个人简介

科研项目 1. 主持或参与纵向课题 (1) 国家自然科学基金项目：“基于动态升力精准约束阈值的减摇鳍直接反馈与分配优化控制研究51909049”，25万元，2020-2022，负责人； (2) 教育部产学合作协同育人-实践条件和实践基地建设项目：“机器人工程专业实验室建设与校企协同育人实践研究201902155017”，10万元等值软硬件设备，2020-2021，负责人； (3) 黑龙江省自然科学基金-联合引导项目：“广义干扰下船用鳍动态力矩变化规律与自适应协同柔顺控制研究LH2020E094”，10万元，2020-2023，负责人； (4) 黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目：“大型船舶多水翼姿态运动控制与关键技术研究”，10万元，2020-2023，负责人； (5) 黑龙江省普通高校基本科研业务费专项资金资助项目：“基于动态升力在线检测的新型减摇鳍控制系统研究与仿真实验验证2018-KYYWF-1616”，5万元，2019-2021，负责人； (6) 黑龙江省教育厅规划课题青年专项：“新工科背景下机器人工程专业创新实践中心建设研究GJD1318012”，2万元，2019-2021，负责人； (7) 哈尔滨理工大学教育教学研究项目：“面向新工科的机器人工程专业实践体系建设研究320190012”，0.3万元，2020-2021，负责人； (8) 国防科研型号项目“XXX型船XXX减摇鳍系统研制改进”，280万元，2013-2018，参与人。 2. 主持横向课题 2010-2012年，在哈工大博实电控部担任设计工程师期间，为中石油化工股份有限公司荆门分公司、中石化三菱化学聚碳酸酯北京分公司、泰国TPC公司、兰州石化公司、陕西延长石油集团有限责任公司、辽宁华锦股份有限公司等设计化工后处理生产线电控子系统11套，并于黑龙江、内蒙古、山东、辽宁、天津多地现场调试项目5项。

研究领域

(1) 减摇鳍、仿生鳍等舰船特辅装置控制机理与关键技术研究：包括鳍建模与有限元仿真、力学精准检测与直接反馈、智能控制算法研究与控制系统设计等； (2) 特种机器人关键技术研究与控制系统设计：包括系统建模和有限元仿真、动力学分析、机械臂运动控制算法、广义干扰下机械臂吊装减摇摆控制系统设计等。

控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，控制工程

近期论文

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近五年以第一作者/通讯作者发表SCI期刊论文6篇，EI期刊论文4篇，学术会议论文6篇，国内核心期刊论文2篇，代表性论文有： (1) 第一作者. RBF neural network compensation-based adaptive control for lift-feedback system of ship fin stabilizers to improve anti-rolling effect[J]. Ocean Engineering, 2018, 163(1), 307-321. (JCR 1区) (2) 第一作者. A Novel Control System of Ship Fin Stabilizer Using Force Sensor to Measure Dynamic Lift[J] IEEE Access, 2018, 6, 60513-60531. (JCR 1区) (3) 通讯作者. Design and analyze a new measuring lift device for fin stabilizers using stiffness matrix of Euler-Bernoulli beam[J]. Plos one, 2017, 12(1), 1-13. (JCR 1区) (4) 通讯作者. Design Fuzzy Input-Based Adaptive Sliding Mode Control for Vessel Lift-Feedback Fin Stabilizers with Shock and Vibration of Waves[J]. Shock and Vibration, 2017, 1-13. (JCR 3区) (5) 通讯作者. Evaluation for Sortie Generation Capacity of the Carrier Aircraft Based on the Variable Structure RBF Neural Network with the Fast Learning Rate[J]. Complexity, 2018, 1-19. (JCR 1区) (6) 通讯作者. Layout Method for Aircraft on the Flight Deck of Carrier Using No-Fit Polygon[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2020, 35(2), 1-10. (JCR 3区) (7) 第一作者. 基于欧拉—伯努利刚度矩阵的减摇鳍轴升力检测分析[J]. 船舶力学, 2018, 8, 944-954. (EI检索) (8) 通讯作者. 减摇鳍升力反馈自适应控制系统设计[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2017, 38(11), 1739-1744. (EI检索) 以第一作者/通讯作者申请国家发明专利13项，其中代表性专利： (1) 通讯作者. 一种激光测距式折算动态升力的鳍轴装置及方法. 2017. ZL201710335524.X. (2) 第一作者. 一种解决实际升力受限的减摇鳍控制器. 2018. CN201810455464.X. (3) 第一作者. 一种用于舰载机出动方案非线性模糊物元评估的方法. 2018.CN201810519227.5. (4) 第一作者. 一种减摇鳍多反馈升力信号的分步融合方法. 2019. CN201910017761.0. (5) 第一作者. 一种减摇鳍液压伺服模拟实验台的反步自适应控制方法. 2019. CN201910347969.9.

学术兼职

担任Ocean Engineering、Ships and Offshore Structures、Journal of Marine Science and Technology、IEEE Access、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、International Journal of Control Automation and Systems、Asian Journal of Control、ICMA、ICNC-FSKD、中国控制会议等SCI/EI期刊、学术会议论文审稿人。