陈军 - 哈尔滨工业大学（威海）

个人简介

陈军，工学博士，副教授，硕士导师；哈尔滨工业大学（威海）机械系教师。教育经历 2001.9-2005.9，哈尔滨工业大学，博士，方向：海底管道检测机器人技术 1990.9-1993.3，哈尔滨工业大学，硕士，方向：基于关节空间的机器人避越障碍物的轨迹规划工作经历 1993.3—至今，哈尔滨工业大学（威海）荣誉及奖励 2007年度威海校区先进个人 2008年度威海校区优秀班主任 2019年度校银奖硕士论文指导教师主持或参与的项目国家自然科学基金面上项目，管内机器人复合驱动机构设计方法与运动特性的研究，主持机器人技术与系统国家重点实验室基金，无缆双驱动链式管内检测机器人设计技术及研究，主持国家自然科学基金，考虑运动副间隙与摩擦与磨损效应的柔性航天机构耦合动力学研究，参与国家863重大专项，海底管道内电动爬行器及其检测技术，主要参与国家自然科学基金面上项目，含间隙的航天机构动态行为仿真及其磨损寿命预测研究，参与科研创新基金，可调式医疗辅助操作臂的设计研究，主持横向课题，动态拉伸压缩实验设备升级改造，主持横向课题，金属材料摩擦磨损模拟实验研究，主持横向课题，管内电动爬行机器人设计，主持横向课题，管道窥镜设计及研制，主持

学术兼职

教育部学位与研究生教育发展中心评审专家国家自然基金评审专家国内某些高校学报审稿人