李德隆 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 085400-电子信息招生方向海洋机器人控制工程工作简历 2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 正高级工程师 2014-01~2019-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 2009-01~2014-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员 2006-05~2009-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员奖励信息（1）中国科学院杰出科技成就奖, 部委级, 2015 （2）国防科学技术进步奖, 三等奖, 部委级, 2014 专利成果（ 1 ）一种水下装备使用的火工品保险系统和方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN106814722B （ 2 ）一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108121247A （ 3 ）基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108021055A （ 4 ）一种水下目标主动跟踪航迹起始方法, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106896363A （ 5 ）一种外力驱动运动体的参数测量系统, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106813707A 科研项目（ 1 ）岛礁和海上构筑物数据获取重型无人船数据获取系统, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12 （ 2 ）长航时海洋机器人系统, 参与, 部委级, 2018-01--2021-12 （ 3 ）智能USV系统平台基础关键技术, 主持, 研究所（学校）, 2019-01--2020-12 （ 4 ）一体化测量系统研究, 参与, 研究所（学校）, 2018-11--2022-12 （ 5 ）长航时潜航器, 参与, 国家级, 2019-10--2021-12

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（1）欠驱动AUV舵角解耦控制, 水下无人系统学报, 2019, 第 2 作者（2）应用于目标追踪决策的水下目标意图分析方法, 计算机应用与软件, 2016, 第 1 作者