霍炬 - 哈尔滨工业大学 - 电气工程及自动化学院

个人简介

教育经历 1995年-1999年, 就读于哈尔滨工业大学,电气工程系工业自动化专业，本科 1999年-2001年, 就读于哈尔滨工业大学,电气工程系电工理论与新技术专业，硕士 2001年-2007年, 就读于哈尔滨工业大学,导航制导与控制专业，博士 2007年-2011年，哈尔滨工业大学仪器科学与技术学科，博士后工作经历 2000.11-2003.07 哈尔滨工业大学电气工程系助教 2003.08-2008.07 哈尔滨工业大学电气工程系讲师 2008.08-2013.11 哈尔滨工业大学电气工程系副教授 2013.12至今哈尔滨工业大学电气工程系教授 2016.06至今哈尔滨工业大学电气工程系教授/博士生导师荣誉称号 2012年获黑龙江省新长征突击手荣誉称号 2012年评为哈尔滨工业大学创先争优优秀共产党员“十佳” 2011年获黑龙江省“三育人”先进工作者荣誉称号

研究领域

精密运动控制基于嵌入式系统的光电信息转换与处理计算机视觉

近期论文

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A novel algorithm for pose estimation based on generalized orthogonal iteration with uncertainty-weighted measuring error of feature points Huo Ju, Zhang Guiyang, Cui Jiashan, Yang Ming. Journal of Modern Optics 2018, vol 65, issue 3: 331-341 Measurement and Error Analysis of Moving Target Pose Based on Laser Projection Imaging Huo Ju, Li Yunhui, Yang Ming Guangzi Xuebao/Acta Photonica Sinica 2017, vol 46, issue 9: 331-341 Novel method of calibration with re-strictive constrains for stereo-vision system Cui Jiashan, Huo Ju, Yang Ming Journal of Modern Optics 2016, 63(9): 835-846 Multi-objective particle swarm optimization algorithm based on the interaction of multi-level information Yang Ning, Huo Ju, Yang Ming Kongzhi yu Juece/Control and Decision 2016, 31(5): 907-912 An on-line Calibration method For camera with large FOV based on prior information Huo Ju, Yang Ning, Yang Ming Optik 2015, 126(15-16): 1394-1399 Flexible calibration of camera with large FOV based on planar homography Huo Ju, Yang Ning, Yang Ming Optik 2015, 126(24): 5218-5223

学术兼职

2016年-2019年任哈尔滨工业大学电气学院副院长 2012年任中国系统仿真学会会员