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个人简介

王国强,男,汉族,四川资中人,主要从事多无人平台协同优化与智能决策方法的研究工作。 先后主持安徽省自然科学基金面上项目、国家自然科学基金面上项目、装备预研领域基金一般项目等多项课题,并作为骨干成员参与到国家军委科技委创新特区项目、国防973计划项目专题、国防基础科研项目、中航工业产学研项目等多项课题的研发过程中。 近年来,发表学术论文10余篇,其中SCI收录8篇;获授权国家发明专利27项,授权美国发明专利3项,计算机软件著作权3项。 教育背景 2012/09-2016/12,合肥工业大学,管理学院,管理科学与工程专业,管理学博士,导师:杨善林院士 2004/09-2007/07,中国科学技术大学,计算机科学与技术系,计算机应用技术专业,工学硕士,导师:王煦法教授 2002/03-2004/01,中国科学技术大学,计算机科学与技术系,计算机科学与技术专业,理学双学士 2000/09-2004/07,中国科学技术大学,精密机械精密仪器系,测控技术与仪器,工学学士 科研项目 主持的科研项目 5. 合肥工业大学,应用培育计划项目,JZ2020YYPY0094,电力设备虚拟现实建模与信息可视化平台,2020-04至2021-12,15万元,在研,主持 4. 国家自然科学基金委员会,面上项目,71871079,面向协同的无人机编队信息交互网络在线优化方法,2019-01至2022-12,55.56万元,在研,主持 3. 军委装备发展部,装备预研领域基金一般项目,XXX,无人机编队信息交互拓扑在线优化技术,2018-11至2019-12,48万元,在研,已结题 2. 安徽省自然科学基金委员会,面上项目,1808085MG213,UAV持久编队有通信故障时的信息交互拓扑优化问题研究,2018-07至2021-06,12万元,在研,主持 1. 合肥工业大学,博士专项科研资助基金,JZ2018HGBZ0128,无人机持久编队的信息交互网络在线优化方法, 2018-05至2020-04,2万元,在研,主持 参与的科研项目 10. 国家自然科学基金委员会,面上项目,71971075,面向城市治安防控的多无人机协同巡逻路径规划方法,2020-01至2023-12,57.2万元,在研,参加(3) 9. XXX, XXX, XXX, XXX协同观测应用, 2019-12至2021-06, 200万元, 在研, 参加(7) 8. 国家科技部, 国家重点研发计划课题, 2018AAA0101705, 基于HCPS的智能工厂与无人生产线自组织重构体系与关键技术, 2019-12至2022-12, 179万元, 在研, 参加(3) 7. 中央军委科技委,国防创新特区项目子课题,18-163-11-ZD-008-005-01,基于纳什均衡博弈的智能对抗战术决策模块研发,2018-12至2020-12,240万元,在研,参加(2) 6. 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 基于物联网技术的面向情境感知的医院智能诊疗体系方法研究, 2018-01至2020-12, 24万元, 在研, 参加 5. 中央军委科技委, 国防创新特区项目, XXX, 多平台XXX智能决策方法, 2017-07至2018-06, 150万元, 已结题, 参加(5) 4. 中央军委科技委, 国防创新特区项目, XXX, XXX小数据决策方法,2017-07至2018-06, 65万元, 已结题, 参加(4) 3. 中国人民解放军总装备部, 国防“973”计划项目专题, XXX, XXX无人机XXX信息分发与传递技术, 2015-01至2018-06, 120万元, 已结题, 参加(7) 2. 中航工业集团产学研专项,CXY2011HFGD20,基于信息融合的无人机编队协同多目标探测技术研究,2012-01至2014-12,150万元,已结题,参加 1. 国防科工局,国防基础科研重点项目,XXX,XXX飞行器XXX组网XXX决策技术,2011-01至2014-12,600万元,已结题,参加 教学研究 1. 教学工作 主讲《UML及其建模工具》、《计算机网络》、《JAVA程序设计》等本科生专业课程。

研究领域

无人机编队信息交互拓扑生成与动态优化 无线传感器网络拓扑优化以及容错控制 复杂环境下多平台协同对抗智能决策 面向电力巡检的移动车辆及车载多无人机路径规划

近期论文

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1、以第一作者或通讯作者发表论文13篇: [12] 罗贺, 李晓多, 王国强*. 能耗均衡的三维最优持久编队通信拓扑生成[J]. 航空学报, 2021, 42(10):324922. (Online) [11] Guoqiang Wang, He Luo*, Xiaoxuan Hu, Shanlin Yang. Communication topology optimization for three-dimensional persistent formation with leader constraint[J]. Optimization Letters, 2021, 15(2): 513-535. [10] Ju Wang, Guoqiang Wang(*), Xiaoxuan Hu, He Luo and Haiqing Xu. Cooperative Transmission Tower Inspection with a Vehicle and a UAV in Urban Areas [J]. Energies, 2020, 13(2): 326. (SCI Indexed) [9] Yingying Ma, Guoqiang Wang(*), Xiaoxuan Hu, He Luo, Xing Lei. Cooperative Occupancy Decision Making of Multi-UAVs in Beyond-Visual-Range Air Combat: A Game Theory Approach [J]. IEEE ACCESS, 2020, 8: 11624-11634. (SCI Indexed) [8] Guoqiang Wang, He Luo*, Xiaoxuan Hu. Generation of optimal persistent formations for heterogeneous multi-agent systems with a leader constraint[J]. Chin, Phys. B, 2018, 27(2): 028901. (SCI Indexed) [7] Guoqiang Wang, He Luo*, Xiaoxuan Hu, Shanlin Yang. 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A Topology Control Algorithm Based on 3-Dimensional Minimally Rigid Graph in Wireless Sensor Networks[A].2020 Chinese Automation Congress (CAC)[C]. 2020: 322-326. [7] Moning Zhu, Xuehua Zhang,He Luo, Guoqiang Wang, Binbin Zhang. Optimization Dubins Path of Multiple UAVs for Post-Earthquake Rapid-Assessment[J]. Applied Sciences-Basel,2020, 10(4):1388. (SCI Indexed) [6] He Luo(*), Peng Zhang, Jiajie Wang, Guoqiang Wang, Fanhe Meng. Traffic Patrolling Routing Problem with Drones in an Urban Road System[J]. Sensors, 2019, 19(23): 5164. (SCI Indexed) [5] Moning Zhu, Xiaoxia Du, Xuehua Zhang, He LUO(*), Guoqiang Wang. Multi-UAV Rapid-Assessment Task-Assignment Problem in a Post-Earthquake Scenario [J]. IEEE Access, 2019, 7(1): 74542-74557. (SCI Indexed) [4] He Luo, Zhengzheng Liang, Moning Zhu, Xiaoxuan Hu, Guoqiang Wang. Integrated optimization of unmanned aerial vehicle task allocation and path planning under steady wind[J]. Plos One, 2018, 13(3). (SCI Indexed) [3] Xiaoxuan Hu, Yanhong Liu, Guoqiang Wang. Optimal Search for Moving Targets with Sensing Capabilities Using Multiple UAVs[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2017, 28(3): 526-535. (SCI Indexed) [2] 罗贺, 秦英祥, 王国强, 胡笑旋. 一种无人机侦察能力评估模型[J]. 火力与指挥控制, 2016, 41(02):7-12. [1] 罗贺, 王国强, 胡笑旋, 夏维. 基于Agent的多无人机任务分配模型[J]. 火力与指挥控制, 2014, 39(07):22-26. 3、以第一发明人获中国发明专利6项: [6] 王国强, 罗贺, 李晓多, 胡笑旋, 曹欣, 马华伟, 夏维, 靳鹏, 李娅. 通信干扰下无人机编队信息交互拓扑智能决策方法和装置[P]. ZL201910991172.2, 2020-10-30. [5] 王国强, 罗贺, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维. 无人-有人机编队最优通信拓扑生成方法及装置[P]. ZL201710319001.6, 2020-02-21. [4] 王国强, 罗贺, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维. 无人机编队最优信息交互拓扑生成方法及装置[P]. ZL201710318875.X, 2020-02-21. [3] 王国强, 罗贺, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维. 无人-有人机编队信息交互拓扑容错优化方法及装置[P]. ZL201710319002.0, 2019-11-26. [2] 王国强, 罗贺, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维. 无人-有人机编队信息交互拓扑优化方法及装置[P]. ZL201710318874.5, 2019-10-29. [1] 王国强, 罗贺, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维. 多无人机协同编队最优信息交互拓扑生成方法及装置[P]. ZL201710344542.4, 2018-02-02. 4、以非第一发明人获美国发明专利3项: [3] He Luo, Guoqiang Wang, Xiaoxuan Hu, Huawei Ma, Peng Jin, Wei Xia. Method and System for Reoptimizing Unmanned Aerial Vehicle Formation Communication Topology Based on Minimum Cost Arborescence[P]. US10271239B2, 2019-4-23. [2] He Luo, Guoqiang Wang, Zhengzheng Liang, Xiaoxuan Hu, Shanlin Yang, Huawei Ma, Wei Xia, Peng Jin, Moning Zhu, Yanqiu Niu, Xiang Fang. Method and Apparatus for Joint Optimization of Multi-UAV Task Assignment and Path Planning[P]. US10140875B1, 2018-11-27. [1] He Luo, Guoqiang Wang, Xiaoxuan Hu, Huawei Ma, Peng Jin, Wei Xia. Method and System for Reconstructing Unmanned Aerial Vehicle Formation Communication Topology Based on Minimum Cost Arborescence[P]. US9929914B2, 2018-03-27. 5、以非第一发明人获中国发明专利23项: [23] 罗贺, 李晓多, 王国强, 胡笑旋, 马华伟, 夏维, 靳鹏, 蒋儒浩. 多无人平台协同队形保持的通信能耗均衡方法和装置[P]. ZL201910778598.X, 2020-09-22. [22] 罗贺, 王国强, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维. 无人-有人机编队通信拓扑启发式优化方法及装置[P]. ZL201710318877.9, 2020-04-21. [21] 罗贺, 牛艳秋, 胡笑旋, 朱默宁, 王国强, 马华伟, 靳鹏, 夏维, 梁峥峥, 方向. 无人机探测任务分配方法及装置[P]. ZL201710245177.1, 2019-11-12. [20] 罗贺, 牛艳秋, 胡笑旋, 朱默宁, 王国强, 马华伟, 靳鹏, 夏维, 梁峥峥, 方向. 无人机航空作业任务分配方法及装置[P]. ZL201710245794.1, 2019-10-29. [19] 马华伟, 陶蕾, 郝明治, 胡明明, 罗贺, 胡笑旋, 靳鹏, 夏维, 王国强, 朱默宁. 无人-有人协同信息分发传递优化方法和系统[P]. ZL201610864665.6, 2018-06-19. [18] 罗贺, 梁峥峥, 牛艳秋, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维, 王国强, 胡凯, 赵培. 语音导航菜单动态生成方法及系统[P]. ZL201510707633.0, 2018-03-20. [17] 罗贺, 梁峥峥,胡笑旋, 朱默宁,王国强, 马华伟, 靳鹏, 夏维,牛艳秋,方向. 多无人机探测任务分配与航迹规划联合优化方法及装置[P]. ZL201710244691.3, 2018-02-23. [16] 靳鹏, 罗贺, 牛艳秋,胡笑旋, 朱默宁,王国强, 马华伟, 夏维,梁峥峥,方向. 多无人机探测任务分配与航迹规划联合优化方法及装置[P]. ZL201710244691.3, 2018-01-30. [15] 罗贺, 雷星,胡笑旋, 马华伟, 王国强, 朱默宁,牛艳秋,梁峥峥,方向. 面向可分解任务的多无人机任务分配方法和装置[P]. ZL201611161936.8, 2017-10-13. [14] 罗贺, 赵培, 吕建军, 戚磊, 李楠楠, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维, 王国强. 电视节目推荐方法和系统[P]. ZL201610900119.3, 2017-09-05. [13] 罗贺, 王国强, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维. 无人机编队管理方法及无人机的控制系统[P]. ZL201610256940.6, 2017-05-24. [12] 夏维,罗贺, 曹杰,胡笑旋, 汪永康,马华伟, 靳鹏, 潘禹辰,王国强, 雷星. 一种均衡能耗与服务质量的IAAS虚拟机动态迁移方法[P]. 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[1] 胡笑旋, 马华伟, 罗贺, 叶青松, 王国强, 靳鹏, 夏维. 一种多无人机编队分层目标分配方法[P]. ZL201310751106.0, 2016-02-24. 6、以第一设计人获计算机软件著作权2项: [2] 多无人飞行器协同决策与控制仿真系统(登记号:2016SR128804,登记日期:2016.06.02) [1] 多无人飞行器编队管理系统(登记号:2014SR109788,登记日期:2014.07.31)

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