黄博 - 哈尔滨工业大学（威海）

个人简介

哈尔滨工业大学三级教授，国家重点研发计划项目负责人。历任哈尔滨工业大学（威海）科技处负责人、船舶与海洋工程学院院长、教授会主任等职；现任哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所所长。创办哈工大威海机器人研究所、威海市机器人与智能装备产业研究院。主持并参与了国家重点研发计划、国家自然科学基金项目、863 重大专项、国家核高基重大专项、山东省重大科技创新工程、山东省优秀中青年科学家奖励基金、重大产学研合作等多项科研课题。取得的成果包括：履带式自重构机器人、四足机器人、轮式移动机器人、多种水下机器人、高通量全自动化学发光免疫检测仪、碳纤维展纤装备、化疗药物配制机器人、多种农业机器人等；近年来发表SCI/EI 科研论文40余篇，国家发明专利近20项，培育孵化了多家高新技术企业。工作经历哈尔滨工业大学（威海）教授 2011年-至今机械学科与机器人工程专业哈尔滨工业大学（威海）船舶与海洋工程学院院长 2007年-2020年兼任山东船舶技术研究院院长至2022年哈尔滨工业大学（威海）科技处副处长（主持） 2007年-2011年哈尔滨工业大学（威海）副教授 2006年-2011年汽车学院

研究领域

机器人技术

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Dynam-SLAM: An Accurate, Robust Stereo Visual-Inertial SLAM Method in Dynamic Environments 阴贺生（博士生）等，黄博（通讯） 2023年2月期刊名称 IEEE Transactions on Robotics 期卷 2023年2月 SLAM-Based Self-Calibration of a Binocular Stereo Vision Rig in Real-Time 阴贺生（博士生）等，黄博（通讯） 2020.1 期刊名称 sensors 期卷 2020.1 Development, integration, and field evaluation of an automonous citrus-harvesting robot 阴贺生（等学生），黄博，柴秀娟（通讯） 2023年期刊名称 journal of field robotics EPLF-VINS: Real-Time Monocular Visual-Inertial SLAM with Efficient Point-Line Flow Features 徐磊(硕士生），阴贺生（博士生），史彤（本科生），姜迪，黄博 2023 期刊名称 IEEE Robotics and Automation Letters 期卷 2023