个人简介
招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
招生方向
机构学，特种机器人，轮式移动机构
教育背景
2005-03--2010-01 中国科学院沈阳自动化研究所 博士学位
2002-08--2005-03 沈阳化工大学 硕士学位
1996-08--2000-07 沈阳化工大学 学士学位
工作简历
2010-09~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2010-01~2010-08,新松机器人股份有限公司, 设计师
2000-09~2002-07,中国天辰化学工程公司, 设计员
专利成果
（ 1 ） 足部按摩机器人机构, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201220712561.0
（ 2 ） 一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201210560191.8
（ 3 ） 一种足部按摩机器人机构, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201210559186.5
（ 4 ） 适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201220712252.3
（ 5 ） 一种径向力平衡的齿轮泵, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201510962801.0
（ 6 ） 输电线路巡检机器人行走装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201521071475.6
（ 7 ） 一种适用于变电站X摄像检测的设备, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610100795.2
（ 8 ） 一种输电线路断股捋回装置, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201610065544.5
（ 9 ） 一种输变电设施检测的机器人装置, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610101949.X
科研项目
（ 1 ） 高血压足部治疗机器人, 主持, 研究所（学校）, 2011-12--2013-12
（ 2 ） 中厚钢板结构件机器人自动化生产线关键技术, 主持, 研究所（学校）, 2012-10--2013-10
（ 3 ） 绝缘子清扫机器人, 主持, 研究所（学校）, 2013-10--2014-09
（ 4 ） 输电线路断股补修作业机器人技术与系统, 主持, 省级, 2014-12--2015-12
（ 5 ） 转台条保项目, 主持, 国家级, 2015-01--2016-02
（ 6 ） 控制捕跟综合试验系统, 参与, 研究所（学校）, 2014-08--2015-08
（ 7 ） X射线检测系统夹持与控制平台, 主持, 院级, 2015-10--2016-12
（ 8 ） 薄壁筒焊接工作站, 主持, 院级, 2015-06--2016-08
（ 9 ） 核设施表面去污机器人关键技术研究, 主持, 部委级, 2015-11--2017-11
（ 10 ） 高压配电线路验电及装设接地线机器人作业技术及工具包研制, 主持, 院级, 2016-12--2017-12
近期论文
查看导师最新文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
（1） The kinematic analysis of inter satellite antenna of user aircraft, IEEE-CYBER 2016, 2016, 第 2 作者
（2） Design and analysis of a non-destructive detecting mobile platform for gas insulated switchgear, IEEE CARPI 2016, 2016, 第 3 作者
（3） Analysis and Optimization of Section-Thickness of the Manipulator for GIS Detection, ICMMR 2016, 2016, 第 2 作者
（4） 一种四轮联动的径向力平衡齿轮泵, 现代制造工程, 2016, 第 2 作者
（5） GIS 检测操作臂的结构设计及优化, 机械设计与制造, 2016, 第 3 作者
（6） 全景相机转台地面微重力补偿方法研究, 机械设计与制造, 2016, 第 2 作者
（7） Mechanism Design of an Insulator Cleaning Robot for Suspension Insulator Strings, ROBIO, 2015, 第 3 作者
（8） An entanglement-clearing robot for power transmission line with composite clearing tool, CYBER, 2015, 第 3 作者
（9） 轮式移动机器人运动学建模方法, Method of Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Robot, 机械工程学报, 2010, 第 1 作者
（10） 月球车六轮摇臂转向架的优化设计, 机械设计, 2010, 第 1 作者
（11） A Kinematic Modeling Method for a Wheeled Mobile Robot, International Conference on Mechatronics and Automation, 2009, 第 1 作者
（12） _x005f月球漫游车斜面行走性能分析, Locomotion Performance Analysis of the Lunar Rover on a Slope, Chinese Control and Decision, 2009, 第 1 作者
（13） Kinematics Analysis of a Six-Wheeled Mobile Robot, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, 第 1 作者
京公网安备 11010802027423号