李鑫 - 合肥工业大学 - 电气与自动化工程学院

个人简介

李鑫：1976年生，男，汉族；博士、副教授，硕导，合肥工业大学自动化系副主任，2002年毕业于合肥工业大学自动化专业，获硕士学位；2010年博士毕业于合肥工业大学电气与自动化工程学院电力电子与电力传动专业，2011.3从事博士后研究工作。主要讲授：运动控制系统，机器人伺服系统，自动化系统工程与实践等课程；从事复杂系统建模与控制，神经网络学习与控制等。研究成果应用于大型储能系统，长距离带式输送机，自动化生产线等。 2013年合肥市“228”产业创新团队带头人；安徽省机器人与智能系统标准化委员会委员；中国自动化学会农业知识工程专委会委员；2016年获得安徽省科学技术二等奖，排名第二；参与发表论文62篇，其中高质量论文22篇；参与编写省级标准1个；参与专利撰写并获批16个，其中发明3个；参与国家自然基金面上项目、国家自然基金青年基金项目各1项，主持安徽省自然基金面上项目1项；国家重点研发项目1项；国家发改委能源自主创新和能源装备专项项目1项（MW级储能液流研发）；工信部智能制造项目1项（仓储及输送装备制造智能化）；2016年湖南省科技重大专项1项；2016年山西省重点研发计划1项；省部级重大专项研发项目3项（MW级储能液流研发）；自2011年起主持企业委托研发项目78项。开设课程本科生课程：运动控制系统（I）、数据通信与工业控制网络、自动化技术及工程实践、自动化工程基础训练、创新工程实践B、控制系统课外研修、专业社会实践等研究生课程：工业网络与分布式控制、控制工程综合实验主要科研项目纵向课题： n 线摩擦传动带式输送系统协调控制的研究，安徽省自然基金 n 新型粮储用农业机械装备制造数字化车间项目，工信部项目 n 全钒液流电池储能系统关键技术研发与应用，湖南省科技重大专项横向课题： n 兆瓦级箱式全钒液流电池储能仿真模拟测试系统 n 机器人伺服系统研发平台 n 离合器全自动组装生产线&2拖6机器人自动车床上下料系统的技术开发, n 印尼南加矿山石灰石输送机控制系统 n 徐州港徐州港区顺堤河作业区煤炭码头一期工程 n 中国黄金集团满洲里乌山金矿输送控制系统 n 大连天瑞水泥矿山输送机电控系统, n 露天矿数字化输送系统荣誉、奖励及参加学术团体的情况 2016年获得安徽省科技进步二等奖 2016年组织和指导学生参加第二届台达杯高校自动化设计大赛，获一等奖一项； 2016年组织和指导学生参加合肥工业大学第一届互联网+大赛，获银奖一项； 2016年组织和指导学生参加第九届国际大学生iCAN创新创业大赛，获华东2赛区一等奖一项，二等奖两项，三等奖一项；获全国总决赛三等奖四项。

研究领域

从事复杂系统建模与控制，神经网络学习与控制等。研究成果应用于大型储能系统，长距离带式输送机，自动化生产线、机器人伺服系统等

近期论文

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1、Li Xin, Chen Wei, Chen Mei. Application of CMAC-Based Algorithm of Critics & Strategists on Robot Tracking Control. 2010 International Conference on Networking and Digital Society. 2010, 298-302, EI:20102813073852 2、李鑫,陈薇,董学平,陈梅,蒋琳. 一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法. 控制理论与应用. 2011, 28(6): 894-900 3、Li Xin, Wang Dan, Zheng Tao, Chen Wei, Zhang Quanyou.Energy Management Strategy of Batteryin Isolated Micro-grid based on SOC [A].In:The 2014 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics.Dalian. EI:20154001325854 4、一种无线智能拉力在线监测系统，发明专利. 5、一种基于三闭环结构的全钒液流电池充放电控制系统及其控制策略，发明专利 6、短胶带智能控制器，实用新型专利