刘亚欣 - 哈尔滨工业大学（威海）

个人简介

刘亚欣，工学博士，副教授，硕士生导师。现任职于哈尔滨工业大学威海校区机械工程系，机器人研究所。教育经历 2005-9至2009-7, 哈尔滨工业大学, 机械电子工程, 博士 2003-9至2005-7, 哈尔滨工业大学, 机械电子工程, 硕士 1999-9至2003-7, 哈尔滨工业大学, 机械设计制造及其自动化工作经历 2013-9至现在, 哈尔滨工业大学, 哈尔滨工业大学（威海）, 副教授 2009-12至2013-8, 哈尔滨工业大学, 哈尔滨工业大学（威海）, 讲师主持或参加科研项目国家重点研发计划，面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范，2019-06至2021-06，参加威海市科技发展计划项目，家用轮椅机械臂示教特征提取与自主轨迹生成方法研究，2017-01至2018-12，主持山东省科技发展计划，碳纤维丝束薄层化装备研发，2014-1至2015-12，主持国家青年科学基金，微量高粘性液体非接触式分配机理及方法研究，2012-01至2014-12，主持机械制造系统工程国家重点实验室基金，一种面向高粘性液滴非接触式分配操作的压电微喷的研究，2011.4-2013.3，主持企业横向课题，全自动化学发光病毒性疾病检测仪的研究，2011.3-2011.9，主持企业横向课题，压电喷射精密点胶阀技术，2017-10至2018-3，主持国家 863 计划课题子课题，面向生物组织细胞的显微切割系统，2010-1至2011-12 ，主持机器人技术及系统国家重点实验室基金，一种新型人体血糖微创持续检测方法研究，2010-7至2012-6，主持威海市科技发展计划项目，基于在体组织液的人体血糖浓度连续检测微系统的研究，2010-10至2012-10，主持国家 863 重大专项子课题血糖检测与胰岛素注射微系统，2011-4至2014-3 ，参与

研究领域

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医疗与福祉机器人、液体微操作机器人、医疗检测微系统等