个人简介
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
智能服务机器人，人机协作机器人，复合机器人，
真空机器人，洁净机器人，自动物料搬运系统（AMHS）
教育背景
1986-09--1988-12 大连理工大学 硕士
1980-09--1984-07 大连理工大学 本科学士
工作简历
2018-05~现在, 沈阳新松机器人自动化股份有限公司, 副总裁 及半导体装备BG总裁
2017-04~2018-05,沈阳新松机器人自动化股份有限公司, 技术总监
2000-04~2017-03,沈阳新松机器人自动化股份有限公司, 院长
2000-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
1995-07~1999-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
1989-01~1995-07,大连理工大学, 副教授
1984-07~1986-09,大连理工大学, 助教
教授课程
机器人工程学
奖励信息
（1） 面向智能制造的机器人数字化工厂核心部件及自动化成套装备, 一等奖, 省级, 2017
（2） 面向数字化工厂的搬运机器人智能化关键技术及应用, 一等奖, 部委级, 2016
（3） 支持批量定制生产线数字化车间动态管控平台及装备研究发与应用, 二等奖, 国家级, 2015
（4） 真空机械手, 一等奖, 省级, 2014
（5） 汽车自动变速箱自动化装备生产线, 一等奖, 市地级, 2014
（6） 洁净自动化装备, 一等奖, 市地级, 2014
（7） 一种平面多关节机器人, 一等奖, 市地级, 2013
（8） 现场总线位置控制装置, , 国家级, 2013
（9） 洁净机器人, 一等奖, 省级, 2009
（10） 洁净机器人, 一等奖, 市地级, 2008
（11） 垂直关节型机器人操作机, , 市地级, 2005
（12） 弧焊机器人产业化开发及应用工程, 一等奖, 省级, 2003
（13） 基于PC机的机器人控制器开发与应用, 一等奖, 省级, 2001
（14） 工业机器人产业化开发及应用, 二等奖, 国家级, 2001
（15） 工业机器人研究开发及应用工程, 特等奖, 院级, 1999
专利成果
（ 1 ） 一种现场总线位置控制装置, 发明, 2008, 第 3 作者, 专利号: ZL 2005 1 0047666.3
（ 2 ） 晶圆缺口边缘中心预对准方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210002247.8
（ 3 ） 定位机械手运动轨迹的方法和装置, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210002141.8
（ 4 ） 现场总线位置控制装置, 发明, 2010, 第 3 作者, 专利号: ZL 200610134747.1
（ 5 ） 一种现场总线多传感器耦合装置, 发明, 2010, 第 3 作者, 专利号: ZL 200710010243.3
（ 6 ） 具有导气环的机械手, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201210449454.3
（ 7 ） 机械手制动系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210002105.1
（ 8 ） 一种平面多关节机器人, 发明, 2009, 第 2 作者, 专利号: ZL 200610134235.5
（ 9 ） 内设导气管的机械手, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210002109.X
（ 10 ） 晶圆预对准控制方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210002328.8
（ 11 ） 机械手电机编码器电缆出线结构, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210002102.8
（ 12 ） 具有导气环的机械手, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL20110449454.3
（ 13 ） 机械手制动系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: zl201210002105.1
（ 14 ） 一种井下用搜救机器人, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: zl200810229126.0
（ 15 ） 连杆型机械手, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: zl201210003743.5
（ 16 ） 基于图像视觉的洁净机器人自动化标定方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: zl201210003717.2
（ 17 ） 一种压电陶瓷驱动电源, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: zl201010598491.6
（ 18 ） 一种平面多关节机器人, 发明, 2009, 第 2 作者, 专利号: zl200610134235.5
（ 19 ） 一种移动机器人导航控制装置, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: zl200810229320.9
（ 20 ） 机械手末端执行器, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: zl201210002054.2
（ 21 ） 一种超薄玻璃洁净搬运机器人, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: zl200610134923.1
（ 22 ） 一种基于激光测距仪的移动机器人避障方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: zl201010611255.3
（ 23 ） 一种工业机器人建议标定方法, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: zl201010611008.3
（ 24 ） 双面撕膜机, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: zl0120003790.x
科研项目
（ 1 ） 智能服务机器人开发, 主持, 省级, 2011-07--2011-07
（ 2 ） IC装备机械手及硅片传输系统系列产品研发及产业化, 参与, 国家级, 2009-03--2013-12
（ 3 ） 300mmIC生产线自动物料搬运系统研发与应用, 参与, 国家级, 2011-03--2013-12
（ 4 ） 新型工业机器人系列产品开发与产业化, 主持, 省级, 2011-03--2012-12
（ 5 ） 新型焊接等工业机器人, 参与, 国家级, 2009-03--2010-12
（ 6 ） 汽车自动变速箱自动化装配生产线, 主持, 国家级, 2007-08--2010-08
（ 7 ） 12时刻蚀机硅片自动传输平台关键技术研究, 参与, 国家级, 2005-06--2007-12
（ 8 ） 智能型搬运与加工机器人, 参与, 省级, 2013-01--2015-12
（ 9 ） 洁净机器人系列化产品研发, 主持, 省级, 2011-11--2012-12
（ 10 ） 辽宁省机器人产业技术创新战略联盟, 参与, 省级, 2011-03--2014-03
（ 11 ） 洁净机器人传输系统研发与产业化, 主持, 省级, 2010-04--2014-04
（ 12 ） 洁净机器人及自动化传输系统开发与研制, 主持, 省级, 2010-02--2011-12
（ 13 ） 硅片传输系统研发与产业化, 主持, 省级, 2011-01--2012-12
（ 14 ） 面向汽车及零部件制造等行业的高端智能成套装备, 主持, 省级, 2012-01--2013-12
（ 15 ） 直接驱动真空（机械）手产品开发, 参与, 研究所（学校）, 2008-01--2010-12
（ 16 ） scara型直驱真空机械手产品开发, 参与, 研究所（学校）, 2009-01--2010-12
（ 17 ） 洁净（真空）机器人产品开发, 参与, 研究所（学校）, 2007-06--2009-11
（ 18 ） 三维视觉测量系统关键技术攻关, 参与, 研究所（学校）, 2010-10--2012-07
（ 19 ） 300mmIC生产线自动物料搬运系统研发与应用, 主持, 研究所（学校）, 2011-08--2013-12
（ 20 ） 无人应急救援装备关键技术研究与应用示范, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12
（ 21 ） 智能型工业机器人系列化产品研制, 主持, 省级, 2019-01--2020-12
近期论文
查看导师新发文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
（1） 基于打磨机器人的力、位混合控制策略研究, 化工自动化及仪表, 2015, 第 3 作者
（2） 视觉技术在机器人零部件装配中的应用研究, 组合机床与自动化加工技术, 2015, 第 2 作者
（3） Delta 机器人运动控制及图形轨迹的动态仿真, 计算机工程与设计, 2015, 第 2 作者
（4） 伺服电机的预测控制与PID控制研究, 计算机应用, 2014, 第 1 作者
（5） ethercat 网络实时多任务从站设计方法研究, 制造业自动化, 2014, 第 2 作者
（6） FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真, 中国机械工程, 2014, 第 3 作者
（7） industrial robot base assembly based on improved hough transform of circle detection algorithm, roceedings of the IEEE 11th word congress on intelligent control and automation, 2014, 第 1 作者
（8） 基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真, 中国机械工程, 2013, 第 2 作者
（9） 基于Solidworks与matlab的码垛机器人动力学仿真, 组合机床于自动化加工技术, 2013, 第 2 作者
（10） joint stiffness idontification and flexibility compensation of articulated industrial robot, applied machanics and materials, 2013, 第 3 作者
（11） 基于圆点分析法的工业机器人关节刚度及回差辨识, 机械传动, 2013, 第 2 作者
（12） FROG-LEG型真空机械手的动力学控制研究, 四川大学学报, 2013, 第 3 作者
（13） 基于自然正交补的真空机器人动力学建模, 机器人, 2012, 第 3 作者
（14） An Approach Dealing with Wrist Singularity of Six-DOF Industrial Robots, International Conference on Mechatronics and Intelligent Materials, 2012, 第 3 作者
（15） Research on velocity servo based hybrid position force control scheme for a grinding robot , International Conference on Mechatronics and Intelligent Materials, 2012, 第 3 作者
（16） Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion, IEEE International Conference on Robot and Automation , 2011, 第 3 作者
（17） Analysis and Compensation for the Dynamic Error of The FPD Glass Transfer Robot , IEEE International Conference on Robot and Automation, 2011, 第 3 作者
（18） Model Correction Control Strategy for Direct Drive Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System, The 22nd Chinese Control and Decision Conference(2010 CCDC), 2010, 第 3 作者
（19） 基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究, 仪器仪表学报, 2010, 第 3 作者
（20） 一种基于图割的改进立体匹配算法, 机器人, 2010, 第 3 作者
（21） Adjustable Inertia Ratio Control for Low-Frequency Torsional Resonance Suppression in Industrial Servo System, 2010 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation(ICMTMA2010), 2010, 第 3 作者
（22） Motion Control Strategy of Industrial Direct Drive Robot for Vibration Suppression, 8th World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2010), 2010, 第 3 作者
（23） Automatic measuring system of plane geometry parameters based on machine vision, 39th International Symposium on Robotics 2008, 2008, 第 3 作者
（24） 遗传神经网络法极其在机器人误差补偿中的应用, 东北大学学报, 2006, 第 3 作者
（25） 高性能机器人控制系统的研究, 机器人, 2003, 第 2 作者
（26） 提高大型激光加工机器人精度的方法, 机器人, 2003, 第 2 作者
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