当前位置: X-MOL首页全球导师 国内导师 › 杨斌久

个人简介

教育背景 1979.09-1983.07 东北工学院 本科 2002.09-2006.03 东北大学 博士研究生 荣誉奖励 1996年获吉林省首届青年教育科研成果奖一等奖 1995~1997年任吉林电专机电一体化专业学科带头人 2002年“工业机器人CAI课件”获省级二等奖 2005年评为北华大学机械制造及其自动化学科负责人 代表性项目 黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项-互换性与测量技术课程延伸教学模式的研究与实践-负责人 山东省研究生教育创新计划项目-研究生《机器人技术》课程体系构建-负责人 哈尔滨工业大学(威海)重点项目-互换性与测量技术教学素材库建设模式研究与实践-负责人 吉林省教育厅项目-金工教学模式改革与实践-负责人 “八六三”高技术计划资助项目-钢坯修磨机器人技术开发-参研 国家自然科学基金-三杆六自由度机器人机床理论及样机研究-参研 吉林省科技厅项目-经济型多功能管道机器人技术研究-主要完成人 教育部项目-机械自适应型管道机器人移动载体的虚拟样机技术研究-主要完成人 北华大学科研项目-少自由度并联机器人静力学问题虚拟样机技术研究-负责人 哈工大(威海)科研项目-并联机器人的动力学特性与结构优化研究-负责人

研究领域

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并联机构及机器人技术、机械动力学及仿真

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