个人简介

科研项目 1. 主持或参与纵向课题 u 基于分数阶微分和深度学习的视网膜图像分析算法研究，国家自然科学青年基金项目（61806060），25万元，2019年1月-2021年12月，项目负责人。 u 基于无人机图像的风电叶片缺陷检测系统关键技术研究，黑龙江省自然科学基金(JJ2019LH1024)，10万元，2019年7月-2022年6月，项目负责人。 u 橡胶桥梁支座构件自动化生产线关键技术研究，哈尔滨市科技创新人才项目（2017RAQXJ006），10万元，2016年1月-2020年12月，项目负责人。 u 工程教育专业认证背景下新工科人才培养模式的研究与实践，黑龙江省教育厅（SJGY20170566），1万元，2017年9月-2020年6月，项目负责人。 u 新型细丝轧机组集成化控制系统设计，国家工信部绿色制造项目子课题，80万元，2018年1月-2020年12月，参与。 u 基于嵌入式的远程人体健康参数监测的研究，国家级大学生创新创业项目，2016年6月-2017年12月，指导教师。 u 基于嵌入式的网络控制四旋翼系统设计，黑龙江省大学生创新创业项目，2018年5月-2019年12月，指导教师。 u 超混沌吸引子动力学性态研究，黑龙江省自然科学基金（F20140301），7万元，2014年1月-2017年12月，核心成员。 u 网络化卫星群的协调控制方法及实现技术研究，国家自然科学基金（61174037），58万元，2011年1月-2015年12月，参与。 u 五自由度航天器气浮仿真平台控制系统设计及实现，“985”工程重点学科建设项目，200万元，2011年1月-2013年12月，参与。 u 三自由度航天器气浮仿真平台控制系统设计及实现，“211”工程三期重点学科建设项目，100万元，2012年1月-2013年12月，参与。 u 网络化卫星群的协调控制方法及实现技术研究，国家自然科学基金重点项目，2012年1月-2015年12月，290万，参与。 2. 主持横向课题 u 轮式移动机器人移动控制系统开发，横向课题，2016年6月-2017年12月，16万，负责人。 u 哈尔滨机场锅炉控制系统设计，横向课题，2018年4月-2018年12月，3万，负责人。 出版专著或教材 n 欧姆龙PLC应用基础与编程实践[M], 中国电力出版社, 2019年1月, 副主编. n 图解三菱PLC编程108例[M], 中国电力出版社, 2017年6月, 参编. 授权专利 n 邓立为,宋歌,高俊山. 聚乙烯薄膜电击穿检测设备[P]. 黑龙江：CN205539342U, 2016-08-31. n 邓立为,齐山,高俊山. 基于Cortex#A8的心电监控仪[P]. 黑龙江：CN207202867U, 2018-04-10. n 邓立为,管宇,高俊山. 便携式电热地膜耐压检测装置[P]. 黑龙江：CN206848073U, 2018-01-05. n 管宇,邓立为. 基于内阻信息的蓄电池故障检测装置[P]. 黑龙江：CN204389657U, 2015-06-10. n 公利滨,张智贤,邓立为. 基于Cortex#A8的电梯超载控制装置[P]. 黑龙江：CN206553011U, 2017-10-13. n 高俊山,穆旭明,邓立为. 一种多芯电缆故障检测器[P]. 黑龙江：CN206497173U, 2017-09-15. n 高俊山,穆旭明,邓立为. 一种多芯电缆故障检测器[P]. 黑龙江：CN106841902A, 2017-06-13. n 邱瑞生,邓立为. 基于Cortex#A8的红外线车载视频监控装置[P]. 黑龙江：CN206251256U, 2017-06-13. n 高俊山,齐山,邓立为. 基于Cortex#A8的无线视频监控装置[P]. 黑龙江：CN206237541U, 2017-06-09. n 高俊山,宋歌,邓立为. 虚拟超声波探伤检测装置[P]. 黑龙江：CN205786512U, 2016-12-07. n 高俊山,钟晟航,邓立为. 电热地膜绝缘电阻检测装置[P]. 黑龙江：CN205749677U, 2016-11-30. n 高俊山,柳程邺,邓立为. 电热地膜泄露电流检测装置[P]. 黑龙江：CN205539178U, 2016-08-31. n 公利滨,张智贤,邓立为,路超. 农业温室监控系统设计与实现[P]. 黑龙江：CN208270974U, 2018-12-21. n 高俊山,张孟逸,邓立为.深度学习情感分析的电影推荐方法[P]. 黑龙江：CN108710680A, 2018-10-26. 科研获奖 n 函数投影同步理论及应用研究, 黑龙江高校科学技术委员会, 三等奖, 2016年1月. 获得的荣誉称号 n 2016年9月 哈尔滨理工大学 优秀教师 n 2017年10月 哈尔滨理工大学 全员育人先进个人 n 2018年10月 哈尔滨理工大学 党支部书记业务能力沙龙最佳创意奖 n 2019年5月 哈尔滨理工大学 青年五四奖章 n 2019年6月 哈尔滨理工大学 本科毕业设计校级优秀指导教师 n 2019年12月 《控制理论与应用》杂志 优秀审稿人奖 实验室近3年毕业研究生情况 n 实验室近3年毕业研究生多人就职于中电52所、上海航空电器、北京小米科技、汇川技术、海康威视等企事业单位，2人在哈工程、东北大学攻读博士研究生。

研究领域

u 机器视觉理论与应用、图像处理技术与应用； u 视觉SLAM、人工智能、深度学习算法与应用； u 无人机/机器人控制算法、轨迹规划； u 分数阶微积分理论、分数阶混沌系统；

u 控制理论与控制工程、导航制导与控制、检测技术与自动化装置、控制工程

近期论文

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n Liwei Deng, Xiaofei Wang. A New Fracture Image Segmentation Method Based on MSA-k Clustering Algorithm[C], The 39th Chinese Control Conference, CCC 2020. n Liwei Deng, Jie Hu, Jingjing Qi. Super-Resolution Reconstruction of Finger Vein Image Based on Regression Tree Model[C], The 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020. n Liwei Deng, Jingjing Qi, Yuxin Cheng, Jie Hu. Medical Image Enhancement Base on Fractional Differential Approach[C], The 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020. n 高俊山, 段立勇, 邓立为*. 四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制[J]. 控制与决策:1-8[2019-11-14]. n 黄成，王岩，邓立为*.航天器姿态大角度机动有限时间控制[J]. 宇航学报, 2020. n 黄成，王岩，邓立为. 基于反步法的航天器姿态跟踪有限时间饱和控制[J]. 中国惯性技术学报, 2020. n 邓立为*,宋歌,高俊山.不确定混沌系统的鲁棒自适应容错同步控制[J]. 电机与控制学报,2017,21(08):114-122. ( EI：20174104252755). n 高俊山, 宋歌, 邓立为. 具有未知参数的混沌系统的有限时间滑模同步控制[J]. 控制与决策, 2017, 32(1): 149-156. n 高俊山, 施兰兰, 邓立为. 永磁同步电动机的有限时间自适应混沌控制[J]. 计算机应用, 2017, 37(2): 597-601. n 高俊山, 穆旭明, 邓立为. 电力系统电缆线故障点信号定位仿真研究[J]. 计算机仿真, 2017, 34(8): 151-156. n 邓立为*, 宋申民. 基于输出滑模的分数阶超混沌系统同步控制[J]. 自动化学报, 2014, 40(11): 2420-2427.(EI：20145100353719) n 邓立为*, 宋申民. 基于分数阶滑模的挠性航天器姿态鲁棒跟踪控制[J]. 航空学报, 2013, 34(8): 1915-1923. ( EI：20134416922840) n 邓立为*, 宋申民, 陈兴林. 五自由度气浮台位置和姿态的分数阶控制[J]. 哈工大学报, 2014, 47(1): 1-7. (EI：20151200650352). n 邓立为*, 宋申民. 控制系统的分数阶建模及分数阶PID控制器设计[J].电机与控制, 2014, 19(3): 85-92.(EI：20142117743222). n 宋申民, 邓立为*, 陈兴林. 分数阶微积分在滑模控制中的应用特性研究[J]. 中国惯性技术学报, 2014, 22(4): 439-444. (EI：201441087464). n 邓立为*, 宋申民, 陈兴林. 基于模糊自适应分数阶滑模的航天器姿态跟踪[J]. 振动工程学报, 2015,28(1): 9-17.(EI：20151500723649). n Liwei Deng*, Shenmin Song. Design of static output feedback sliding mode control for fractional order uncertain linear systems[J]. Journal of Computational Information Systems, 2014: 10(13).(EI：201442103741) n Liwei Deng*, Shenmin Song. Stabilization of fractional order hyperchaotic systems with uncertainties via output feedback sliding mode control[J]. Journal of Harbin Institute Technology (New Series), 2015, 22(1): 23-29. (EI：20151300678238) n 邓立为*, 宋申民. 基于分数阶滑模的航天器姿态鲁棒控制[J]. 中国空间科学技术, 2013, 33(4): 1-8. n Gao J S, Shi L L, Deng L W, et al. Chaotic synchronization control based on finite-time sliding model controller [C]. 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, July 26, 2017 - July 28, 2017, Dalian, China, 2017: 3710-3714. n Liwei Deng*, Shenmin Song. Attitude Control of Pico-satellite Using Flywheel Based on Fractional Order Sliding Mode[C]. 2nd international conference on measurement information and control, 2013: 1756-1761. (EI：20141517564747) n Liwei Deng*, Zongming Liu, Chengcai Wang, et al. The Design for Position and Attitude Control System of 5-DOF Air-floated Platform Based on ADRC[C]. The international conference on intelligent control and information processing. 2011:1061-1065. (EI：20113914381551) n Liwei Deng*, Shenmin Song. Attitude Control of Five Degrees of Freedom Air-bearing Platform Based on Fractional Order Sliding Mode[C]. The third international conference on instrumentation & measurement, computer communication and control, 2013: 1530-1534. (EI：20143017987683) n Yu J, Ding B, Deng L W. Attribute reduction of incomplete information system using characteristic multigranulation model[C]. 30th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2018, June 9, 2018 - June 11, 2018, Shenyang, China, 2018: 2636-2640.

学术兼职

n 黑龙江省领军人才梯队, 检测技术与自动化装置团队, 后备带头人. n 国家自然科学基金, 同行评议专家.