徐春晖 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 081203-计算机应用技术招生方向 AUV软件体系结构，AUV路径规划，AUV航行控制与导航，AUV故障诊断教育背景 2016-04--2020-06 中国科学院沈阳自动化研究所副研究员 2005-09--2008-03 哈尔滨工程大学工学硕士 2001-09--2005-08 哈尔滨工程大学工学学士工作简历 2010-10~2016-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员 2008-04~2010-09,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员奖励信息（1）基于多波束前视声纳的自主水下机器人三维实时避碰技术, 二等奖, 省级, 2019 （2）复杂地形下深海资源自主勘查系统关键技术研究与应用, 一等奖, 部委级, 2018 专利成果（ 1 ）在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL2016 1 0936341.9 （ 2 ）自主水下机器人的海洋环境自主识别的航迹精确跟踪方法, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL2014 1 0598859.7 发表著作（1）自主水下机器人, 科学出版社, 2019-06, 第 5 作者科研项目（ 1 ）潜龙二号技术升级, 主持, 国家级, 2017-07--2020-12 （ 2 ）无人潜水器运维保障测试及应用示范, 参与, 国家级, 2018-08--2021-12 （ 3 ） AUV近底导航定位与探测支撑, 参与, 国家级, 2018-08--2021-12

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（1） A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles, Ocean Engineering, 2019, 第 2 作者（2）基于能量约束的多AUV任务规划算法, 计算机应用, 2019, 第 4 作者（3）基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测, 控制与决策, 2019, 第 5 作者