个人简介
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
机器人运动控制系统，车辆线控转向系统
教育背景
1989-09--1993-03 澳大利亚墨尔本大学 博士
1984-09--1987-07 中国科学院研究生院 硕士
1978-02--1982-01 上海交通大学 学士
工作简历
2009-02~现在, 澳大利亚斯文本科技大学, 教授
2007-12~2009-01,马来西亚莫纳什大学马来西亚分校, 教授
2002-01~2007-10,新加坡南洋理工大学, 副教授
2002-01~2007-10,新加坡南洋理工大学, 副教授
1996-06~2001-12,澳大利亚塔斯马尼亚大学, 讲师
1994-01~1996-06,澳大利亚艾蒂斯考文大学, 讲师
近期论文
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（1） Terminal sliding mode control of MIMO linear systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Fundamental Theory and Applications, 1997, 第 1 作者
（2） Robust tracking control for rigid robotic manipulators, IEEE Transactions on Automatic Control, 1994, 第 1 作者
（3） A robust terminal sliding mode control scheme for rigid robotic manipulators, IEEE Transactions on Automatic Control, 1994, 第 1 作者
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