田启岩 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 080202-机械电子工程招生方向水下自主作业深海电液控制新概念水下机器人教育背景 2011-09--2016-06 浙江大学博士 2007-09--2011-06 浙江大学学士工作简历 2016-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员专利成果（ 1 ）沟槽壁切削轮的动力传动装置, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN201310231884.7 （ 2 ）一种有源比例泄压阀, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN201410224417.6 科研项目（ 1 ）基于液压无源性的全海深电液伺服机械手自适应模糊控制策略研究, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12 （ 2 ）水下精细作业移动机械臂, 主持, 部委级, 2019-07--2021-06 （ 3 ）深海电液伺服多指手抓取力与位姿控制, 主持, 市地级, 2019-01--2020-12 （ 4 ）全海深机械手研制, 参与, 国家级, 2016-07--2020-12 （ 5 ）深渊科学实验站系统集成、海上试验与应用, 主持, 部委级, 2018-10--2023-09 参与会议（1）Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator 2019-06-17 （2）Modeling and Experimental Validation of the Hydraulic Power Source for Deep-sea Manipulator 2017-09-18

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

（1） Learning Mobile Manipulation through Deep Reinforcement Learning, Sensors, 2020, 第 3 作者（2） Experimental research and floating gait planning of crablike robot, Advances in Mechanical Engineering, 2019, 第 5 作者（3）基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划, 机器人, 2019, 第 5 作者（4）水下双臂机器人设计与协调运动规划研究, 现代制造工程, 2019, 第 4 作者（5） Adaptive fuzzy integral sliding mode velocity control for the cutting system of a trench cutter, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2016, 第 1 作者（6） Adaptive fuzzy integral sliding mode pressure control for cutter feeding system of trench cutter, Journal of Central South University, 2016, 第 1 作者（7） Nonlinear adaptive position tracking of an electro-hydraulic actuator, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2015, 第 3 作者（8） Disturbance observer based position tracking of electro-hydraulic actuator, Journal of Central South University, 2015, 第 3 作者（9） Nonlinear supply pressure control for a variable displacement axial piston pump, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2015, 第 4 作者