个人简介
都海波，1982年9月生，安徽桐城人，工学博士，教授，博士生导师。博士毕业于东南大学控制理论与控制工程专业，现为自动系系主任，控制理论与控制工程学科点负责人，院学术委员会委员。主持国家自然科学基金3项，省部级项目4项，人才项目2项，其它课题4项，主研企业委托类课题多项。在国际 Springer 出版社出版英文专著章节（Book chapter）1篇，科学出版社出版中文专著 2 部，发表期刊和会议论文100+篇，其中高水平期刊论文70+篇（控制领域顶级刊物《Automatica》和《IEEE Trans. on Automatic Control》13篇）。Google Scholar数据库引用超过4600+次（h指数34），他引超过2000次，11篇论文入选 ESI高引论文, 2011年发表在《Automatica》论文入选Most Cited Automatica Articles (2011-2016)，2014年获教育部自然科学二等奖。
教育经历
2007/09－2012/04, 东南大学，自动化学院，博士 (提前攻博)
2010/09－2011/09, 美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校，电子与计算机工程系，国家公派联合培养博士
2000/09－2004/07, 安徽师范大学，数学系，学士
研究工作经历
2020/9- 迄今，合肥工业大学，电气与自动化工程学院，博导
2019/1- 迄今，合肥工业大学，电气与自动化工程学院，教授（破格）
2012/4－2018/12 合肥工业大学，电气与自动化工程学院，历任讲师、副教授，硕导
2016/12-2017/02, 香港大学，机械工程系，高级研究助理
2014/12－2015/02，香港大学，机械工程系，研究助理
2014/06－2014/09，澳大利亚皇家墨尔本理工大学，工业技术研究院，访问学者
获奖情况
2016年获第八届安徽省自然科学优秀学术论文一等奖
2015年获安徽省教学成果二等奖
2014年获教育部自然科学二等奖
2014年获“中国博士后科学基金第七批特别资助”
2014年度入选国际自动控制领域权威期刊Automatica “杰出审稿人”
2013年获“东南大学优秀博士学位论文”
主持基金类项目情况
[1] 国家自然科学基金面上基金项目：拒绝服务攻击下的非光滑控制理论及应用，57万 2021.01-2024.12
[2] 合肥工业大学科学前沿创新专项平台A类项目：网络攻击环境下的信息物理融合系统抗干扰控制方法研究，30万，2021.01-2022.12
[3] 国家自然科学基金面上基金项目：基于采样控制的非光滑控制系统分析与综合，62万 2017.01-2020.12
[4] 国家自然科学基金面上基金项目：受扰非线性切换系统的有限时间有界控制理论与应用研究， 60万 2018.01-2021.12（第一合作单位主持人）
[5] 合肥工业大学优秀青年人才培育计划A项目：复杂系统的抗干扰控制理论及其应用, 40万, 2017/01-2019/12
[6] 合肥工业大学电气与自动化工程学院优秀青年人才基金培育项目：先进非线性抗干扰控制理论及其若干典型应用研究，15万，2016/01-2018/12
[7] 国家自然科学基金青年基金项目：高阶非线性多智能体系统的有限时间协调控制研究，24万，2014.01-2016.12
[8] 教育部博士点新教师基金：输入饱和受限下的有限时间控制系统分析与综合，4万， 2014.01-2016.12
[9] 中国博士后科学基金第七批特别资助: 输入饱和受限下的多智能体系统有限时间一致性控制及应用研究，15万，2014.5-2015.5
[10] 中国博士后科学基金第52批：多智能体系统的有限时间一致性控制研究及其用，5万，2012.8-2014.6
[11] 安徽省自然科学基金青年项目：多智能体系统的分布式有限时间协同控制研究，5万，2013.7-2015.6
主研企业委托类项目情况
[12] 纳博特南京科技有限公司：基于有限时间控制的六关节工业机器人先进控制算法研究及应用，30万，2019.05-2021.4
[13] 配电自动化设备全景模拟检测技术研究，广东电网有限责任公司电力科学研究院， 2018.09-2019.09， 43.8万
[14] 许继集团：典型负荷有序用电控制理论研究，40万，2016.01-2017.1
[15] 许继集团：脉冲电能计量算法研究，70万，2015.01-2015.12
教学和指导学生：
主讲本科生《机器人学基础》《信号分析与处理》、研究生课程《非线性控制系统》
指导硕士研究生（就业情况）：
l 2017级 周俊 获国家硕士研究生奖学金 推荐东南大学攻读博士；张军 获国家硕士研究生奖学金
上海华为；金庆春 获国家硕士研究生奖学金 炬芯合肥分公司；李进 新华三合肥分公司
l 2016级 吴笛 东南大学-澳大利亚皇家墨尔本理工大学联合培养博士
l 2016级 蒋丛让 获国家硕士研究生奖学金 航天八院811研究所
l 2016级 陈秀萍 获国家硕士研究生奖学金 海康威视
l 2016级 许叶园 海康威视
l 2015级 朱文武 获国家硕士研究生奖学金 东南大学-澳大利亚皇家墨尔本理工大学联合培养博士
l 2015级 陈东博 获国家硕士研究生奖学金，中国电子科技集团第13研究所（事业编制）
l 2014级 杨晨 毕业去向：合力叉车（上市企业）
指导本科生、研究生创新、比赛情况：
l 2020年 第十九届全国大学生机器人大赛ROBOMASTER 2020机架大师单项赛(线上)，二等奖
l 2019年 研究生华为杯数学建模比赛，三等奖
l 2019年 全国大学生电子设计大赛（安徽赛区），二等奖
l 2020年 国家级大学生创新项目：地空协同智能疫情巡检机器人
l 2019年 国家级大学生创新项目：智能火灾无人侦查机
l 2017年 国家级大学生创新项目：基于四旋翼飞行器的远程物体精确抓投
l 2014年 国家级大学生创新项目：基于Labview的四翼飞行器控制系统实验平台研制
l 省级、校级大学生创新项目10余项
近期论文
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[1] Haibo Du, Guanghui Wen, Yingying Cheng, Jinhu Lu, Design and Implementation of Bounded Finite-time Control Algorithm for Speed Regulation of Permanent Magnet Synchronous Motor, IEEE Trans. Industrial Electronics, doi: 10.1109/TIE.2020.2973904, 2020
[2] Haibo Du, Guanghui Wen, Di Wu, Yingying Cheng, and Jinhu Lu, Distributed fixed-time consensus for nonlinear heterogeneous multi-agent systems， Automatica, vol. 113, 1-11, 2020
[3] Haibo Du, Guanghui Wen, Yingying Cheng, Wenlian Lu, Tingwen Huang, Designing Discrete-Time Sliding Mode Controller with Mismatched Disturbances Compensation, IEEE Trans. Industrial Informatics,16(6)：4109-4118, 2020
[4] Haibo Du, Chunjiang Qian, ShihuaLi, Zhaobi Chu. Global sampled-data output feedback stabilization for a class of uncertain nonlinear systems, Automatica, 99(1)：403-411, 2019
[5] Haibo Du, Junyong Zhai, Michael Z.Q. Chen, Wenwu Zhu. Robustness Analysis of a Continuous Higher-Order Finite-Time Control System under Sampled-Data Control, IEEE Trans. Automatic Control, 64(6), 2488-2494, 2019
[6] Haibo Du, Chunjiang Qian, ShihuaLi, Zhaobi Chu. Global sampled-data output feedback stabilization for a class of uncertain nonlinear systems, Automatica, 99(1)：403-411, 2019
[7] Haibo Du , Congrang Jiang , Guanghui Wen , Wenwu Zhu , Yingying Cheng, Current Sharing Control for Parallel DC-DC Buck Converters Based on Finite-time Control Technique, IEEE Trans. on Industrial Informatics, 15(4), 2186-2198, 2019
[8] Haibo Du, Wenwu Zhu, Guanghui Wen, Zhisheng Duan, and Jinhu Lu, Distributed formation control of multiple quadrotor aircraft based on non-smooth consensus algorithms, IEEE Trans. Cybernetics, 49(1), 342-353, 2019
[9] Haibo Du, Xiuping Chen, Guanghui Wen, Xinghuo Yu, and Jinhu Lu, Discrete-time fast terminal sliding mode control for permanent magnet linear motor, IEEE Trans. Industrial Electronics, 65(12), 9916-9927, 2018
[10] Haibo Du, Guanghui Wen, Yingying Cheng, Yigang He, Ruting Jia. Distributed finite-time cooperative control of multiple high-order nonholonomic mobile robots, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 28(12), 2998-3006, 2017
[11] Haibo Du, Xinghuo Yu, Michael Z.Q. Chen, Shihua Li. Chattering-free discrete-time sliding mode control, Automatica, 68(6), 87-91, 2016
[12] Haibo Du, Shihua Li. Attitude synchronization for flexible spacecraft with communication delays, IEEE Trans. Automatic Control, 61(11), 3625-3630, 2016
[13] Chunjiang Qian, Haibo Du, Shihua Li. Global stabilization via sampled-data output feedback for a class of linearly uncontrollable and unobservable systems, IEEE Trans. Automatic Control, 61(12), 4088-4093, 2016
[14] Haibo Du, Michael Z. Q. Chen, Guanghui Wen. Leader-following attitude consensus for spacecraft formation with rigid and flexible spacecraft，Journal of Guidance, Control and Dynamics, 39(4), 941-948, 2016
[15] Haibo Du, Guanghui Wen, Xinghuo Yu，Shihua Li，Michael Z. Q. Chen. Finite-time consensus of multiple nonholonomic chained-form systems based on recursive distributed observer, Automatica, 62(12), 236-242, 2015
[16] Haibo Du, Yigang He, Yingying Cheng. Finite-time synchronization of a class of second-order nonlinear multi-agent systems using output feedback control，IEEE Transactions. on Circuits and Systems I：Regular Paper, 61(6), 1778-1788, 2014
[17] Haibo Du, Shihua Li. Attitude synchronization control for a group of flexible spacecraft, Automatica, 50 (2), 646-651, 2014
[18] Shihua Li, Haibo Du, Xinghuo Yu. Discrete-time terminal sliding mode control systems based on Euler's discretization, IEEE Trans. Automatic Control, 59(2), 546-552, 2014
[19] Haibo Du, Chunjiang Qian, Shizhong Yang, Shihua Li. Recursive design of finite-time convergent observers for a class of time-varying nonlinear systems, Automatica, 49(2), 601-609, 2013
[20] Chunjiang Qian, Haibo Du. Global output feedback stabilization of a class of nonlinear systems via linear sampled-data control, IEEE Trans. Automatic Control, 57(11), 2934-2939, 2012
[21] Haibo Du, Shihua Li. Finite-time attitude stabilization for a spacecraft using homogeneous method, Journal of Guidance, Control and Dynamics, 35(3), 740-749, 2012
[22] Haibo Du, Shihua Li, Chunjiang Qian. Finite-time attitude tracking control of spacecraft with application to attitude synchronization, IEEE Transactions on Automatic Control, 56(11), 2711-2717,2011
[23] Shihua Li, Haibo Du, Xiangze Lin. Finite-time consensus algorithm for multi-agent systems with double-integrator dynamics, Automatica, 47(8), 1706-1712, 2011（入选Most Cited Automatica Articles (2011-2016)）
Ø 论著
[B1] 李世华 王翔宇 丁世宏 都海波 杨俊 余星火，滑模控制理论与应用研究，科学出版社，2020
[B2] 李世华，丁世宏，都海波，钱春江，非光滑控制理论与应用，科学出版社，31.3万字， 2013
Ø 专利
[P1] 都海波等，基于积分型高阶终端滑模算法的永磁同步电机控制方法, 201610924965.9，国家发明专利，授权
[P2] 都海波等，一种基于指数收敛对并联DC-DC型Buck变换器的均流控制方法, 201810442392.5，国家发明专利，授权
[P3] 都海波等，降压型DC-DC变换器系统的输出反馈电压控制方法， 201810508724.5，国家发明专利，授权
京公网安备 11010802027423号