王振宇 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 080202-机械电子工程招生方向海洋机器人技术与应用,海洋机器人总体设计,海洋机器人水动力学,复杂多体海洋机器人数值仿真、建模与运动最优分配教育背景 2013-09--2018-07 中国科学院大学工学博士 2009-09--2011-07 东北大学工学硕士 2005-09--2009-07 沈阳理工大学工学学士工作简历 2020-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 2018-08~2019-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员 2011-08~2013-08,中国第一重型机械集团设计研究院, 助理工程师专利成果（ 1 ）一种水下机器人用应急抛载装置, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110979604A （ 2 ）一种水下机器人用方向控制装置, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110979603A （ 3 ）一种水下机器人用高压柔性组合天线, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110957560A （ 4 ）一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置, 实用新型, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN209757487U （ 5 ）水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置, 实用新型, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN209351578U （ 6 ）长航程自主水下航行器低功耗转向装置, 发明, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109760808A （ 7 ）水下机器人用被动气动式浮力补偿装置, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207712266U （ 8 ）一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108016588A （ 9 ）水下机器人用被动排油式浮力调节装置, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN206719505U （ 10 ）一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN106741765B 科研项目（ 1 ）长航程智能化自治式潜水器研制, 参与, 国家级, 2017-07--2021-06 （ 2 ）深水环境参数移动观测系统, 参与, 部委级, 2016-01--2020-12

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（1）基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究, 海洋技术学报, 2020, 第 5 作者（2）长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证, 中国造船, 2019, 第 3 作者（3） Development and Experiments of the Passive Buoyancy Balance System for Sea-Whale 2000 AUV, OCEANS 2019 Marseille, 2019, 第 2 作者（4） Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation, OCEANS 2019 Marseille, 2019, 第 4 作者（5） Design and characteristic analysis of variable buoyancy system for long range autonomous underwater vehicle, Proceedings - 2019 4th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, 2019, 第 5 作者（6） Development and experiments of the buoyancy adjusting system of long-range AUV, OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, 2018, 第 1 作者（7） Parametric Geometric Model and Hydrodynamic Shape Optimization of A Flying-Wing Structure Underwater Glider, China Ocean Engineering, 2017, 第 1 作者（8）基于改进LHS方法的翼型水下滑翔机水动力外形优化, 海洋技术学报, 2017, 第 1 作者（9） Hydrodynamic Performance Analysis of a Biomimetic Manta Ray Underwater Glider, Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), 2016, 第 1 作者