个人简介
2014年中国科学技术大学硕士毕业后到香港城市大学攻读博士学位,2018年获得机械与生物医学工程专业博士学位。2018年在香港中文大学香港中文大学机械与自动化工程学系-天石机器人研究所做博士后。2020年任职合肥工业大学管理学院研究员,主要研制经自然腔道连续体手术机器人、单孔手术机器人、巡诊查房机器人等医疗机器人,并基于图神经网络、深度强化学习等新一代人工智能算法,研究医疗机器人的智能控制与管理、医疗行为评价与优化等问题。研究成果发表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》,《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》、《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》、《中国机械工程学报》等机器人顶级期刊和会议上。
教育背景
2014年-2018年 香港城市大学博士
2018年-2020年 香港中文大学博后
2020年-至今 合肥工业大学研究员