个人简介

教育经历： 2006.09-2010.06，东北林业大学，数学 2010.09-2013.06，哈尔滨工程大学，应用数学 2013.09-2018.12，哈尔滨工程大学，精密仪器及机械 2014.09-2015.10，公派到加拿大约克大学和多伦多大学进行联合博士培养 工作经历： 2018.12-至今，哈尔滨理工大学 理学院数学系，讲师 2020.07-至今，哈尔滨理工大学 理学院数学学科，硕士生导师 主讲课程： 高等数学，线性代数，金融统计学 研究概述： 利用现代的数学方法解决工程中的实际问题。将群智能优化算法应用到多智能体的协同控制与导航中，从而解决多智能体的协同路径规划问题。在人工智能领域充分发挥数学算法的优势，使其能够完美结合。作为主要参与人完成国家自然科学基金面上项目4项、横向课题项目3项，发表学术论文20余篇，其中SCI/EI检索10余篇。 科研项目（限填10项）： [1]国家自然科学基金面上项目，极区多水下航行器协同定位技术研究，项目号：51679047，2017/01-2020/12，62万元，主要参与人，在研。 [2]国家自然科学基金面上项目，基于强跟踪CKF滤波方法的光纤陀螺捷联惯导系统在线标定技术研究，项目号：51379047，2014/01-2017/12，80万元，主要参与人，结题。 [3]国家自然科学基金面上项目，水下潜器三维空间路径规划方法与仿真研究，项目号：51179039，2012/01-2015/12，61万元，主要参与人，已结题。 [4]总装预研子课题，无人艇协同导航技术，项目号：51309040602，2011/01-2015/12，135万元，参与人，已结题 [5]高等学校博士学科点专项科研基金，水下自主潜器捷联惯导系统旋转监控技术研究，项目号：20102304110021，2010/01-2013/12，6万元，主要参与人，已结题。 科研/教学奖励（限填5项）： [1]于飞，吕重阳. 复杂离散不确定系统参数辨识机理与方法研究. 黑龙江省人民政府，黑龙江省高校科学技术奖(自然科学类)，二等奖，2019.08 其他： 培养的研究生可根据情况需要与哈尔滨工程大学系统通讯与控制实验室进行联合培养，同时参与横向项目的开发研究。

研究领域

多智能体（机器人）的协同控制及协同导航，人工智能算法，多智能体的路径规划。

应用数学、人工智能

近期论文

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[1] Fei Yu, Chongyang Lv, Qianhui Dong, “A novel robust H#filter based on krein space theory in the SINS/CNS attitude reference system,” Sensors (Switzerland), vol. 16. 2016. (SCI number: 000373713600120). [2] Chongyang Lv, Fei Yu, Shu Xiao, Qianhui Dong. “Underwater target tracking based on strong tracking sparse grid quadrature filter,” Engineering Letters, vol. 26, 2018. (EI number: 20180704804838). [3] Chongyang Lv, Fei Yu. “Global path planning based on Genetic-PSO hybrid algorithm for AUV,” Advances in Information Sciences and Service Sciences, vol. 5, 2014. (EI number:20140415923856). [4] Chongyang Lv, Fei Yu. “The application of complex composite fractal interpolation algorithm in the seabed terrain simulation,” Mathematical Problems in Engineering, vol. 2018, Article ID 8641471, 2018. (SCI检索). [5] Chongyang Lv, Fei Yu, Zhu minghong, Xiaoshu.” AUV Real-time Dynamic Obstacle Avoidance Strategy Based on Relative Motion”. Engineering Letters(小修改) [6] Yu Fei, Sun qian, Lv chongyang. “A SLAM Algorithm Based on Adaptive Cubature Kalman Filter”Mathematical Problems in Engineering Volume 2014. [7] Fei Yu, Zhenpeng Wang, Chongyang Lv, Yue Wang. “Design and analysis of polarization splitter based on dual-core photonic crystal fiber,” Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering, vol. 9686, 2016. [8] Fei Yu, Zhenpeng Wang, Wenhao Yang, Chongyang Lv. “Characteristics of Highly Birefringent Photonic Crystal Fiber with Defected Core and Equilateral Pentagon Architecture,” Advances in Opto Electronics, vol. 2016, 2016. [9] Fei Yu, Zhenpeng Wang, Yonggang Zhang, Yukui Yu, Chongyang Lv. “Analysis of a highly birefringent photonic crystal fiber with ellipse-rhombus air core,” Optik, vol. 125, 2014.