硕士学位，于1992年在华南理工大学自动控制专业获工学博士学位。1991年4月至1992年9月在香港理工大学作访问学者，1997年11月至1998年2月在香港中文大学作博士后，1999年11月至2001年2月在美国Carnegie-Mellon University作高级访问学者，2008年7月－12月在Georgia Institute of Technology客座研究。2001年被评聘为教授。曾任自动化科学与工程学院副院长。
现任自主系统与网络控制教育部重点实验室主任，广东省无人机系统工程技术研究中心主任，《控制理论与应用》期刊（EI收录）主编，《Journal of Intelligent and RoboticSystems》期刊（SCI收录）执行副主编（亚太代表）。
在国内最早开展小型无人直升机方面研究，突破了其自主导航控制的关键技术难点，曾主持无人机方向的第一个国家基金重点项目，开发的国内第一架海监无人直升机已移交广东省海监总队使用，无人机对地激光扫描测绘应用于长庆油田和珠江水利委员会。现与国家海洋局合作研发南海岛礁的无人机对地观测系统，无人机领域研发实力在国内领先。
先后主持国家自然科学基金重大仪器研制项目、国基重点项目、面上项目、国家重点研发计划项目（973项目）分课题、教育部重大项目培育计划、广东省重大专项专项、广州科技攻关项目等项目多项，发表SCI、EI等高水平论文多篇。申请专利22项，授权专利22项，获得计算机软件著作权12项。
工作经历
1993.05—至今 华南理工大学大学自动化专业讲师、副教授、教授（其间：1999.11--2001.02美国卡内基-梅隆大学客座教授；2008.05—2008.12美国乔治亚理工学院高级访问学者）
2009.09--2017.08 华南理工大学自动化科学与工程学院副院长
2011.03—至今 自主系统与网络控制教育部重点实验室主任、广东省无人机系统工程技术研究中心主任
2018.01—至今 第十二届广东省政协委员
教育经历
教育：
1982.09--1986.06 西北工业大学 航空电子工程专业 本科
1986.09--1989.06 西北工业大学 航空电子工程专业 硕士
1989.09—1993.04 华南理工大学 自动化专业 博士
获奖、荣誉称号
2009年 “复杂动态系统的混合控制”，广东省科学技术进步二等奖
在国内最早开展小型无人直升机方面研究，突破了其自主导航控制的关键技术难点，曾主持无人机方向的第一个国家基金重点项目，开发的国内第一架海监无人直升机已移交广东省海监总队使用，无人机对地激光扫描测绘应用于长庆油田和珠江水利委员会。现与国家海洋局合作研发南海岛礁的无人机对地观测系统，无人机领域研发实力在国内领先。
先后主持国家自然科学基金重大仪器研制项目、国基重点项目、面上项目、国家重点研发计划项目（973项目）分课题、教育部重大项目培育计划、广东省重大专项专项、广州科技攻关项目等项目多项。
目前，设计开发有完全自主知识产权的无人机飞行控制系统多套，并形成多平台的应用方案与成套样机。自主研发设计了机载激光扫描测距平台、定位系统、地面站系统等，并自主开发了新构型的涵道飞行器，设计并完善了水平飞行控制设计及模态切换策略研究、多模态飞行动力调度优化方法。
科研项目
代表项目：
1、国家自然科学基金国家重大仪器研制项目，海岛海岸带多要素综合飞行测绘仪[615278101]，2016-2020。
2、国家重点研发计划项目973计划分课题，分布式卫星系统自主导航(课题号2014CB845303-3），2014-2018。
3、广东省重大科技专项，无人系统装备质量安全风险评估与测试技术研究及平台建设[2017B010116005]，2017-2020。
国家自然科学基金重点项目，小型无人直升机自主导航控制[60736024]，2008-2012。
4、国基面上项目，基于预估的新型飞行器重构控制策略研究[61174053]，2012-2015。
5、国基面上项目，小型飞行机器人多模态切换制导控制策略研究[60574004]，2007-2009。
6、教育部重大培育项目，基于小型低空飞行平台的立体灾害监测和预警技术[708069]，2009.1-2012.12
7、广东科技计划项目，消防无人机低空灾难监测监控技术[20130316c]，2014-2016。
8、广州市科技项目，无人直升机激光扫描快速数字地形测绘系统研究与设计，2009-2012。
科研创新
（一）发明授权
1. 裴海龙,张兴志,一种小型无人直升机飞行控制中的动力规划方法,ZL201710441573.1，2020.2.18,发明授权.
2. 裴海龙,赵松涛,小型无人直升机汽油发动机转速控制系统及其控制方法, ZL201510430811.X, 2018.6.29,发明授权.
3. 裴海龙,邓高湘,郑立强,无人直升机中继数据链系统及其控制方法, ZL201510444104.6,2019.1.18,发明授权.
4. 裴海龙,姚定忠, 一种基于kd树的实时大规模地形可视化实现方法, ZL201210411616.9,2016.12.21, 发明授权.
5. 张谦,裴海龙,王乃洲,贺跃帮, 基于嵌入式构架的多区域分割视觉检测系统及检测方法, ZL201210556819.7,2015.7.1, 发明授权.
（二）实用新型授权
1. 裴海龙，黄志安,小型无人直升机机载激光扫描数据采集系统,ZL201621042014.0,2017.4.5,实用新型授权.
2. 裴海龙，黄荣恩，庄兆殿,基于双处理器结构的点云数据采集与处理装置,ZL201720219767.2,2017.10.17,实用新型授权.
3. 裴海龙，曹景,基于AVR单片机的无人机GPS/磁力计组合导航系统,ZL201621224489.1,2017.10.17,实用新型授权.
4. 裴海龙，郑镇城，刘雨曦,一种小型无人直升机数据链多链路基站装置,ZL201720305843.1,2017.11.7,实用新型授权.
5. 裴海龙，刘雨曦，徐燕翔,小型无人直升机的火灾检测与跟踪装置,ZL201720294287.2,2017.12.1,实用新型授权.
6. 裴海龙，程子欢,基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器,ZL201720539703.0,2018.4.10,实用新型授权.
（三）已受理发明申请
1. 裴海龙,谢俊文,一种基于双目视觉的小型无人机定位方法,201811085272.0,2018.9.18,发明申请.
2. 裴海龙；邓高翔；郑立强,无人直升机中继数据链系统及其控制方法,201510444104.6, 2015.7.24,发明申请.
3. 裴海龙；黄志安；黄紫健,机载激光扫描系统航带拼接方法与装置,201510458483.4,2015.7.29,发明申请.
4. 裴海龙,程子欢,基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器,201710343539.0,2017.5.16,发明申请.
5. 裴海龙,黄荣恩,庄兆殿,一种基于图像配准的机载激光点云与影像配准融合方法,201710422435.9,2017.6.7,发明申请.
6. 裴海龙,黄荣恩,庄兆殿,基于双处理器结构的点云数据采集及处理方法,201710441574.6,2017.6.13,发明申请.
7. 裴海龙,张兴志,一种小型无人直升机飞行控制中的动力规划方法,201710441573.1,2017.6.13,发明申请.
8. 裴海龙,刘雨曦,徐燕翔,小型无人直升机的火灾检测与跟踪方法,201710447372.2, 2017.6.14,发明申请.
9. 裴海龙,陈宏润,一种基于低成本多传感器组合导航的优化方法,201810728806.0,2018.7.5,发明申请.
教学活动
1、机器人与自动化 硕士研究生课程（含留学生）
2、导航与自主系统控制 博士生课程
研究领域
无人直升机自主导航控制、网络自主系统协调控制、嵌入式系统分析与先进数控系统设计等。
近期论文
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1. Yang Hao, Pei H. A novel redesign framework to extend the application scope of a class of disturbance‐rejection algorithms[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(1): 321-337.（SCI）
2. Yang Hao, Pei H. Redesign of approximate dynamic inversion for pure-feedback nonaffine-in-control nonlinear systems via input saturation[J]. International Journal of Control, 2020 (just-accepted): 1-17. （SCI）
3. Yang Hao, Pei H. Two time‐scale assignment with state extension for an autonomous helicopter[J]. Asian Journal of Control, 2020. （SCI）
4. Hao. Yang and H. Pei, "Approximate Dynamic Inversion for Nonaffine Nonlinear Systems With High-Order Mismatched Disturbances and Actuator Saturation," in IEEE Access, vol. 8, pp. 26247-26256, 2020. （SCI）
5. IHSAN ULLAH, Hai-Long Pei, Sliding mode tracking control for unmanned helicopter using extended disturbance observer, Archives of Control Sciences,29(1): 169–199,2019. （SCI）
6. Yang Yu, Hai-Long Pei, Cheng-Zhong Xu, Estimation of velocity potential of water waves using a Luenberger-like observer, SCIENCE CHINA Information Sciences; doi: 10.1007/s11432-019-2631-6.（SCI）
7. Yang Yu, Hai-Long Pei, Cheng-Zhong Xu, Identification of Water Depth and Velocity Potential for Water Waves, Systems & Control Letters, 125:29–36,2019.（SCI）
8. Zun Liu, Honghai Ji, Hailong Pei & Frank L. Lewis, A new information-weighted recursive algorithm for time-varying systems: application to UAV system identification, International Journal of Systems Science, 49(11):2477-2489,2018.（SCI）
9. Yang Yu，Hailong Pei**，Chengzhong-Xu.Parameter Identification of JONSWAP Spectrum Acquired by an Airborne LIDAR[J]. Periodical of Ocean University of China, 16 (6) :998-1002,2017.（SCI）
10. Naizhou Wang, Hailong Pei**, Yong Tang. Modified static anti-windup for saturated systems with sector-bounded and slope-restricted nonlinearities[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL,26 (16): 3441-3459,2016.（SCI）
11. Hailong Pei**, Ruican Xia. Ranging-aided Relative Navigation of Multi-platforms[J].Control Theory and Technology,16(2):122-132,2018.（EI）
12. Liu Zun,Pei* Hailong. An Online Identification Method for Small Unmanned Helicopter Base on TVARMA Model[A]. 2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM),2016,10,21, 625-630.（EI）
13. Yang YU, Hai-Long PEI*,Cheng-Zhong XU. An Infinite-Dimensional Luenberger-like Observer for Water Waves[A]. 2018CCC,1157-1162.（EI）
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17. 王乃洲，裴海龙*，汤勇.一类饱和非线性系统抗饱和控制器设计[J].控制与策，2015,30(12):2225-2232. （EI）
18. 王乃洲，裴海龙*，王俊，张谦.一类饱和非有理系统状态反馈设计（英）[J].控制理论与应用，2015,32(6):823-831. （EI）
19. Naizhou Wang, Hailong Pei*, Yong Tang. Anti-windup-based dynamic controller synthesis for Lipshcitz systems under actuator saturation[J]. IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, VOL. 2, NO. 4, OCTOBER 2015,358-365.（EI）
20. XU Zhaoqing, PEI Hailong. Longitudinal Dynamic Characteristics Analysis for Controller Design of Elastic Missile [A]. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference,7.28,5003-5007, 2015. （EI）
21. XU Zhaoqing, Pei Hailong. Lateral Dynamic Characteristics Analysis of Elastic Missile for Controller Design[A].2015 IEEE Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference, IAEAC 2015, 12.19, 947-951, 2015. （EI）
22. 赵大伟，裴海龙*，丁洁，张铖. 无人机机载激光雷达系统航带拼接方法研究[J].中国激光，2015,42(1):1-8.
学术兼职
1、教育部“自主系统与网络控制”重点实验室主任；
2、广东省无人机系统工程技术研究中心主任；
3、广东省自动化学会副理事长、广州市无人机产业联盟副理事长；
4、《控制理论与应用》副主编；
5、国家标准化管理委员会《全国工业机械电气系统标准化技术》委员、《全国机床数控系统标准化技术》顾问委员
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