杨明 - 哈尔滨工业大学 - 电气工程及自动化学院

个人简介

工作经历 2004.10-2006.10 电力电子与电力传动研究所助教 2006.10-2010.10 电力电子与电力传动研究所讲师 2009.06-2012.06 哈工大-新时达博士后工作站，博士后 2010.10-2015.12 电力电子与电力传动研究所副教授、副所长 2016.01-2019.01 电力电子与电力传动研究所教授、副所长 2019.01-2021.05 电气工程及自动化学院副院长 2007年4月-至今任硕士生导师 2013年4月-至今任博士生导师教育经历 1996年9月-2000年7月, 就读于哈尔滨工业大学电气工程系工业自动化专业本科 2000年9月-2002年7月, 就读于哈尔滨工业大学电气工程系控制理论与控制工程专业硕士 2002年9月-2007年1月，就读于哈尔滨工业大学电气工程系电力电子与电力传动专业博士荣誉称号 2011年获“哈工大—新时达”奖教金 2015年、2018年获“哈工大—科力尔”奖教金 2014、2018、2020年哈尔滨工业大学校优秀本科生毕业设计指导教师 2017、2019、2021、2022年哈尔滨工业大学校优秀硕士生毕业设计指导教师第十一、十二届中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师 2017年中达青年学者奖 2018年度工业机械电气系统行业标准化先进工作者 2019年度电工技术学会优秀会员 2021年第三届全国教授杯乒乓球男单冠军

研究领域

交流永磁伺服系统电力电子技术应用主要研究方向：控制器参数自整定技术、转动惯量在线辨识技术电流环带宽拓展技术电流预测控制技术机械谐振机理研究、机械谐振在线抑制技术、传动间隙在线辨识及其负面效应抑制技术无位置传感器驱动技术绿色驱动控制技术伺服驱动评测规范、标准研究与测试平台

近期论文

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A DDS-Based Wait-Free Phase-Continuous Carrier Frequency Modulation Strategy for EMI Reduction in FPGA-Based Motor Drive Yangyang Chen, Ming Yang, Jiang Long, Dian Guo Xu, Frede Blaabjerg A New Position and Speed Estimation Scheme for Position Control of PMSM Drives Using Low-resolution Position Sensors Qinan Ni, Ming Yang, Shafiq Ahmed Odhano, Mi Tang, Pericle Zanchetta, Xiaosheng Liu, Dianguo Xu July-Aug. 2019 IEEE Transactions on Industry Applications vol. 55, no. 4, pp. 3747-3758 Analysis and Suppression of Limit Cycle Oscillation for Transmission System with Backlash Nonlinearity Yang Ming, Wang Can, Hu Kun, Xu dianguo IEEE Transactions on Industrial Electronics A Flux Immunity Robust Predictive Current Control With Incremental Model and Extended State Observer for PMSM Drive Yang Ming, Lang, Xiaoyu, Long Jiang, Xu Dian Guo IEEE Transactions on Power Electronics Shaft Torque Limiting Control Using Shaft Torque Compensator for Two-Inertia Elastic System with Backlash Ming Yang, Can Wang, Dianguo Xu, Weilong Zheng, and Xiaoyu Lang IEEE/ASME Transactions On Mechatronics 2016, Vol. 21(6): 2902-2911 Vibration Suppression with Shaft Torque Limitation Using Explicit MPC-PI Switching Control in elastic drive systems Can Wang，Ming Yang，Weilong Zheng，Jiang Long，Dianguo Xu IEEE Transactions on Industrial Electronics 2015,Vol.62(11): 6855-6867 Comments on “Antiwindup Strategy for PI-Type Speed Controller” Ming Yang, Siyu Tang, Dianguo Xu IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.62(2), On-line Inertia Identification Algorithm for PI Parameters Optimization in Speed Loop Li Niu, Dianguo Xu, Ming Yang, Xianguo Gui, Zijian Liu IEEE Transactions on Power Electronics, Vol.30(2): Anti-windup design for speed loop pi controller of PMSM servo system Ming Yang, Li Niu, Dianguo Xu Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences 2013, 21(5): 1318-1328 An adaptive robust predictive current control for PMSM with online inductance identification Niu Li, Yang Ming, Xu Dianguo International Review of Electrical Engineering (I.R.E.E.) Vol.7(2): Study of On-line Backlash Identification for PMSM Servo System Yang Ming, Tang Siyu, Tan Junxin, Xu Dianguo IECON@# 12 Predictive Current Control for PMSM Based on Deadbeat Control NIU Li ,YANG Ming, XU Dian-guo Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2012 7th IEEE Conference 永磁交流伺服系统机械谐振成因及其抑制杨明，胡浩，徐殿国电机与控制学报 2012,16(1) 永磁同步电机电流预测控制算法牛里，杨明，刘可述，徐殿国中国电机工程学报 2012,32(6) 永磁交流伺服系统速度控制器优化设计方法王宏佳，杨明，牛里，徐殿国电机与控制学报 2012, 16(2 Minitype Servo Controller Design for Humanoid Robot Joint System Hongjia Wang, Dianguo Xu, Ming Yang, Xianguo Gui 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011 Improved deadbeat predictive current control strategy for permanent magnet motor drives Hongjia Wang, Ming Yang, Li Niu, Dianguo Xu 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011 永磁同步电机改进无差拍电流预测控制王宏佳徐殿国杨明电工技术学报 2011,26(6) 永磁同步伺服系统速度调节器抗饱和补偿器设计杨明，李钊，胡浩，徐殿国电机与控制学报 2011,15(4) Current-loop bandwidth expansion strategy for permanent magnet synchronous motor drives Hongjia Wang, Ming Yang, Li Niu, Dianguo Xu 2010 5th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2010 永磁交流伺服系统电流环带宽扩展研究王宏佳，杨明，牛里，徐殿国中国电机工程学报 2010,30(12 交流伺服系统控制器参数自整定及优化杨明，张扬，曹何金生，徐殿国，李悦电机与控制学报 2010,14(12 微小转动惯量永磁同步电机电流环动态特性的研究杨明，牛里，王宏佳，徐殿国电机与控制学报 2009,Vol.1 永磁交流速度伺服系统抗饱和设计研究杨明，徐殿国，贵献国中国电机工程学报 2007,Vol.2 控制系统Anti-Windup设计综述杨明，徐殿国，贵献国电机与控制学报 2006,10(6) 基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制高扬，杨明，于泳，徐殿国中国电机工程学报 2005，25(22 On-line Self-tuning of PI Controller for PMSM Drives Based on the Iterative Learning Control Yang Ming, Gao Yang, Xu Dian-Guo, Yu Yong IEEE APEC05, 基于积分状态预测的Anti-windup PID控制器设计牛里，杨明，唐思宇，徐殿国电工技术学报 2014，Vol.2 基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制杨明，郝亮，徐殿国哈尔滨工业大学学报 2014，Vol.4 重载条件下无刷直流电机无位置传感器驱动换相续流影响的分析及其补偿杨明，刘杰，徐殿国中国电机工程学报 Vol.33(30) 基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究牛里;杨明;王庚;徐殿国中国电机工程学报 Vol.33(15) Mechanical Resonance Suppression and Shaft Torque Limitation of Two-Mass Drive System based on Model Predictive Control Can Wang, Ming Yang, Geng Wang, Dianguo Xu IECON 2014 Improved predictive current control with static current error elimination for permanent magnet synchronous machine Geng Wang, Ming Yang, Li Niu, Xianguo Gui, Dianguo Xu IECON 2014 PMSM电流预测控制电流静差消除算法王庚;杨明;牛里;贵献国;徐殿国中国电机工程学报 Vol.35(10) 双惯量弹性伺服系统外部机械参数辨识综述杨明，王璨，栾添瑞，徐殿国中国电机工程学报 2016, Vol.36(3):804-817 基于电机驱动系统的齿轮故障诊断方法综述杨明,董传洋,徐殿国电工技术学报 2016, 31(4):58-64 双惯量弹性系统负载扰动观测器设计研究郎志，杨明，徐殿国电工技术学报 2017，Vol.31(2): 84-91 基于电机驱动系统的齿轮故障诊断方法对比研究杨明, 柴娜,李广,董传洋,徐殿国电工技术学报 2016, Vol.31(19):132-140 双惯量弹性负载系统机械谐振机理分析及谐振特征快速辨识杨明，郝亮，徐殿国电机与控制学报 2016, 20(4): 112-120 基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制杨明，郝亮，徐殿国哈尔滨工业大学学报 2014,46(4):63-69 基于轴矩限幅控制的机械谐振抑制技术杨明、王璨、徐殿国电机与控制学报 2015, Vol.19(4): 58-64 永磁同步电机电流预测控制电流静差消除算法王庚,杨明,牛里,贵献国,徐殿国中国电机工程学报 2015,Vol.35(10): 2544-2551 基于积分状态预测的Anti-windup PID控制器设计牛里，杨明，唐思宇，徐殿国电工技术学报 2014，Vol.29(9): 145-152 一种有源功率因数校正电流畸变抑制控制技术杨明，梁轩瑞，刘杰，俆殿国电力系统自动化 2014，Vol.38(3): 30-35 PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化肖启明, 杨明，刘可述, 贾下跖，秦洁电机与控制学报 2014, Vol.18(2):102-107 基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究牛里, 杨明, 王庚, 徐殿国中国电机工程学报 Vol.33(15)，78-85 重载条件下无刷直流电机无位置传感器驱动换相续流影响的分析及其补偿杨明，刘杰，徐殿国中国电机工程学报 Vol.33(30):106-112 Observer-based speed estimation improvement for servo control of PMSM with binary-type Hall sensors Ni Qinan, Yang Ming, Long Jiang, Xu Dianguo 2017’APEC. 539-545 A Non-Cascade Predictive Speed and Current Controller with PWM Modulation for PMSM Lang Xiaoyu, Yang Ming, Xudianguo 2016’IECON. 2630-2635 Advanced Online Parameter Identification-based PWM Predictive Control for AC Servo Systems Long Jiang, Yang Ming, Xu Dianguo 2016’IECON. 2672-2677 Analysis of Limit Cycle Mechanism for Two-mass System with Backlash Nonlinearity Wang Can, Yang Ming, Zheng Weilong, Xu Dianguo 2016’IECON