个人简介

研究成果简介 主要研究机器人技术、机电一体化技术及复合材料高效成型工艺及装备。主持国家自然基金、国家重点研发、省自然基金、省新世纪优秀人才等项目共计14项，发表论文60余篇，其中SCI检索22篇，EI检索28篇，获批专利24项，科学出版社出版专著1部。研究成果获教育部科技进步二等奖1项（负责人），黑龙江省科技进步二等奖3项（本人均排名第二），中国机械工业科技进步三等奖1项（负责人），第二十一届中国科协求是杰出青年成果转化奖1项，哈尔滨市青年科技奖1项。 科研项目 (1) “十三五”国家重大研发计划子课题，2017YFD060080204，“竹基多维异型结构复合材料制造关键技术”，2017-2020，110.0万元，在研，主持 (2) 黑龙江省教育厅成果转化与推广项目，“基于机器人的纤维缠绕工艺与装备”，2018-2020，50万元，在研，主持 (3) 2018年绿色制造系统集成项目子课题, GXB201822，新型细丝轧机组绿色制造工艺突破与集成化项目-自动化，2018-2020，80万元，在研，主持 (4) 黑龙江省级领军人才梯队后备带头人，机器人纤维缠绕工艺设计及轨迹优化研究，2016-2017,5.0万元，已结题，主持 (5) 哈尔滨市优秀学科带头人，2015RAXXJ013，“基于机器人的纤维缠绕工作站研制”，2015-2017，10.5万元，已结题，主持 (6) 黑龙江省自然科学基金，E201301，“复合材料管体热芯缠绕成型工艺过程建模及分析”，2014-2016，5.0万元，已结题，主持 (7) 哈尔滨市优秀学科带头人，2012RFXXG084，“复合材料壳体热芯缠绕工艺及其制造装备” ，2012-2014，10.5万元，已结题，主持 (8) 中国博士后科学基金面上项目，2012M510947，“基于多场耦合的复合材料原位缠绕/固化数值模拟”，2012-2013，2.0万元，已结题，主持 (9) 黑龙江省博士后科研启动基金，“多场耦合的复合材料热芯缠绕成型工艺数值模拟”，2012-2013，2.0万元，已结题，主持 (10) 黑龙江省新世纪优秀人才项目，1155- NCET-007，“缠绕复合材料原位成型工艺及其优化设计研究”，2011-2013，10.0万元，已结题，主持 (11) 国家自然基金，50902039，“纤维缠绕复合材料壳体内固化成型基础研究”，2010-2012，20.0万元，已结题，主持 (12) 黑龙江省博士后基金，LBH-Z08101，“高压玻璃钢管道集成制造系统关键技术研究”，2008-2011，2.0万元，已结题，主持 (13) 黑龙江省自然科学基金（青年项目），QC08C66，“高压FRP管道内加热固化工艺及其控制技术研究”，2008-2010，4.5万元，已结题，主持 (14) 哈尔滨市青年科学研究基金项目，2004AFQXJO49，“基于PCI及USB总线的开放式运动控制卡开发，2004-2006，4.4万元，已结题，主持 出版专著或教材 许家忠，乔明，尤波．纤维缠绕复合材料成型原理及工艺．北京：科学出版社，2013． 科研获奖 (1) 中华人民共和国教育部，科学技术进步奖 (推广类)，二等奖，复合材料壳体热芯缠绕工艺及其制造装备， 2015.12 证书号：2015-297-01； (2) 黑龙江省人民政府，科技进步，二等奖，高压玻璃钢管道内固化工艺及制造装备， 2013.11 证书号：2013-078-02； (3) 黑龙江省人民政府，科技进步，二等奖，内固化高压玻璃钢管道生产线控制系统研制， 2011.12 证书号：2011-107-2； (4) 中国机械工业联合会，科技进步，三等奖，基于PCI及USB总线的开放式运动控制卡开发， 2008.12 证书号：0802039-01； (5) 黑龙江省人民政府，科技进步，二等奖，一种通用型智能运动控制单元的开发研究， 2007.07 证书号：2007-098-02； 获得的荣誉称号 (1) 黑龙江省高校教师“年度人物提名奖”，黑龙江省高校工委，2018 (2) 教书育人、管理育人、服务育人先进工作者，黑龙江省教育厅，2013 (3) 青年拔尖创新人才，哈尔滨理工大学，2008-2013 (4) 优秀共产党员，黑龙江省高校工委、中共黑龙江省教育厅党组，2012 (5) 黑龙江省高等学校师德先进个人，黑龙江省教育厅，2012 (6) 新世纪优秀人才，黑龙江省教育厅，2011

研究领域

(1)智能装备研发；(2)智能机器人及运动控制；(3)机电装备及机电一体化技术；(4)复合材料成型工艺及制造装备研究。

(1)控制科学与工程；(2)机械工程

近期论文

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1.已发表SCI检索论文 (1) Jiazhong Xu, Meijun Liu, Hai Yang, Tianyu Fu, and Jiande TianThe enhancement of filament winding in marine launching rubber gasbag.2019, 26:540-549.SCI，影响因子：0.751 (2) Jiazhong Xu, Lingxing Wang, Meijun Liu, Jiande Tian,Baoquan Liu 3 and Xinliang Liu 3 Patterns design of filament wound spherical structure based on a new winding strategy. Journal of Reinforced Plastics and Composites,2018, 0(0)1-9.SCI,影响因子：1.863 (3) Zhang F H, Xu Jiazhong,. The buckling behavior of radome with different braided angles under wind loading based on CFRP. Composite Structures, 2017, 180: 904-913. SCI（EI）, 影响因子：4.193，JCR一区 (4) Zhang Fusheng, Xu Jiazhong. The buckling behavior of radome with different braided angles based on CFRP. Composite Structures, 2017, 176: 597-607. SCI（EI）, 影响因子：4.193，JCR一区 (5) Xu Jiazhong, Yang Hai, Liu Meijun, et al. Research on winding trajectory planning for elbow pipe based on industrial robot. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 93(1-4): 537-545. SCI（EI）, 影响因子：2.298 (6) Xu Jiazhong, Yu Liying, Qiao Ming, et al. In-situ curing of composite vessel using heating gasbag. Composite Structures, 2015, 131: 171-182. SCI（EI）, 影响因子：4.193，JCR一区 (7) Xu Jiazhong, Yu Ying, Qiao Ming, et al. Numerical simulation research on curing process of composite overwrap considering a die model. Journal of Reinforced Plastics and Composites, 2013, 32(19): 1393-1405. SCI（EI）, 影响因子：1.369 (8) Xu Jiazhong, Miao Yanan. Tension design of heated-mandrel winding process based on analytical algorithm. Journal of Reinforced Plastics and Composites, 2014, 33(16): 1529-1541. SCI（EI）, 影响因子：1.369 (9) Xu Jiazhong, Qiao Ming. Research on heated-mandrel winding process for resin-matrix composite shells. Journal of Reinforced Plastics and Composites, 2012, 31(9): 605-620. SCI（EI）, 影响因子：1.369 (10) Qiao Ming, Xu Jiazhong, You Bo, et al. Axial temperature distribution optimization of mandrel for heated mandrel winding method. Journal of Reinforced Plastics and Composites, 2012, 31(9): 631-638. SCI（EI）, 影响因子：1.369 (11) Xu Jiazhong, Qiao Ming, You Bo, et al. Simulation and optimization of mandrel-heating process for composite shells using internal heat-curing method. Journal of Reinforced Plastics and Composites, 2012, 31(3): 133-143. SCI（EI）, 影响因子：1.369 (12) Xu Jiazhong, You Bo, Wang BG. Curing Process Simulation of Fiberglass-Reinforced Plastic (FRP) Pipes. Advanced Manufacturing Processes, 2009, 24(6):657-666. SCI（EI）, 影响因子：1.888 (13) Xu Jiazhong, Wang Rongguo, Qiao Ming, et al. Research on Numerical Simulation of Heating Process Optimization of Heated-Mandrel Winding Method. Polymers and Polymer Composites, 2014, 22(3): 313-322. SCI（EI）, 影响因子：0.310 (14) Xu Jiazhong, Wang Xinying, Qiao Ming, et al. The numerical simulation research of internal curing process for fiber winding composite Shell. Polymers and Polymer Composites, 2011, 19(4-5): 319-326. SCI（EI）, 影响因子：0.310 2.已发表EI、CSCD收录论文 (1) 许家忠,郑学海.复合材料打磨机器人的主动柔顺控制[J].电机与控制学报,2019,23(12): 151-158 . (2) 赵昊宁,许家忠.基于卡尔曼滤波信号细分的减速器测试研究[J].电子测量与仪器学报,2019,33:8-15. (3) 许家忠,刘美军.缠绕机器人CAD/CAM系统设计及应用[J].中国机械工,2019,30(12):1416- 1422. (4) 许家忠,张剑.全自动变压器绕线机自动排线控制技术研究[J].计算机测量与控制,2019, 27:96-99. (5) 曲吉旺,许家忠,徐德.基于显微视觉的微球微管精密装配[J].高技术通讯,2019,29(09): 914-924. (6) 李光新,许家忠.针对框架类工件的喷涂在线检测及轨迹规划[J].机械设计与制造,2019 (04): 90-93. (7) 杨海,许家忠,刘美军.复合材料干纤维增强回转体结构缠绕线型设计. 复合材料学报2018. (8) 尤波,许家忠.玻璃钢管道相贯线机器人铣削轨迹规划[J].中国机械工程,2018,29(24):2980- 2987. (9) 许家忠，杨海．基于机器人的复合材料缠绕策略优化．复合材料学报，2016，33(6)：1318-1326．EI (10) Xu Jiazhong, Qiao Ming, Wang Xinying. Control system design and analysis of FRP pipe thread- grinding machine. International Journal of Computer Applications in Technology, 2010, 39(4): 177-186. EI (11) You Bo, Xu Jiazhong, Wang Xiongjian. Integrated manufacturing system of high-pressure FRP pipes. International Journal of Computer Applications in Technology, 2007, 30(4): 245-255. EI (12) 许家忠，尤波．内加热固化环氧玻璃钢管制造系统．材料科学与工艺，2007，15(1)：102-106．EI

学术兼职

(1) 黑龙江省人力资源和社会保障厅，黑龙江省领军人才梯队带头人， 2020至今 (2) 黑龙江省自动化学会，黑龙江省自动化学会理事，2018至今 (3) 黑龙江省机械工程学会，黑龙江省机械工程学会理事，2018至今 (4) 中国复合材料学会，中国复合材料学会第七届理事会 理事， 2017至今 (5) 中国复合材料学会，中国复合材料学会标准委员会 理事及评审专家， 2017至今 (6) 黑龙江省教育厅，黑龙江省新世纪优秀人才， 2010至今 (7) 黑龙江省复合材料学会，黑龙江省复合材料学会理事会理事， 2009至今