个人简介
工作经历
2004.10-2006.10 电力电子与电力传动研究所 助教
2006.10-2010.10 电力电子与电力传动研究所 讲师
2009.06-2012.06 哈工大-新时达博士后工作站，博士后
2010.10-2015.12 电力电子与电力传动研究所 副教授、副所长
2016.01-2019.01 电力电子与电力传动研究所 教授、副所长
2019.01-2021.05 电气工程及自动化学院 副院长
2007年4月-至今 任硕士生导师
2013年4月-至今 任博士生导师
教育经历
1996年9月-2000年7月, 就读于哈尔滨工业大学 电气工程系 工业自动化专业 本科
2000年9月-2002年7月, 就读于哈尔滨工业大学 电气工程系 控制理论与控制工程专业 硕士
2002年9月-2007年1月，就读于哈尔滨工业大学 电气工程系 电力电子与电力传动专业 博士
荣誉称号
2011年 获“哈工大—新时达”奖教金
2015年、2018年 获“哈工大—科力尔”奖教金
2014、2018、2020年哈尔滨工业大学校优秀本科生毕业设计指导教师
2017、2019、2021、2022年哈尔滨工业大学校优秀硕士生毕业设计指导教师
第十一、十二届中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师
2017年中达青年学者奖
2018年度工业机械电气系统行业标准化先进工作者
2019年度电工技术学会优秀会员
2021年第三届全国教授杯乒乓球男单冠军
研究领域
交流永磁伺服系统
电力电子技术应用
主要研究方向：
控制器参数自整定技术、转动惯量在线辨识技术
电流环带宽拓展技术
电流预测控制技术
机械谐振机理研究、机械谐振在线抑制技术、传动间隙在线辨识及其负面效应抑制技术
无位置传感器驱动技术
绿色驱动控制技术
伺服驱动评测规范、标准研究与测试平台
近期论文
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A New Position and Speed Estimation Scheme for Position Control of PMSM Drives Using Low-resolution Position Sensors Qinan Ni, Ming Yang, Shafiq Ahmed Odhano, Mi Tang, Pericle Zanchetta, Xiaosheng Liu, Dianguo Xu July-Aug. 2019 IEEE Transactions on Industry Applications vol. 55, no. 4, pp. 3747-3758
Analysis and Suppression of Limit Cycle Oscillation for Transmission System with Backlash Nonlinearity Yang Ming, Wang Can, Hu Kun, Xu dianguo IEEE Transactions on Industrial Electronics
A Flux Immunity Robust Predictive Current Control With Incremental Model and Extended State Observer for PMSM Drive Yang Ming, Lang, Xiaoyu, Long Jiang, Xu Dian Guo IEEE Transactions on Power Electronics
Shaft Torque Limiting Control Using Shaft Torque Compensator for Two-Inertia Elastic System with Backlash Ming Yang, Can Wang, Dianguo Xu, Weilong Zheng, and Xiaoyu Lang IEEE/ASME Transactions On Mechatronics 2016, Vol. 21(6): 2902-2911
Vibration Suppression with Shaft Torque Limitation Using Explicit MPC-PI Switching Control in elastic drive systems Can Wang，Ming Yang，Weilong Zheng，Jiang Long，Dianguo Xu IEEE Transactions on Industrial Electronics 2015,Vol.62(11): 6855-6867
Comments on “Antiwindup Strategy for PI-Type Speed Controller” Ming Yang, Siyu Tang, Dianguo Xu IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.62(2),
On-line Inertia Identification Algorithm for PI Parameters Optimization in Speed Loop Li Niu, Dianguo Xu, Ming Yang, Xianguo Gui, Zijian Liu IEEE Transactions on Power Electronics, Vol.30(2):
Anti-windup design for speed loop pi controller of PMSM servo system Ming Yang, Li Niu, Dianguo Xu Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences 2013, 21(5): 1318-1328
An adaptive robust predictive current control for PMSM with online inductance identification Niu Li, Yang Ming, Xu Dianguo International Review of Electrical Engineering (I.R.E.E.) Vol.7(2):
Study of On-line Backlash Identification for PMSM Servo System Yang Ming, Tang Siyu, Tan Junxin, Xu Dianguo IECON@# 12
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Improved deadbeat predictive current control strategy for permanent magnet motor drives Hongjia Wang, Ming Yang, Li Niu, Dianguo Xu 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011
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京公网安备 11010802027423号