李霄剑 - 合肥工业大学

个人简介

于2011年自东南大学自动化系获得学士学位，于2017年自中国科学技术大学与香港城市大学的博士联合培养计划毕业，同时获得中科大控制科学与工程博士学位和香港城大机械与生物医学工程博士学位。2017-2018年，在香港城市大学机械与生物医学工程学院从事博士后研究。其主要研究方向面向机器人、自动化、人工智能等学科领域的技术在生物医学工程领域的应用，主要从事体内医疗机器人的系统设计与运动控制方面的研究工作，其研究方向包含磁控微机器人、磁控胶囊胃镜机器人、机器人即时定位与建图、微创手术机器人等。其研究成果发表在Science Robotics，Automatica，IEEE Trans. on Robotics等顶级期刊。教育背景 2007年-2011年东南大学自动化系大学本科学士学位 2011年-2017年中国科学技术大学自动化系硕博连读博士学位 2013年-2017年香港城市大学机械与生物医学工程博士联合培养博士学位科研项目（1）国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，61903115，面向手术机器人的人体体内环境动态三维重构方法研究，2020-01至2022-12，24万，在研，主持。（2）科技部，国家重点研发计划，2019YFC0117800，内窥镜专用CMOS图像传感器及处理传输模块研发，2019-07至2021-12，725万，在研，子课题负责人。（3）安徽省科技厅、安徽省卫健委，202004a07020012，新型冠状病毒肺炎隔离病房移动智慧诊疗云平台建设及应用研究，2020-02至2020-08，30万，在研，课题负责人。（4）合肥工业大学，重大科技成果培育专项，PA2019GDZC0100，人机协同的智能微创医疗装备系统关键技术及应用，2019-06至2021-12，100万，在研，主持。科研奖励《人机协同的智能微创医疗装备系统关键技术及应用》，国家教育部，教育部科学技术进步奖，一等奖，2019，排名6/15。教学研究指导《德医智能——人机协同的移动微创手术系统引领者》，获2019年第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，国赛银奖，省赛金奖。

研究领域

医疗机器人：医疗机器人系统开发、医疗机器人运动控制、人机协同控制。机器人环境智能感知：医学影像处理、体内三维重构、三维配准融合。人工智能技术：深度学习、强化学习、博弈控制等。

近期论文

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(1) Li, Junyang#; Li, Xiaojian#; Luo, Tao; Wang, Ran; Liu, Chichi; Chen, Shuxun; Li, Dongfang; Yue, Jianbo; Cheng, Shuk Han; Sun, D*; Development of a magnetic microrobot for carrying and delivering targeted cells , Science Robotics, 2018, 3(19): eaat8829. (期刊论文，影像因子18.684) (2) Li Xiaojian; Liu Chichi; Chen Shuxun; Wang Yong; Cheng Shuk Han; Sun Dong*; In Vivo Manipulation of Single Biological Cells With an Optical Tweezers-Based Manipulator and a Disturbance Compensation Controller , IEEE Transactions on Robotics, 2017, 33(5): 1200-1212. (期刊论文，影像因子6.123) (3) Li Xiaojian; Chen Shuxun; Liu Chichi; Cheng Shuk Han; Wang Yong; Sun Dong*; Development of a collision-avoidance vector based control algorithm for automated in-vivo transportation of biological cells , Automatica, 2018, 90: 147-156. (期刊论文，影像因子5.541) (4) Li, Xiaojian; Xu, Shisan; Cheng, Shuk Han; Sun, Dong*; Simultaneous Localization and Mapping-Based in Vivo Navigation Control of Microparticles, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(5): 2956-2964. (期刊论文，影像因子9.112) (5)Li Ling; Li Xiaojian; Yang Shanlin; Ding Shuai; A. Jolfaei; X. Zheng; Unsupervised Learning-Based Continuous Depth and Motion Estimation with Monocular Endoscopy for Virtual Reality Minimally Invasive Surgery, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, Publish Online.(期刊论文，影像因子9.112) (6) 李霄剑; 王永*; 陈绍青; 付志浩; 一种方向优化最小均方算法 , 电子与信息学报, 2014, (6): 1348-1354.（期刊论文） (7) Xiaojian Li; Shuxun Chen; Yong Wang; Dong Sun; Design of an automated controller with collision-avoidance capability for in-vivo transportation of biological cells , 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, 2017: 1146-1151. (期刊论文) (8) Li Xiaojian*; Liu Chichi; Chen Shuxun; Wang Yong; Cheng Shuk Han; Sun Dong; Automated In-vivo Transportation of Biological Cells with A Disturbance Compensation Controller , IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, Korea, 2016-10-9至2016-10-14. (会议论文) (9) Zhang, Hongmin; Li, Xiaojian*; Ding, Shuai; Yang, Shanlin; Li, Ling; Qiu, Yan; A novel dynamic filed tracking algorithm of mirror-holding robot for minimally invasive surgery , 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019, 中国香港特别行政区, 2019-7-8至2019-7-12. (会议论文) (10) Qiu, Yan; Li, Xiaojian*; Ding, Shuai; Yang, Shanlin; Li, Ling; Zhang, Hongmin; Stabilization algorithm based on improved motion model for jittery video in minimally invasive surgery , 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019, 中国香港特别行政区, 2019-7-8至2019-7-12. (会议论文) (11) Li Xiaojian; Liu Chichi; Chen Shuxun; Wang Yong; Cheng S H; Sun D*; Automated In-vivo Transportation of Biological Cells with a Robot-tweezers Manipulation System , IEEE NANO 2015 15th INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY, Rome, Italy, 2015-7-27至2015-7-30. (会议论文) (12) Xie Mingyang; Li Xiaojian; Wang Yong; Liu Yunhui; Sun Dong*; Saturated PID Control for the Optical Manipulation of Biological Cells , IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26(5): 1909-1916. (期刊论文) (13) 李玲; 丁帅; 李霄剑; 杨善林; 上消化道疾病人工智能辅助决策方法研究 , 中国管理科学, 2019, 27(11): 211-216. (期刊论文) (14) Li, Dongfang; Niu, Fuzhou; Li, Junyang; Li, Xiaojian; Sun, Dong*; Gradient-Enhanced Electromagnetic Actuation System with a New Core Shape Design for Microrobot Manipulation , IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(6): 4700-4710. (期刊论文) (15) Ding, Shuai*; Hu, Shikang; Pan, Jinxin; Li, Xiaojian; Li, Gang; Liu, Xiao; A homogeneous ensemble method for predicting gastric cancer based on gastroscopy reports , Expert Systems. (期刊论文) (16) Chen, Haoyao*; Wang, Can*; Li, Xiaojian; Sun, Dong*; Transportation of Multiple Biological Cells Through Saturation- Controlled Optical Tweezers In Crowded Microenvironments, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(2): 888-899. (期刊论文)