郑阳明 - 浙江大学 - 航空航天学院

个人简介

自2005年在西安电子科技大学获得博士学位后，加入浙江大学从事微小卫星技术研究，参与“ZDPS-1”和“ZDPS-1A”卫星研制工作，于2008年被评聘为浙江大学副教授；2010年至2013年期间，担任浙江大学微小卫星研究中心副主任职务，于2013年获浙江省科学技术一等奖。自2014年始，从事机器进化与智能技术研究，涉及图像处理、视觉分析、机器控制等应用方向，创建了图博视觉系统，已服务于多家企业单位。截止目前，共累计发表SCI/EI收录期刊论文15余篇，授权发明专利6项。教学与课程【开设课程】外测数据处理技术（课程编号：2423016）航空航天学院考试方式课程论文 2（32学时）本课程为各类航空航天飞行器、其他工程应用系统在进行或完成各项测试后对数据进行客观分析提供常用分析技术和方法，以期获取可观、公正、真实的目标数据和结果。课程主要分析分为以下5个部分：第1部分，预备知识。主要介绍测量与测量误差、数量统计和参数估计（描述正态分布、X2分布、t分布、F分布，时间序列分析常用方法）等2个课题主要内容。第2部分，异常值的检验和处理。主要内容包括：外推拟合法（异常值识别、异常值的估计），多项式回归模型检验法（多项式回归模型、带异常值的多项式回归模型、异常值的检验与修正），ARIMA模型检验法，稳健滤波的M估计技术。第3部分，随机误差的分析与统计。主要内容包括：平稳性和正态性检验，隐周期的辨识与估计，变量差分法，最小二乘拟合残差法，ARMA模型统计方法。第4部分，观测数据的平滑与滤波。主要内容包括：白噪声观测数据多项式最优滤波器，平稳相关噪声多项式最优线性滤波器，卡尔曼滤波器，频域数字滤波器。第5部分，测量系统误差的修正。主要内容包括：时间误差对测量精度的影响，空间传播时延对测量的影响，空间传播多径对测量的影响，采样时刻不对齐误差，泰勒展开修正法，拉格朗日三点插值方法。【开设课程】最优化理论与算法（课程编号：2423030001）航空航天学院考试方式课程论文 2（32学时）该课程系统地介绍了在工程学科中常用的最优化理论与方法，主要内容分为线性规划与整数规划、非线性规划、智能优化方法、变分法与动态规划4大部分内容。第1部分，包含最优化基本要素、线性规划和整数规划。在介绍优化变量、目标函数、约束条件和数学建模等最优化的基本内容后，讨论了线性规划求解基本原理和最常用的单纯形方法，然后给出了两种用于整数线性规划的求解方法。第2部分，包含了非线性规划数学分析基础、一维最优化方法、无约束多维最优化方法、约束非线性规划方法等。第3部分，包括启发式搜索方法Hopfield神经网络优化方法、模拟退火法与均场退火法、遗传算法等内容。第4部分，介绍了变分法、最大（小）值原理和动态规划等内容。对每个部分内容均配备了相关的课后练习。该课程教学目的使学生在面对复杂问题时，知道如何使用数学方法对问题进行定义，对定义的数学模型类型进行辨别，并使用合适的方法进行模型分析和问题求解。在该课程讲授过程中，将展开互动教学环节，要求学生紧密联系其实际研究方向，提炼出数学问题，并在课堂中讲解如何将课程中学习到的各类问题处理方法知识应用于问题的求解，课堂中师生共同探讨应用不同方法将得到怎样的结果，从而达到通过解决实际问题来理解不同方法的短长优缺的目的。【专利】郑阳明.谐振腔光纤陀螺的三角波相位调制方法及其装置.发明专利,.2009:4/4 郑阳明.基于FPGA扩展的皮卫星星务管理系统.发明专利,.2012:2/3 郑阳明.一种皮卫星太阳电池模拟装置及模拟方法.发明专利,.2012:2/4 郑阳明.皮卫星中央处理器的代码、数据实时纠检错方法及装置.发明专利,.2013:2/2 郑阳明.一种皮卫星地面集成检测设备.发明专利,.2014:2/5 郑阳明.一种皮卫星星载计算机状态回卷温备份的方法.发明专利,.2016:2/5 self-play机械臂在线围观、互动平台该在线平台内嵌了基于深度神经网络的self-play自学习模块，不断的进行自我操作，从而学习到如何操控积木的目的。该在线平台由一个6DOF关节型机械臂、1个RealSensor传感器、1个全景视觉相机、1个吸放开关等组成，围观者可以通过点击不同的命令，与机器人进行互动，从而帮助系统更快成长！该在线平台预期2018年11月中旬上线，欢迎围观、打扰！

研究领域

机器自学习与进化图像、视频分析与处理深度神经网络与机器行为

近期论文

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