赵文杰 - 浙江大学 - 航空航天学院

个人简介

赵文杰，男，浙江大学航空航天学院，副教授 2009年6月获得浙江大学控制科学与工程学系学士学位 2014年6月获得浙江大学控制科学与工程学系博士学位 2016年7月至今先后在浙江大学航空航天学院担任博士后、讲师、副教授近年来主持国家自然科学基金1项，省部级项目4项，航天基金1项。研究与成果近三年来先后主持和参与了国家基金、航天基金、**委创新特区及其他横纵向课题等10余项科研项目。主要致力于无人机飞行控制、多机协同控制、智能决策与任务分配等方向的研究，以及高性能无人机系统研制，部分研究成果投入了实际工程应用。发明专利成果近两年来获得授权的主要发明专利如下： [1]赵文杰，周棚，陈征，一种气浮式无动力长航时飞行器及其控制方法,ZL201910419114.2 [2]赵文杰，贾维彬，一种高亚音速无人飞行器多机协同编队控制系统及方法，ZL201910391735.4 [3]赵文杰，张媛媛，一种固定翼无人机翻滚机动控制方法，ZL201811480968.3 [4]赵文杰，任思远，方舟，韩波，一种高亚音速无人机超低空飞行控制系统及方法，ZL201811446983.6 [5]赵文杰，韩波，方舟，姚杰，基于无人机的自主定点定深式水体采样系统及其方法，ZL201811125609.6 [6]赵文杰，李博，方舟，韩波，游江洪，自主覆盖式作业的大型设备表面损伤检测系统及其方法，ZL201811109302.7 团队介绍所在的无人机团队自2007年起一直致力于小型高亚音速无人机、无人直升机等多型无人飞行器技术的研究。在飞控系统软硬件设计、总体优化设计、结构设计等方面有一定的研究基础和工程实践经验，先后研制了多型高亚音速隐身无人机和无人直升机，并形成系列化发展，在多个领域获得了广泛的工程应用。目前，团队聚焦于超音速无人机、高动态智能无人机集群等前沿方向，开展关键技术攻关与系统研制，力争在十四五期间实现新的飞跃。教学与课程组合导航技术

研究领域

无人机飞行控制、多机协同控制、智能协同决策与规划。

近期论文

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[1]Li B,Zhang Y,Zhao W J*,et al.Novel 3D point set registration method based on regionalized Gaussian process map reconstruction[J].Frontiers of Information Technology&Electronic Engineering,2020,21(5):760-776. [2]Li B,Wang Y,Zhang Y,Zhao W J.GP-SLAM:laser-based SLAM approach based on regionalized Gaussian process map reconstruction,2020,44(6):947-967. [3]Chen,Z.,Sun,C.,Shao,X.*,and Zhao,W.,'A Descent Method for Dubins Traveling Salesman Problem with Neighborhoods',Frontiers of Information Technology&Electronic Engineering,2020. [4]李浩，赵文杰*，韩波，基于滤波器裁剪的卷积神经网络加速算法，浙江大学学报（工学版），2019，53(10)，1994-2002. [5]Zhao W J,Fang Z,Li P.Bridging GPS Outages for Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles.Journal of Navigation,2015,68(02),308-326. [6]Jingsen Z,Wenjie Z*,Bo H,et al.Integrating Extreme Learning Machine with Kalman Filter to Bridge GPS Outages[C]//Information Science and Control Engineering(ICISCE),2016 3rd International Conference on.IEEE,2016:420-424. [7]Yali Wen,Wenjie Zhao*,Ping Li,Hua Tian.A robust position estimation algorithm for low-cost INS/GPS integrated navigation system.//34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015,IEEE.July 28-30,2015.Hangzhou,China. [8]Hua,T.,Zhou,F.,Ya-li,W.,Wen-jie,Z.,&Ping,L.(2015,July).Flight control algorithm for small UAVs with aerodynamic asymmetry.In Control Conference(CCC),2015 34th Chinese(pp.4431-4436).IEEE. [9]田华,赵文杰,方舟,李平,基于能量管理的无人机无动力着陆引导策略[J].浙江大学学报(工学版),2015,49(10):1999-2004. [10]赵文杰,方舟*,李平,基于地磁场矢量误差反馈的姿态补偿算法[J].浙江大学学报(工学版),2014,48(9):1704-1709. [11]Zhao,W.,Fang,Z.,&Li,P.(2013,May).Navigation for fixed-wing unmanned aerial vehicles in the presence of GNSS outages.In Industrial Electronics(ISIE),2013 IEEE International Symposium on(pp.1-5).IEEE.