个人简介
教育经历
1996.09-2000.07 哈尔滨工业大学 车辆工程专业 本科
2000.09-2002.07 哈尔滨工业大学 车辆工程专业 硕士
2005.09-2009.10 同济大学 车辆工程专业 博士
工作经历
20004.09-2010.04 哈尔滨工业大学(威海) 汽车工程学院 讲师
2010.05-至今 哈尔滨工业大学(威海) 汽车工程学院 硕士生导师
2010.09-至今 哈尔滨工业大学(威海) 汽车工程学院 副教授、硕士导师
科研项目
基于视觉与惯性融合的无人驾驶导航模块 山东省重点研发计划 2019-2021 项目经费 20万 负责 纵向项目 进行中
海洋牧场用无人机无人艇协同系统研究 山东省农业重大创新示范 2020-2022 项目经费 100万 负责 纵向项目 进行中
基于道路交通视频的交通事故自动识别与提取 2020-2022 项目经费 80 负责 横向项目 进行中
研究领域
无人驾驶汽车运动规划技术、底盘控制技术,电动汽车制动能量回收技术
近期论文
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刘清河, 孙泽昌, 王鹏伟,等.电动汽车电液并行制动系统研究[J]. 汽车工程, 2008, 30(6): 527-530.
刘清河, 孙泽昌. 燃料电池汽车并行复合制动系统开发[J]. 高技术通讯, 2010, 20(5):544-550.(EI: 20102513030949)
刘清河, 刘涛, 孙泽昌.电动汽车复合制动系统状态估计控制算法[J]. 哈尔滨工业大学学报,2011,43(9):91-94. (EI: 20114514506904)
Qinghe Liu, Zechang Sun, Tao Liu. Modeling and simulating of electro-hydraulic parallel brake system[C]. 3rd International Conference on Information and Computing, 2010:48-51. (EI: 20103413182972)
Qinghe Liu, Zechang Sun. Study on Electro-hydraulic Parallel brake system using HILS[C]. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, 2008:1-4. (EI: 20090111823637)
刘涛, 刘清河, 姜继海. 并联式液压混合动力车辆再生制动的影响因素[J]. 吉林大学学报(工学版), 2010, 40(6): 1473-1477. (EI: 20104913466609)
刘涛, 刘清河, 姜继海. 静液传动系统自适应模糊滑模控制[J]. 农业机械学报, 2010, 41(1): 527-530. (EI: 20101012752816)