个人简介

教育经历： 2007.09-2011.07，哈尔滨学院，数学 2012.09-2013.07，哈尔滨工程大学，应用数学 2013.09-2019.06，哈尔滨工程大学，精密仪器及机械 工作经历： 2019.07-，哈尔滨理工大学理学院数学系，讲师 2020.07-，哈尔滨理工大学理学院数学学科，硕士生导师 主讲课程： 本科：线性代数，复变函数与积分变换 研究概述： 运用系统状态估计理论，研究线性及非线性状态估计、鲁棒状态估计、自适应状态估计等。运用滤波理论，研究水下AUV协同导航及惯性导航的滤波新方法的相关问题（如厚尾非高斯噪声、非线性状态估计、间歇性量测等）。以这些研究为基础，以第一作者身份发表SCI检索论文2篇，EI检索论文1篇、获得专利1篇。 发明专利（限填5项）： [1] 高伟，孙成娇等，一种基于惯性系的最优两位置对准方法，发明专利，专利号: ZL201410765061.7，授权日期：2017.06.20

研究领域

系统状态滤波、估计与预测、鲁棒及自适应状态估计、惯性导航及协同导航

控制科学与工程

近期论文

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[1] Chengjiao Sun, Yonggang Zhang, et al, A maximum correntropy divided difference filter for cooperative localization, IEEE Access,2018, 6: 41720-41727. (SCI检索) [2] Chengjiao Sun, Yonggang Zhang, et al, A new variational Bayesian adaptive extended Kalman filter for cooperative navigation, Sensors, 2018, 18(8): 2538-2544. (SCI检索) [3] Chengjiao Sun, Yonggang Zhang, et al, Levenberg-Marquardt optimization based iterative divided difference filtering for Multi-AUV cooperative localization[C], Proceeding of the 37th Chinese Control Conference,Wuhan, July 25-27,2018:4164-4168. (EI 检索)