个人简介
先后主持完成了多项国家自然科学基金面上项目和国家高技术研究发展计划(863),研究出多种用于新技术领域的先进传感器。研究了各类新型传感器的理论、结构和信息解耦算法新技术,获得了多项创新性研究成果。此外,主持多项企业委托横向课题研究。已获发明专利8项,实用新型专利5项。发表论文90余篇。在我院培养和组建了具有较丰富理论和实践经验的创新性传感技术研究团队。近年来主持和参加国家级科研项目有:
国家高技术研究发展计划(863计划):
机器人技术主题“十二自由度力传感器及其应用基础研究”;
智能机器人技术专题“用于检测三维力的人工皮肤”
国家自然科学基金项目:
可穿戴型智能助力机器人技术研究
一种新型的柔性阵列触觉传感器的研究
一种新型的柔性压力/温度多功能阵列触觉传感器研究
两相碳填料型压力敏感复合导电材料中协同导电效应的量化研究
一种可实现全程感知的机器人皮肤研究
研究领域
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(温馨提示:请注意重名现象,建议点开原文通过作者单位确认)
从事先进敏感材料、传感理论、器件设计及信息处理技术的研究
学术兼职
中国仪器仪表学会传感器专业委员会理事,中国人工智能学会智能机器人学会委员,中科院合肥智能机械研究所高级访问学者。