徐玉华 - 合肥工业大学 - 电气与自动化工程学院

个人简介

徐玉华，1985年出生，江西乐平人，副研究员，硕士生导师，研究方向为三维计算机视觉。2006年本科毕业于合肥工业大学自动化系，2011年获得博士学位（导师为张崇巍教授）。2012年至2015年在国防科大航天学院空天图像测量与视觉导航研究中心从事博士后研究（合作导师为于起峰院士、张小虎教授）。2015年至2018年在火箭军第xx基地96xxx部队任工程师。2018年4月加入奥比中光研究院，为计算机视觉算法研究组负责人。2020年7月加入合肥工业大学电气与自动化工程学院。主持国家自然科学基金项目1项，在CVPR、Optics Express、Science China、自动化学报等国内外核心期刊和学术会议上发表论文十余篇。2018年入选中国图象图形学会三维视觉专业委员会委员，同年被评为深圳市高层专业人才。在应用方面，2016年9月本人研制的三维扫描仪被用于景海鹏、陈冬等四名中国宇航员的三维人体形貌扫描。在奥比中光研究院（“独角兽”企业），本人带领团队完成了公司第四代结构光深度引擎芯片算法和双目立体视觉芯片算法的研发，达到国际先进水平。科研项目 1) 基于单张RGB图像的场景深度估计. 企业委托项目，72万. 2020-2023.(主持) 2) 采用单个手持RGB-D 像机的无标记人体运动捕获方法研究. 国家自然科学青年基金项目. 项目批准号61402489，24万，2015.01-2017.12 (主持) 3) 深圳市三维视觉感知工程技术研究中心. 2019年获批. 300万. (工程中心副主任) 4) 空间实验室任务基于典型维修操作的人体运动学特性测试项目. 921工程项目，经费98万，执行年限2013.01-2016.12 (参与) 5) 无人机视觉巡查实时综合应用系统.军民融合协同创新项目，经费1000万，2014.01-2015.12 (参与) 招收研究生情况计划每年招收2~4名硕士研究生，欢迎有志于从事前沿三维计算机视觉算法研究的同学报考。实验室研究经费充足，科研条件良好，与国内其他高校（如中山大学，国防科大）从事视觉研究的实验室、3D视觉“独角兽”企业（如奥比中光）有良好的合作关系，可推荐交流或实习。对学生的期望：数学基础、英文读写能力良好，有编程基础，渴望做出高水平研究成果。教学工作负责本科生课程《机器视觉》。

研究领域

1）三维计算机视觉，包括基于深度学习的双目/单目深度估计、深度补全（Depth Completion）、高速结构光三维成像（相移条纹结构光、散斑结构光）、基于RGBD相机的实时三维重建、光度立体视觉、无标记三维人体姿态估计、SLAM等。 2）深度学习模型优化与压缩，包括NAS，网络剪枝和量化等。

近期论文

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[1] Bin Xu, Yuhua Xu (通讯作者), Xiaoli Yang, Wei Jia, Yulan Guo. Bilateral grid learning for stereo matching network. CVPR, 2021.（顶级会议） [2] Wei Bao, Wei Wang, Yuhua Xu (通讯作者), Yulan Guo*, Xiaohu Zhang. InStereo2K: A large real dataset for stereo matching in indoor scenes. SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020. [3] Liang Xie, Yuhua Xu (通讯作者), Xiaohu Zhang, Wei Bao, Chenpeng Tong, Boxin Shi. A self-calibrated photo-geometric depth camera. The Visual Computer, 2019. [4] Wei Bao, Xu Xiao, Yuhua Xu (通讯作者), Xiaohu Zhang. Reference image based phase unwrapping framework for a structured light system. Optics Express, 2018.（顶级期刊） [5] Liang Xie, Xiaohu Zhang*, Yuhua Xu#, Yang Shang, QiFeng Yu*. SkeletonFusion: Reconstruction and tracking of human body in real-time. Optics and Lasers in Engineering, 2018. [6] Yuhua Xu, Jianliang Ou*, Hu He, Xiaohu Zhang, Jon Mills. Mosaicking of unmanned aerial vehicle imagery in the absence of camera poses. Remote Sensing, 2016. [7] 徐玉华，田尊华，张跃强，朱宪伟，张小虎. 自适应融合颜色和深度信息的人体轮廓跟踪. 自动化学报，2014.

学术兼职

中国图象图形学会三维视觉专业委员会委员；担任自动化学报、IEEE Transactions on Image Processing、IEEE Signal Processing Letters、Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing、IET Image Processing等期刊的审稿人。