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个人简介

招生专业 081104-模式识别与智能系统 招生方向 机器人学 机器人智能应用 曲面重建 教育背景 2002-09--2007-06 中国科学院沈阳自动化研究所 博士 1998-09--2002-07 沈阳大学 学士学位 工作简历 2017-04~现在, 沈阳新松机器人自动化股份有限公司, 集团副总裁/工业机器人BG总裁 2007-06~2017-03,沈阳新松机器人自动化股份有限公司, 机器人事业部总经理 奖励信息 (1) 智能工业机器人成套装备及应用, 国家级, 2016 (2) 辽宁省百千万人次工程**层次人选, 省级, 2016 (3) 国务院特殊津贴, 国家级, 2016 (4) 基于视觉、力控的智能新型搬运装配机器人, 一等奖, 市地级, 2015 (5) 面向汽车、电子等行业的机器人自动化成套设备, 二等奖, 省级, 2015 (6) 汽车自动变速箱自动化装配生产线, , 市地级, 2014 (7) 新型工业机器人系列产品开发与产业化, , 市地级, 2014 (8) FPD基板搬运机器人及自动化成套装备的开发与应用, , 市地级, 2014 (9) 洁净自动化装备, , 市地级, 2013 (10) 洁净搬运机器人, , 省级, 2012 (11) 真空机械手, , 省级, 2012 (12) 优秀科技工作者, , 市地级, 2010 (13) 优秀博士后, , 省级, 2010 (14) 智能测量建模加工一体化装备, 三等奖, 省级, 2009 (15) 洁净机器人, 一等奖, 省级, 2009 专利成果 ( 1 ) 一种工业机器人简易标定方法, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 201010611008.3 ( 2 ) 硅片传输机械手双电机同步控制装置, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: 201020692738.6 ( 3 ) 基于微动开关的行程限位机构, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210003543.X ( 4 ) 一种晶圆传送机器人手臂机构, 发明, 2010, 第 3 作者, 专利号: 201020627477.X ( 5 ) 一种自动拧螺丝装置, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: 201510684191.2 ( 6 ) 一种转拉式自动拧螺丝机械手, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 201510833501.2 科研项目 ( 1 ) 经济型机械加工机器人系统开发及应用, 主持, 国家级, 2013-01--2014-12 ( 2 ) 面向电子行业的装配机器人关键技术攻关及产业化, 主持, 省级, 2015-01--2016-09 ( 3 ) 面向智能加工的工业机器人研制与产业化, 主持, 省级, 2016-01--2017-12 参与会议 (1)机器人与电子产品制造模式变革 2015大陆电子电路研讨会 王金涛 2015-05-20

近期论文

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(1) 基于手眼视觉的工业机器人分拣系统的研究, Research on Industrial Robot Automated Sorting System Based on Eye-in-hand Vision, 工业技术创新, 2014, 第 1 作者 (2) 机器人自动化在平板领域的应用研究, Research on robot application in panel area, 中古平板显示学术会议论文集, 2012, 通讯作者

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