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个人简介

招生专业 080202-机械电子工程 招生方向 水下机器人研究 深海探测设备研发 教育背景 2002-09--2005-03 东北大学 硕士 1995-09--1999-07 沈阳建筑工程学院 本科 工作简历 2005-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 2002-09~2005-03,东北大学, 硕士 1999-08~2002-08,中航工业沈阳黎明航空发动机集团公司, 工艺员 1995-09~1999-07,沈阳建筑工程学院, 本科 奖励信息 (1) 中国科学院杰出科技成就奖, , 部委级, 2013 专利成果 ( 1 ) 一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN 104671136 B ( 2 ) 一种深海生态过程长期定点观测装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN 206394850 U ( 3 ) 深海结构物释放抛载系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN 206307257 U ( 4 ) 一种深海轻质高能量电池装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN 206163569 U ( 5 ) 一种潜水器水面单元视频系统, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN 207665079 U ( 6 ) 用于固定深海耐压舱体的滑轨支架, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN 207631432 U ( 7 ) 一种用于水下机器人的脐带缆退出工具, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN 207548795 U ( 8 ) 一种多点位模块化水样采集装置, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN 207502220 U ( 9 ) 一种长期观测着陆器能源管理系统, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN 207474551 U ( 10 ) 底栖生物吸取样器系统, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN 207826511 U ( 11 ) 具有液位检测功能的深海耐压舱, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN 207712265 U ( 12 ) 水下无动力升降运载平台, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN 206358333 U ( 13 ) 深海液位检测传感器, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN 206311174 U ( 14 ) 集成数据采集功能的水下阀箱, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN 206290533 U ( 15 ) 一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN209506028U 科研项目 ( 1 ) 深海生态过程长期定点观测系统, 主持, 部委级, 2015-01--2018-06 ( 2 ) 深海科考型ROV系统, 参与, 部委级, 2015-01--2018-06 ( 3 ) 作业型遥控潜水器, 参与, 院级, 2016-06--2023-12 ( 4 ) 全海深光纤微缆及线团试验验证及应用, 主持, 国家级, 2018-08--2021-12

近期论文

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(1) 深海生态过程长期定点观测系统研发及冷泉区科考应用, Development and application of the long-term fixed point observation system of deep-sea ecological process, 高技术通讯, 2019, 第 1 作者 (2) 基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法, 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 第 4 作者 (3) Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research, OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, 2018, 第 3 作者 (4) 深海技术装备研制现状与展望, 中国科学院院刊, 2016, 第 6 作者 (5) 海缆埋设机吊放拖曳装置拖缆绞车试验研究, 机床与液压, 2014, 第 4 作者 (6) Two-cylinder synchronization control and simulation of rov launch and recovery system "a shape" frame, Applied Mechanics and Materials, 2012, 第 3 作者

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